Система с прогнозирующей моделью
Для управления формой и током плазмы в токамаке . <...> Межсерверная маршрутизация НТТР/ЗОАР-взаимодействий
в распределенных системах . <...> О функциональном диагностировании дискретных
устройств в условиях работы с неточными данными . <...> Например, в системе управления котлом: у(1) может быть температура или давление, или расход пара на выходе котла; и(1) — расход газа, обеспечивающий изменение температуры в
котле; [(1) — колебания газа, подаваемого на подогрев котла; в системе регулирования адсорбером: у(1) — концентрация влаги в газе на выходе
адсорбера, и(1) — расход влажного газа на входе в
адсорбер; [(1) — колебания концентрации влаги, расхода, давления в газе на входе в адсорбер; в системе управления движением корабля: у(1) — угол
рыскания корабля, и(1) — угол поворота рулевого
пера, [(1) — момент ветрового воздействия, волновые возмущения, действующее на корабль течение и
т. п. далее Q(p, г) = q,,<r>p" + q,,, хор“ + + q0(t), Ra», г) = r,,,(t)p’" + rm _ корт“ + гоп), Ко, г) =
= k,,(t)p" + /‹‚‚_ 1(1)р”’1 + + кот), Fa», г) =f,,(t)p” +
L
llllllllllll SIDIIEIIIDES НЕЕ ° Zllllll
АНАПИЗИ СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ +f” _ 1(t)p” *1 + + f0(t) — линейные нестационарные дифференциальные операторы с неизвестными параметрами, ст(у, г) — скалярная функция, Q(t) E R" И ‘}’(y, t) E RM" — вектор-функция и матричная функция соответственно. <...> B одном случае он имеет все ненулевые компоненты, в ДРУГОМ соответствующее
|||'|lIil|EM|1| VIIMIIIIIEIIIHI ll! <...> 5 ° Zllllll
3
©| АНАПИЗИ СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
;
число составляющих нулевые. <...> Однако сохранение обасти диссипативности не гарантирует асимптотическую усойчивость сингулярно возмущенной системе (16). <...> Об одном классе сингулярно возмущенных
адаптивных систем. <...> Фуртат Игорь Борисович — канд. техн. наук, ст. преподаватель, Астраханский государственный технический университет, Ё (512) 33—38—42, e—mail: cainenash@mail.ru, furtat_i@mail.ru, ЦЫКУВОВ Александр Михайлович — дер техн. наук, зав. кафедой, Астраханский государственный технический <...>
Проблемы_управления_№5_2008.pdf
S
CONTROL SCIENCES
Научнотехнический
журнал
6 номеров в год
ISSN 18193161
УЧРЕДИТЕЛЬ
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Главный редактор
Д.А. Новиков
Заместители главного
редактора
Л.П. Боровских, Ф.Ф. Пащенко
Редактор
Т.А. Гладкова
Выпускающий редактор
Л.В. Петракова
Издатель
ООО «СенСиДатКонтрол»
Адрес редакции
117997, ГСП7, Москва,
ул. Профсоюзная, д. 65, к. 272.
Тел./факс (495) 3349200
Еmail: pu@ipu.ru
www.ipu.ru/period/pu
Оригиналмакет
и электронная версия
подготовлены
ООО «Адвансед Солюшнз»
Отпечатано с готовых диапозитивов
в типографии ГКС
Подписано в печать
21.07.2008 г.
Заказ № PB508
Журнал зарегистрирован
в Министерстве
Российской Федерации
по делам печати,
телерадиовещания
и средств массовых
коммуникаций
Свидетельство о регистрации
ПИ №7711963
от 06 марта 2002 г.
