Ю.И. УСКОВ, М.А. КАТЕРИНИНА ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ Лабораторный практикум Волгоград 2010 Министерство образования и науки Российской Федерации Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет Ю.И. УСКОВ, М.А. КАТЕРИНИНА ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ Лабораторный практикум Волгоград 2010 УДК 822.658.012.011.56 ББК 32.965я73 У 75 Р е ц е н з е н т ы: доктор техн. наук, проф. <...> О.В. Игнатьев, зав. кафедрой информационных систем и математического моделирования, проректор по качеству и информационным технологиям ВолгГАСУ Утверждено редакционно-издательским советом университета в качестве учебно-практического пособия Усков Ю.И. <...> У 75 Теория управления : лабораторный практикум / Ю.И. Усков, М.А. Катеринина ; Волгогр. гос. архит.-строит. ун-т. <...> Изложена практическая методика по описанию и исследованию динамических систем управления в пространстве состояний и их устойчивости. <...> Дан практический пример синтеза оптимального регулятора линейных стационарных систем с помощью инструментария Control System Toolbox, использующего функции решений уравнений Беллмана. <...> УДК 822.658.012.011.56 ББК 32.965я73 ISBN 978-5-98276-360-0 © Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет», 2010 2 Теоретические основы для выполнения работ изложены в [1], а в качестве инструментария используется GUI-интерфейс SISO-Design Tool из пакета прикладных программ Control System Toolbox. <...> АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА Цель работы: ознакомление с методикой построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления. <...> Необходимо: 1) построить корневой годограф; 2) получить коэффициент усиления Kкр, при котором система находится на границе устойчивости; 3) вычислить частоту ωкр, при которой в системе возникают незатухающие колебания; 4) нанести на ветви корневого годографа значения полюсов замкнутой системы, соответствующие <...>
Теория_управления_лабораторный_практикум.pdf
Министерство образования и науки Российской Федерации
Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет
Ю.И. УСКОВ, М.А. КАТЕРИНИНА
ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Лабораторный практикум
Волгоград 2010
Стр.2
УДК 822.658.012.011.56
ББК 32.965я73
У 75
Р е ц е н з е н т ы:
доктор техн. наук, проф. В.А. Пшеничкина, зав. кафедрой строительных конструкций, оснований
и надежности сооружений ВолгГАСУ; доктор техн. наук, проф. О.В. Игнатьев,
зав. кафедрой информационных систем и математического моделирования, проректор по
качеству и информационным технологиям ВолгГАСУ
Утверждено редакционно-издательским советом университета
в качестве учебно-практического пособия
Усков Ю.И.
У 75 Теория управления : лабораторный практикум / Ю.И. Усков,
М.А. Катеринина ; Волгогр. гос. архит.-строит. ун-т. Волгоград :
ВолгГАСУ, 2010. 28 с.
ISBN 978-5-98276-360-0
Рассмотрены примеры анализа и синтеза линейных, инвариантных во времени
систем управления методом корневого годографа. Изложена практическая
методика по описанию и исследованию динамических систем управления
в пространстве состояний и их устойчивости. Дан практический пример синтеза
оптимального регулятора линейных стационарных систем с помощью инструментария
Control System Toolbox, использующего функции решений уравнений
Беллмана. Дано краткое содержание отчета и представлен перечень контрольных
вопросов по каждой лабораторной работе.
Для студентов, обучающихся по специальности 071900 «Информационные
системы и технологии».
УДК 822.658.012.011.56
ББК 32.965я73
ISBN 978-5-98276-360-0
© Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Волгоградский государственный
архитектурно-строительный университет», 2010
2
Стр.3
Оглавление
Лабораторная работа 1. Анализ и синтез систем управления методом
корневого годографа
Лабораторная работа 2. Описание систем в пространстве состояний
Лабораторная работа 3. Устойчивость линейных систем
Лабораторная работа 4. Синтез оптимального управления с полной обратной
связью
Библиографический список
3
9
16
21
26
27
Стр.28