Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 582725)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта.
Информационно-управляющие системы

Информационно-управляющие системы №3 2012

0   0
Страниц114
ID284620
Аннотация Журнал предназначен для руководителей и ведущих специалистов научно-исследовательских и опытно-конструкторских организаций и предприятий отраслей промышленности, выпускающих продукцию и предоставляющих услуги в области телекоммуникаций, защиты и обработки информации, систем управления, встраиваемых информационно-управляющих систем различного назначений. Также журнал может быть полезен научным сотрудникам, докторантам, аспирантам и студентам информационных и вычислительных специальностей вузов. Тематические разделы: обработка информации и управление, моделирование систем и процессов, программные и аппаратные средства, защита информации, кодирование и передача информации, информационные каналы и среды, информационно-измерительные системы, системный анализ, стохастическая динамика и хаос, управление в социально-экономических системах, управление в медицине и биологии, информационные технологии и образование, краткие научные сообщения, рецензии (на книги, журналы, статьи, диссертации), хроника и информация (о семинарах, конференциях, выставках, юбилеях, а также очерки по истории науки и техники).
Информационно-управляющие системы .— 2012 .— №3 .— 114 с. — URL: https://rucont.ru/efd/284620 (дата обращения: 26.05.2022)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Информационноуправляющая система приведения беспилотных летательных аппаратов на движущееся судно Козлов В. В., Коновалов А. С., Макарычев В. П. <...> Модель канала управления передачей смешанного трафика речи и данных в разновысотной системе спутниковой связи УПРАВЛЕНИЕ В МЕДИЦИНЕ И БИОЛОГИИ Суворов Н. Б., Божокин С. В., Полонский Ю. З. <...> Разладка, гомеостазис, измерение в рамках компенсационного принципа равновесия в динамических системах. <...> Модифицированный алгоритм обнаружения разладки случайного процесса и его применение при обработке многоспектральных данных 2 9 18 22 29 33 37 42 46 54 63 71 77 УПРАВЛЕНИЕ В СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ Гришаков В. Г., Логинов И. В., Христенко Д. В. <...> Риски факторинговой операции и оценка ее эффективности КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ Вялых К. М. <...> Целью описываемых исследований является оценка погрешностей определения координаты глубины, обусловленных наличием флуктуационного шума и шума квантования, при 3D-сканировании объектов методом, основанным на измерении интенсивности света, диффузно отра2 ИНФОРМАЦИОННОУПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ женного поверхностью сканируемого объекта. <...> Определение координаты глубины оболочки 3D-объекта В целях большей наглядности рассмотрим определение координаты глубины z на примере сканирования сферы, расположенной в начале координат. <...> Как и ранее, поместим камеру на координатной оси z и направим ее в на4 ИНФОРМАЦИОННОУПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ (3) (4) „ Рис. <...> При смещении из точки 1 в произвольном направлении на бесконечно малую величину Ds координата глубины z получает приращение, равное Dz = aS(x, y)Ds, где aS(x, y) — функция, представляющая собой тангенс угла между координатной плоскостью xy и прямой, определяющей направление смещения. <...> При построении поверхности видимой камерой части объекта вначале нужно назначить плоскость, параллельную координатной плоскости xy, относительно которой будет отсчитываться координата глубины. <...> Поскольку в дальнейшем речь идет о дискретных <...>
Информационно-управляющие_системы_№3_2012.pdf
Стр.1
НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ 3(58)/2012 РЕЦЕНЗИРУЕМОЕ ИЗДАНИЕ Учредитель ОАО «Издательство “Политехника”» Главный редактор М. Б. Сергеев, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ Зам. главного редактора Г. Ф. Мощенко Ответственный секретарь О. В. Муравцова Редакционный совет: Председатель А. А. Оводенко, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ В. Н. Васильев, чл.-корр. РАН, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ В. Н. Козлов, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ Б. Мейер, д-р наук, проф., Цюрих, Швейцария Ю. Ф. Подоплекин, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ В. В. Симаков, д-р техн. наук, проф., Москва, РФ Л. Фортуна, д-р наук, проф., Катания, Италия А. Л. Фрадков, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ Л. И. Чубраева, чл.-корр. РАН, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ Ю. И. Шокин, акад. РАН, д-р физ.-мат. наук, проф., Новосибирск, РФ Р. М. Юсупов, чл.-корр. РАН, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ Редакционная коллегия: В. Г. Анисимов, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ Б. П. Безручко, д-р физ.-мат. наук, проф., Саратов, РФ Н. Блаунштейн, д-р физ.-мат. наук, проф., Беэр-Шева, Израиль А. Н. Дудин, д-р физ.-мат. наук, проф., Минск, Беларусь А. И. Зейфман, д-р физ.-мат. наук, проф., Вологда, РФ Е. А. Крук, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ В. Ф. Мелехин, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ А. В. Смирнов, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ В. И. Хименко, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ А. А. Шалыто, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ А. П. Шепета, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ З. М. Юлдашев, д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ Редактор: А. Г. Ларионова Корректор: Т. В. Звертановская Дизайн: С. В. Барашкова, М. Л. Черненко Компьютерная верстка: С. В. Барашкова Адрес редакции: 190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., д. 67, ГУАП, РИЦ Тел.: (812) 494-70-02 E-mail: 80x@mail.ru Сайт: www.i-us.ru Журнал зарегистрирован в Министерстве РФ по делам печати, телерадиовещания и средств массовых коммуникаций. Свидетельство о регистрации ПИ № 77-12412 от 19 апреля 2002 г. Журнал входит в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук». Журнал распространяется по подписке. Подписку можно оформить через редакцию, а также в любом отделении связи по каталогу «Роспечать»: № 48060 — годовой индекс, № 15385 — полугодовой индекс. © Коллектив авторов, 2012 ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЕ Красильников Н. Н., Красильникова О. И. Исследование погрешностей определения координаты глубины при 3D-сканировании методом, основанном на диффузном отражении света Алпатов Б. А., Балашов О. Е., Степашкин А. И., Трофимов Д. В. Алгоритм измерения угловых координат линии визирования оператора ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ Подоплёкин Ю. Ф., Толмачёв С. Г., Шаров С. Н. Информационноуправляющая система приведения беспилотных летательных аппаратов на движущееся судно Козлов В. В., Коновалов А. С., Макарычев В. П. Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей Крук А. Е., Осипов Л. А. Синтез нелинейных импульсных систем управления при случайных воздействиях МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ И ПРОЦЕССОВ Колбанёв М. О., Татарникова Т. М., Воробьёв А. И. Модель балансировки нагрузки в вычислительном кластере центра обработки данных КОДИРОВАНИЕ И ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ Иванов Ф. И., Зяблов В. В., Потапов В. Г. Оценка минимальной длины циклов квазициклических регулярных кодов с малой плотностью проверок на четность Цветков К. Ю., Акмолов А. Ф., Викторов Е. А. Модель канала управления передачей смешанного трафика речи и данных в разновысотной системе спутниковой связи УПРАВЛЕНИЕ В МЕДИЦИНЕ И БИОЛОГИИ Суворов Н. Б., Божокин С. В., Полонский Ю. З. Электрофизиологические корреляты умственной деятельности человека. Вейвлет-анализ Тихонов Э. П. Разладка, гомеостазис, измерение в рамках компенсационного принципа равновесия в динамических системах. Часть 2: Исследование конкретного алгоритма Блаунштейн Н. Ш., Сергеев М. Б. Определение пропускной способности канала для размещения фемто-макросот в городской среде с плотным расположением пользователей ИНФОРМАЦИОННЫЕ КАНАЛЫ И СРЕДЫ Кравец Е. В., Петров П. Н. Увеличение широкополосности акустоэлектронных устройств обработки сигналов антенных решеток Козинов И. А., Мальцев Г. Н. Модифицированный алгоритм обнаружения разладки случайного процесса и его применение при обработке многоспектральных данных 