ПРОБЛЕМЫ
МАШИНОСТРОЕНИЯ
И АВТОМАТИЗАЦИИ
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ
Издается c 1982 г.
ENGINEERING & AUTOMATION
PROBLEMS
INTERNATIONAL JOURNAL
Commenced publication 1982
№1
2007
СОДЕРЖАНИЕ
ПРИВЕТСТВЕННОЕ СЛОВО К.В. <...> РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА ЭКСТРУЗИОННОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ
В ДЕЗИНТЕГРАТОРЕ НА ОСНОВЕ ТОРЦЕВОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ ........................................115
ПРОГРЕССИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ <...> INFLUENCE OF AN NANOSTRUCTURAL ELECTROPLATED
COMPOSITE COATINGS ON THE TRIBOLOGICAL PROPERTIES OF THE STEEL SURFACE ......... 118
Ewa Kasprzycka. <...> А.М. Костин
25 ЛЕТ МЕЖДУНАРОДНОМУ ЖУРНАЛУ
“ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ И АВТОМАТИЗАЦИИ”, 1982 – 2007
Роль машиностроения в развитии современной экономики общеизвестна. <...> Весьма подробно это
было отражено в ряде публикаций последних
годов на страницах журнала “Проблемы машиностроения и автоматизации”. <...> Special attention will be paid to the
problems of complex automation on the basis of the use robotics, flexible production systems, and microprocessor
engineering. <...> Vukobratoviс´
MILESTONES OF SCIENTIFIC RESULTS - AN HOMAGE TO THE BELGRADE SCHOOL OF
ROBOTICS
In this paper I will try to show that the appearance of the first fundamental results of the Belgrade School of Robotics
has to a great extent coincided with the foundation of robotics as a scientific discipline in the field of technical sciences. <...> Keywords: Recursive formulation, symbolic model, robot dynamics, centralized feedforward control, dynamic
control, ecentralized control, force feedback, stability tests, underactuated robotic systems, practical stability tests,
unified approach, robots interacting with dynamic environment, multi-arm cooperating robots, fuzzy logic robot
control. <...> INTRODUCTION
Before reviewing our main important results
in the domain of robotics I would like to emphasize that this text is an homage to the Belgrade
School of Robotics, within which I have acted in
the course of forty years, practically the whole <...>
Проблемы_машиностроения_и_автоматизации_№1_2007.pdf
ПРОБЛЕМЫ
МАШИНОСТРОЕНИЯ
И АВТОМАТИЗАЦИИ
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ
Издается c 1982 г.
ENGINEERING & AUTOMATION
PROBLEMS
INTERNATIONAL JOURNAL
Commenced publication 1982
№ 1
СОДЕРЖАНИЕ
ПРИВЕТСТВЕННОЕ СЛОВО К.В. ФРОЛОВА ........................................................................................... 3
А.М. Костин. 25 ЛЕТ МЕЖДУНАРОДНОМУ ЖУРНАЛУ “ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ
И АВТОМАТИЗАЦИИ”, 1982 – 2007 .......................................................................................................... 4
НАУЧНЫЕ, ТЕХНИЧЕСКИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ
Miomir K. Vukobratovic. MILESTONES OF SCIENTIFIC RESULTS - AN HOMAGE
TO THE BELGRADE SCHOOL OF ROBOTICS .......................................................................................... 8
´
А.В. Брыкин, В.А. Шумаев. РАЗВИТИЕ МАШИНОСТРОЕНИЯ НА ОСНОВЕ
ИННОВАЦИЙ – ЭФФЕКТИВНЫЙ ПУТЬ ПОДЪЕМА ЭКОНОМИКИ ...............................................21
Ljubisa Papic. UNDERSTANDING CUSTOMERS’ NEEDS VIA FOUR-PHASE
CONCEPT IN BUSINESS PLANNING ....................................................................................................... 28
´
Ю.В. Ерыгин, А.А. Джежора. СТРАТЕГИЧЕСКОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ
