Г.А. СЫРЕЦКИЙ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ
ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
Учебно-методическое пособие для студентов Дневного
и заочного отделений МТФ специальности «Автоматизация
технологических процессов и производств» (в машиностроении)
Часть 1
НОВОСИБИРСК
2012
УДК 621.002.2:ОО4.4(О76.5)
C 952
Рецензент Bf. <...> ISBN 978—5—7782—1987—8
Первая часть ПраКТИКуМа посвящена рассмотрению КОМПОНСНТНОго состава робототехнических наборов IE-Robo-PICA компании Inex
Innovate Experiment, Mindstorms и дополнительного набора Pneumatics Add-On Set («Пневматика») компании Lego Group с целью построения и знакомства с работой программируемых натурных моделей
раЗЛИЧНЫХ КОМПОНЕНТОВ ГИбКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ И СРЕДСТВ
автоматизации технологических процессов. <...> В ДИПЛОМ ПраКТИКуМЕ ОСНОВНОЕ внимание УЛЕЛСНО ЭЛЕКтрическим машинам постоянного тока с постоянными магнитами, датчикам контактного обнаружения препятствий, ультразвуковым и инфракрасным дальномерам, МЕМЗ-сенсорам пространственной ориентации и параметров движения, а также программированию работы
натурных моделей компонентов ГПС с их использованием
Практикум предназначен для студентов технических вузов наПрИВЛЕНИЯ И СПЕПИЗЛЬНОСТИ «АВТОМИТИЗЗПИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ Процессов и производств», а также может быть полезен специалистам в
области моделирования И проектирования СОВРЕМЕННЫХ ЛОКЭЛЬНЫХ И
распределенных мультиагентных систем и систем автоматизации
технологических процессов. <...> В определенной степени
можно организовать обучение студентов технологиям проектирования
и эксплуатации автоматизированных систем, программным и техничеСКИМ средствам автоматизации ТСХНОЛОГИЧССКИХ ПРОЦЁССОВ И ПРОИЗводств на основе как трехмерных цифровых симуляционных моделей, так и натурных моделей компонентов и в целом ГПС, создаваемых на
базе комплектующих учебных робототехнических наборов (многие
компоненты их доступны для приобретения по адресу http://www. <...> ДЛЯ достижения поставленных <...>
Автоматизация_технологических_процессов_и_производств._Лабораторный_практикум._Часть_1.pdf
D
! !
Стр.1
%!
($!
($!
vp 6qq P Tr
DT7I(&' $ &&'! ('& '
C
!
%! ! !)
!
!
! !
# # &% $
H@HT
)
DT7I(&' $ &&'!
)
('& '
Dhr@r
vr Hvq
D@ Si QD86
Grt B
! !
Dr
Qrh
%
)
! !)
# # &% $
Стр.2
!
!
!
$
"
!
&$
! !
"
$$
@v@QP8
""
"(
GrtHvq
IYU
D@ Si QD86
"
$
$
(
!
!
'
Стр.115