2 9 18 22 29 33 37 42 46 54 63 71 77 УПРАВЛЕНИЕ В СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ Гришаков В. Г., Логинов И. В., Христенко Д. В. Управление модернизацией АСУ предприятием на основе информационной поддержки ее жизненного цикла Колесников А. М. Риски факторинговой операции и оценка ее эффективности КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ Вялых К. М. Метод прогнозирования дорожной ситуации в условиях неполноты и зашумленности данных ХРОНИКА И ИНФОРМАЦИЯ VI Международная конференция «Математические методы, модели и архитектуры для защиты компьютерных сетей» — MMM-ACNS-2012 СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ АННОТАЦИИ Сдано в набор 25.04.12. Подписано в печать 25.05.12. Формат 60×841/8. Бумага офсетная. Гарнитура SchoolBookC. Печать офсетная. Усл. печ. л. 13,0. Уч.-изд. л. 16,3. Тираж 1000 экз. Заказ 233. ЛР № 010292 от 18.08.98. Оригинал-макет изготовлен в редакционно-издательском центре ГУАП. 190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67. Отпечатано с готовых диапозитивов в редакционно-издательском центре ГУАП. 190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67. 84 91 94 II Международный семинар «Научный анализ и поддержка политик безопасности в киберпространстве» — SA&PS4CS’12 98 99 100 107
Стр.2
ОбрабОтка инфОрмации и управление УДК 004.352.22; 004.932 ИсследованИе погрешностей определенИя коордИнаты глубИны прИ 3D-сканИрованИИ методом, основанном на дИффузном отраженИИ света Н. Н. Красильников, доктор техн. наук, профессор О. И. Красильникова, канд. техн. наук, доцент Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований погрешностей, возникающих при измерении координаты глубины в процессе 3D-сканирования методом, основанном на диффузном рассеянии света. Эти погрешности обусловлены наличием шума квантования исходных изображений, а также флуктуационного шума. Показано, что рассматриваемые погрешности максимальны в областях оболочки, на которые свет падает под небольшими углами. Приведены рекомендации, следуя которым эти погрешности можно свести к малым величинам. Ключевые слова — 3D-изображение, 3D-сканирование, диффузное отражение. Введение В настоящее время значительно возрос интерес к проблемам 3D-сканирования изображений, что проявляется, в частности, при проектировании систем трехмерного видео и виртуальной реальности. Одной из таких проблем является разработка методов 3D-сканирования, основанных на физических принципах, не использованных в существующих трехмерных сканерах, выпускаемых промышленностью, например, на принципе диффузного отражения света поверхностью сканируемого объекта и на некоторых других, в целях создания метода, оптимального для применения в этих областях информационных технологий. При этом необходимо оценить наиболее важные характеристики вновь разрабатываемых методов, такие как сложность их реализации; погрешности измерения, которые в этом случае имеют место; ожидаемая стоимость используемой аппаратуры и т. д. Целью описываемых исследований является оценка погрешностей определения координаты глубины, обусловленных наличием флуктуационного шума и шума квантования, при 3D-сканировании объектов методом, основанным на измерении интенсивности света, диффузно отра2 ИНФОРМАЦИОННОУПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ женного поверхностью сканируемого объекта. Что касается погрешностей, возникающих при определении двух других координат по этим же причинам, то здесь не возникает каких-либо принципиально новых проблем по сравнению со случаем обычного 2D-сканирования. Определение углового положения нормали к диффузно отражающей поверхности В работах [1, 2] описан метод получения 3D-изображения объекта, основанный на измерении интенсивности света, диффузно отраженного его поверхностью: I IK θcos , отр = (1) где I — интенсивность падающего на поверхность объекта света от источника; K — коэффициент отражения поверхности; θ — угол между нормалью к отражающей поверхности и вектором, направленным на источник света. В данной статье оценивается погрешность измерения координаты глубины, измеренной этим методом. Переходя к рассмотрению проблемы, выберем правую систему координат x, y, z и определим на№ 3, 2012
Стр.3