МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО И ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ МОЛОЧНОГО СКОТОВОДСТВА Ужик О.В. <...> МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО И ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ МОЛОЧНОГО СКОТОВОДСТВА Монография 2012 УДК 636.2.034: 631.3 ББК 40.729 У33 Рецензент: Карташов Лев Петрович, д.т.н., профессор ФГБОУ ВПО «Оренбургский государственный аграрный университет» Ужик О.В. <...> Поэтому представляются весьма важными условия содержания стельной коровы или нетели. <...> Неслучайно этот процесс разбит на несколько периодов: молозивный период, когда идет формирование иммунной системы защиты организма теленка, стимулируется развитие генетически заложенных продуктивных возможностей; молочный период (до 1 месяца), когда происходит интенсивный рост пищеварительной системы и усиливается ее функциональная деятельность; послемолочный период (от 1 до 3 месяцев), когда происходит активное формирование пищевари3 тельного тракта теленка, способного обеспечить оптимальный прирост массы развивающегося животного; последующее выращивание ремонтной телочки до случного возраста. <...> С этого момента начинается еще один очень важный этап – выращивание нетелей, который в свою очередь разбит на два периода: первая половина стельности нетели (до 6-7 месячной стельности), и вторая – за 2 – 3 месяца до отела. <...> Именно во второй половине стельности начинается практическая работа с животным: формирование вымени путем целенаправленного ручного или механического массажа; приучение будущей коровы к условиям последующего машинного доения. <...> Составные звенья системы представляют собой автономные подразделения производства и представлены здесь подсистемой предотельного содержания коровы или нетели, подсистемой растела коров и нетелей, подсистемой выращивания ремонтного молодняка, подсистемой выявления телочек и коров в охоте их осеменения, подсистемой выращивания нетелей, подсистемой раздоя коров и первотелок, подсистемой доения коров в основном <...>
Математические_модели_технологического_и_технического_обеспечения_молочного_скотоводства.pdf
УДК 636.2.034: 631.3
ББК 40.729
У33
Рецензент: Карташов Лев Петрович, д.т.н., профессор ФГБОУ ВПО «Оренбургский
государственный аграрный университет»
Ужик О.В.
У33 Математические модели технологического и технического обеспечения
молочного скотоводства. Монография. - Изд.-во ФГБОУ ВПО БелГСХА им.
В.Я. Горина, 2012. – 290 с.
Монография
УДК 631.363 (075.8)
В монографии приведены математические модели технического и технологического
обеспечения молочного скотоводства. Дан анализ и приведены описания
технико-технологических решений автора, направленных на повышение
сохранности животных, их продуктивности, роста производительности труда.
Монография может быть полезна для специалистов хозяйств, студентов
высших сельскохозяйственных учебных заведений, аспирантов, преподавателей
и научных сотрудников.
ISBN 978-5-9901097-5-9
© ФГБОУ ВПО «Белгородская государственная сельскохозяйственная академия
им. В.Я. Горина», 2012
2
Стр.3
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1
.
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ МОЛОЧНОГО СКОТОВОДСТВА
1.1. Система функционирования молочного скотоводства
1.2. Элементы теории системы функционирования молочного
скотоводства
1.3. Управление подсистемами молочного скотоводства
Подсистема выращивания телочек
1.3.1
.
1.3.2
.
1.3.3
.
2
.
Подсистема выращивания нетелей
Подсистема доения основного стада коров
ТЕХНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
ПОДСИСТЕМ МОЛОЧНОГО СКОТОВОДСТВА
2.1. Алгоритм управления системой молочного скотоводства
2.2. Автоматизация управления производственным
процессом молочного скотоводства
2.3. Техническое обеспечение технологических процессов
2.3.1. Подсистема выращивания ремонтного молодняка
2.3.2
.
2.3.3
.
Подсистема искусственного осеменения коров и
телок.
Подсистема выращивания нетелей
2.3.3.1. Анализ состояния вопроса исследований и
механизации массажа вымени нетелей
2.3.3.2. Разработка устройства для массажа вымени
нетелей
2.3.3.3. Моделирование рабочего процесса устройства
для массажа вымени нетелей
2.3.4
.
Подсистема запуска коров
2.3.4.1. Анализ состояния вопроса исследований и
автоматизации машинного доения коров
2.3.4.2. Разработка манипулятора для запуска коров
2.3.4.3.
Моделирование рабочего процесса механизма
снятия доильного аппарата переносного
манипулятора для подготовки коров к за288
3
5
5
7
17
17
44
62
70
70
79
88
88
98
100
100
108
112
125
125
134
142
Стр.289
пуску
2.3.5
.
2.3.6
.
Подсистема содержания сухостойных коров и
содержания коров и нетелей в родильных секциях
Подсистема проведения отела
2.3.6.1. Разработка способа индикации начала отела
коровы и устройства для его реализации
2.3.6.2. Разработка устройства для родовспоможения
коровам
2.3.6.3. Моделирование рабочего процесса устройства
для родовспоможения коровам
2.3.7
.
Подсистема содержание молочного скота
159
161
161
164
169
173
2.3.7.1. Создание адаптивного доильного аппаратов 188
2.3.7.1.1. Анализ состояния вопроса исследований и
механизации доения коров доильными
аппаратами с управляемым режимом
доения
188
2.3.7.1.2. Разработка конструкции доильного аппарата
с управляемым режимом доения
2.3.7.1.3. Моделирование рабочего процесса регулятора
вакуумметрического давления
2.3.7.2.
Создание адаптивного манипулятора для
доения коров
2.3.7.2.1. Разработка конструкции адаптивного
манипулятора для доения коров
2.3.7.2.2. Моделирование рабочего процесса адаптивного
манипулятора для доения коров
2.3.8
.
Подсистема создания семейных молочных
животноводческих ферм
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ОГЛАВЛЕНИЕ
190
207
215
215
228
255
264
288
289
Стр.290