Н.Э. Баумана, Калуга, 248000, Россия 2 ОАО «КАДВИ», Калуга, 248018, Россия Изложены разработанные методика и алгоритм построения активных RCфильтров с требуемыми частотными свойствами при минимальной конструктивной сложности. <...> В процессе решения задач использованы алгоритмические процедуры оптимального спектрального приближения численных результатов. <...> Ключевые слова: исполнительные механизмы, амплитудно-частотные характеристики, фазочастотные характеристики, алгоритм расчета активных фильтров. <...> Для качественного управления исполнительными и иными механизмами, динамические характеристики которых известны, необходимы управляющие устройства с вполне конкретными амплитудночастотными (АЧХ) и фазочастотными характеристиками (ФЧХ) или, что то же самое, с вполне конкретными передаточными функциями. <...> Многие известные методы проектирования активных RCфильтров, широко применяемых в настоящее время в различных устройствах, базируются на таком задании аналитических выражений соответственно для АЧХ и ФЧХ фильтра, которые позволяют получить передаточную функцию Ws фильтра в дробA и но-рациональном виде. <...> Это накладывает ограничения на методы аппроксимации АЧХ и ФЧХ, а также на возможности минимизации числа элементов и звеньев, входящих в структуру фильтра. <...> Пусть заданы аналитические выражения для A и , аппроксимирующие исходные АЧХ и ФЧХ, т. е. A eF j . j 1 О.П. Петросят, А.К. Горбунов, А.Б. Кожевников, Е.А. Горбунов, А.О. Петросян Это позволяет записать интегральное уравнение относительно импульсной переходной функции gt фильтра: eg t dt . jt 0 В интегральном уравнении (1) сделаем замену переменной j на s и проведем аналитическое преобразование функции , водящее к получению передаточной функции Ws фильтра не дробно-рационального вида. <...> Для перехода к дробно-рациональному приближению Ws воспользуемся интегральным уравнением eg <...>