НА МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ ОПК: ПРОБЛЕМЫ ВЫБОРА ШКОЛЫ ........35
А.М. Царев. АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ ПРИНЦИПЫ СОЗДАНИЯ
ПЕРЕКОМПОНУЕМЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ (RMS) .................................................. 44
Л.В. Ерыгина. МЕТОДИКА ПЛАНИРОВАНИЯ И КОНТРОЛЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ
ЗАТРАТ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ....................................................... 59
В.М. Третьяков. ФОРМАЛИЗАЦИЯ ПРОЦЕДУР ОПРЕДЕЛЕНИЯ НОМЕНКЛАТУРЫ
СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ ИЗДЕЛИЙ ...........................................................................................................67
Genady P. Cherepanov, Ivan E. Esparragoza. TWO VERSIONS OF WTC COLLAPSE ...................................76
Natalia D. Nikolova. UNIFORM METHOD FOR ESTIMATION OF INTERVAL SCALING
CONSTANTS ................................................................................................................................................ 79
Н.В. Евсеев. ТРЕЩИНЫ НОРМАЛЬНОГО ОТРЫВА И ПОПЕРЕЧНОГО СДВИГА
В РАЗНОМОДУЛЬНЫХ ДИЛАТИРУЮЩИХ СРЕДАХ В УСЛОВИЯХ ПЛОСКОГО
НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ.............................................................................................................91
2007
Стр.1
А.В. Яровая. ТЕРМОСИЛОВОЙ ИЗГИБ КРУГОВОЙ МЕТАЛЛОПОЛИМЕРНОЙ ПЛАСТИНЫ
НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ ................................................................................................................... 96
В.М. Бырдин. ДИСПЕРСИЯ, АППРОКСИМАЦИЯ И АСИМПТОТИКА ОБРАТНЫХ,
НОРМАЛЬНЫХ И ДИСПЕРГИРУЮЩИХ ВОЛН ................................................................................102
Л.И. Миронова, А.С. Иванов. РАСЧЕТ ТЕМПЕРАТУРНОГО ПОЛЯ ФОРМООБРАЗУЮЩИХ
ЧАСТЕЙ ПРЕСС-ФОРМ В ПРОЦЕССЕ ФОРМОВАНИЯ ЛИТОЙ ЗАГОТОВКИ ..............................110
В.А. Титов, Н.В. Василенко. РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА ЭКСТРУЗИОННОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ
В ДЕЗИНТЕГРАТОРЕ НА ОСНОВЕ ТОРЦЕВОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ ........................................115
ПРОГРЕССИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ
B. Szeptycka, J. Senatorski. INFLUENCE OF AN NANOSTRUCTURAL ELECTROPLATED
COMPOSITE COATINGS ON THE TRIBOLOGICAL PROPERTIES OF THE STEEL SURFACE .........118
Ewa Kasprzycka. DIFFUSION CARBIDE LAYERS PRODUCED ON TOOL STEEL SURFACE
IN VACUUM TITANIZING PROCESS .......................................................................................................126
НОВОСТИ, СООБЩЕНИЯ, ИНФОРМАЦИЯ
ИГОРЬ АНАТОЛЬЕВИЧ КИЙКО (семьдесят пять лет со дня рождения) ..............................................129
СЕРГЕЙ ДМИТРИЕВИЧ ИВАНОВ (семьдесят пять лет со дня рождения) ...........................................131
М.Г. Назаров. РАЗВИТИЕ И МЕЖДУНАРОДНОЕ СОПОСТАВЛЕНИЕ
ПРОМЫШЛЕННО-ЭКОНОМИЧЕСКОГО ПОТЕНЦИАЛА РОССИИ .............................................132
А.А. Зинчук. ЗДЕСЬ ВНОВЬ РОЖДАЮТСЯ ............................................................................................135
АВТОРЫ НОМЕРА.....................................................................................................................................137
КОНФЕРЕНЦИИ. ВЫСТАВКИ ................................................................................................................138
Стр.2