Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Softwa
http://www.foxitsoftware.com For evaluation on
Министерство образования и науки Российской Федерации
Московский государственный университет печати
имени Ивана Федорова
МОДЕЛИРОВАНИЕ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Лабораторные работы
для студентов, обучающихся по специальностям:
220201.65 — Управление и информатика в технических системах;
220301.65 — Автоматизация технологических процессов
и производств (полиграфия)
и направлениям подготовки бакалавров:
220400.62 — Управление в технических системах;
220700.62 — Автоматизация технологических процессов
и производств
Москва
2011
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Softwa
http://www.foxitsoftware.com For evaluation on
Утверждено
Советом факультета
информационных технологий
и медиасистем
Составители: А.В. Нечаев, О.А. Винокурова. <...> В результате изучения дисциплины студент должен уметь строить
математические модели технических систем, составлять исходный алгоритм, т. е. математическое описание систем управления, составлять
промежуточный алгоритм на алгоритмическом языке, разрабатывать
машинный алгоритм реализации модели, проводить отладку программы, реализовывать решение задачи моделирования с использованием технических средств, оценивать результаты моделирования,
использовать типовые программы для моделирования систем управления, использовать моделирование для совершенствования систем
автоматизации (оптимальная настройка регуляторов), владеть специ4
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Softwa
http://www.foxitsoftware.com For evaluation on
альной терминологией в области моделирования, современными методами и программными средствами моделирования систем. <...> При этом студент должен оформить теоретическую часть отчета. <...> Расчетно-графическую часть отчета студент выполняет в виде
чертежей и таблиц. <...> 5
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Softwa
http://www.foxitsoftware.com For evaluation on
Лабораторная работа № 1
Решение систем линейных уравнений
Продолжительность работы — 4 часа <...> Способы решения систем линейных уравнений делятся на две
группы:
точные методы, представляющие <...>
Моделирование_систем_управления_лабораторные_работы_для_студентов,_обучающихся_по_спец._220201.65_-_Управление_и_информатика_в_технических_системах.pdf
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Softwa
http://www.foxitsoftware.com For evaluation on
Министерство образования и науки Российской Федерации
Московский государственный университет печати
имени Ивана Федорова
МОДЕЛИРОВАНИЕ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Лабораторные работы
для студентов, обучающихся по специальностям:
220201.65 — Управление и информатика в технических системах;
220301.65 — Автоматизация технологических процессов
и производств (полиграфия)
и направлениям подготовки бакалавров:
220400.62 — Управление в технических системах;
220700.62 — Автоматизация технологических процессов
и производств
Москва
2011
Стр.1
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Softwa
http://www.foxitsoftware.com For evaluation on
Утверждено
Советом факультета
информационных технологий
и медиасистем
Составители: А.В. Нечаев, О.А. Винокурова.
Лабораторные работы подготовлены на кафедре автоматизации
полиграфического производства.
Печатается в авторской редакции.
© Нечаев А.В.,
Винокурова О.А.,
составление, 2011
© Московский государственный
университет печати
имени Ивана Федорова, 2011
2
Стр.2
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Softwa
http://www.foxitsoftware.com For evaluation on
Содержание
Введение..................................................................................................... 4
Лабораторная работа № 1
Решение систем линейных уравнений.......................................................6
Лабораторная работа № 2
Матричная модель производства..............................................................26
Лабораторная работа № 3
Области определения плановых задач
и оптимальное планирование.....................................................................39
Лабораторная работа № 4
Симплекс-метод в решении задач планирования
и управления производством.....................................................................58
Лабораторная работа № 5
Транспортная задача ....................................................................................79
Лабораторная работа № 6
Моделирование САР с заданным объектом
и ПИ-регулятором с целью получения
оптимальных параметров настройки регулятора................................103
3
Стр.3
Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Softwa
http://www.foxitsoftware.com For evaluation on
Введение
Курс «Моделирование систем управления» является одним из базовых
профессиональных курсов, определяющих профиль подготовки
инженеров по специальности «Управление и информатика в технических
системах» и «Автоматизация технологических процессов и производств
(полиграфия)» и направлениям подготовки бакалавров
220400 «Управление в технических системах» и 220700 «Автоматизация
технологических процессов и производств». Дисциплина относится
к профессиональному циклу, к базовой его части, ее изучение
базируется на изучении студентом дисциплин циклов математического
и естественнонаучного класса: математики, физики, информатики,
прикладной оптики; профессионального цикла: теории автоматического
управления, технических измерений и приборов.
Целью освоения дисциплины является изучение положений и методов
теории моделирования применительно к системам управления,
возможностей ее применения при решении научных и технических
задач.
Лабораторные работы позволяют студентам практически освоить
математические методы и программное обеспечение для решения задач
управления, планирования, организации производства, анализ и
методы синтеза элементов и систем управления техническими системами,
овладеть методами составления моделей объектов и систем на
основе причинно-следственных связей между переменными и последующее
изучение математических моделей с использованием технических
средств.
В результате изучения дисциплины студент должен уметь строить
математические модели технических систем, составлять исходный алгоритм,
т. е. математическое описание систем управления, составлять
промежуточный алгоритм на алгоритмическом языке, разрабатывать
машинный алгоритм реализации модели, проводить отладку программы,
реализовывать решение задачи моделирования с использованием
технических средств, оценивать результаты моделирования,
использовать типовые программы для моделирования систем управления,
использовать моделирование для совершенствования систем
автоматизации (оптимальная настройка регуляторов), владеть специ4
Стр.4