Журнал входит в Перечень ведущих
рецензируемых журналов и изданий,
в которых должны быть опубликованы
основные научные результаты
диссертаций на соискание ученой
степени доктора и кандидата наук
Подписные индексы:
80508 и 81708 в каталоге Роспечати
38006 в объединенном каталоге
«Пресса России»
ПРОБЛЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
5.2008
CОДЕРЖАНИЕ
Анализ и синтез систем управления
Фуртат И.Б., Цыкунов А.М. Робастное управëение нестаöионарныìи неëинейныìи
структурно неопреäеëенныìи объектаìи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Жуков В.П. О ãрубости неëинейных äинаìи÷еских систеì . . . . . . . . . . . . . 8
Сараев П.В. Мноãоøаãовое оптиìаëüное нейросетевое управëение . . . . . . .14
Митришкин Ю.В., Коростелёв А.Я. Систеìа с проãнозируþщей ìоäеëüþ
äëя управëения форìой и токоì пëазìы в токаìаке . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Математические проблемы управления
Клещев А.С. Конöепöия банка ìатеìати÷еских знаний äëя нау÷ных
иссëеäований. Ч. 2. Интерактивное форìирование интуитивных
äоказатеëüств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Управление в социально-экономических системах
Леонов Г.А. Динаìи÷еские принöипы проãнозирования и управëения. . . . .31
Бахтизин А.Р. Приìенение CGE-ìоäеëей äëя оöенки эффективности
управëен÷еских реøений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Чхартишвили А.Г. Рефëексивные иãры: трансфорìаöия структур инфорìированности
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Панкова Л.А., Пронина В.А. Инфорìаöионно-анаëити÷еская поääержка
управëения жиëищно-коììунаëüныì хозяйствоì (на приìере пëанирования
капитаëüноãо реìонта). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Информационные технологии в управлении
Асратян Р.Э. Межсерверная ìарøрутизаöия HTTP/SOAP-взаиìоäействий
в распреäеëенных систеìах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Аксёнова Г.П. О функöионаëüноì äиаãностировании äискретных
устройств в усëовиях работы с нето÷ныìи äанныìи. . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Павельев В.В., Павельев С.В. Выбор варианта систеìы защиты öентров
обработки äанных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Управление в медико-биологических системах
Инжеваткин Е.В., Неговорова В.А., Савченко А.А. и äр. Пороãовые эффекты
в управëении попуëяöионной äинаìикой раковых кëеток в орãанизìе . . . .73
Хроника
III Всероссийская ìоëоäежная конференöия по пробëеìаì управëения
(ВМКПУ’2008). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
* * *
Contents and abstracts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Стр.1
CONTENTS & ABSTRACTS
CONTENTS & ABSTRACTS
ROBUST CONTROL OF UNSTEADY-STATE
NONLINEAR STRUCTURALLY UNDEFINED
OBJECTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Furtat I.B., Tsykunov A.M.
The robust control problem for unsteady-state nonlinear
in output objects under a priori, functional, and
structural uncertainty is solved. In process of system operation,
the order of its mathematical model can change
in unpredictable way. The solution is based on the application
of a robust algorithm enabling the compensation
of this class of uncertainty. The control system's efficiency
is proved, and the simulation results are included.
Keywords:
robust control, nonstationary, nonlinear control
plant, prior, functional, structural uncertainty, observer,
Lypunov function.
ON THE ROUGHNESS OF NONLINEAR DYNAMIC
SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Zhukov V.P.
The conditions under which the stability type of the
equilibrium state of a Lyapunov-type random-order nonlinear
dynamic system would not change under any relatively
small linear or nonlinear perturbances of its
right-hand member (roughness in the sense of stability
type conservation). Nonlinear components of right-hand
members of the original (unperturbed) system and nonlinear
perturbances of those right-hand members are considered
to belong to a wide class of nonlinear functions
containing both analytic functions and various classes of
nonanalytic functions. Sufficient and necessary roughness
conditions are derived.
Keywords: nonlinear dynamic system, roughness, stability
type.
OPTIMAL MULTISTEP NEUROCONTROL . . . . . . .14
Saraev P.V.
Optimal control of dynamic systems based on
feed-forward neural network models is discussed. A multistep
optimal control algorithm using direct propagation
neuron network structure is developed. The algorithm
takes uses the superpositional structure of a neuron network
and into account the long-term influence of control
signals on the controlled object. The algorithm can be applied
commercial companies management.
Keywords: neural networks, neurocontrol, dynamic systems.
ПРОБЛЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ ¹ 5 • 2008
A SYSTEM WITH PREDICTIVE MODEL
FOR PLASMA SHAPE AND CURRENT CONTROL
IN A TOKAMAK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Mitrishkin Yu.V., Korostelev A.Ya.
The results of synthesis and simulation of system with
a predictive model for plasma shape and current control
in a tokamak are presented. The comparison against a system
with an H robust controller in the feedback loop is
undertaken. Some features of model predictive control
application to the magnetic plasma control problem are
discussed.
Keywords: model predictive control, robust control, feedback,
system synthesis, modeling, plasma magnetic control,
tokamak.
A CONCEPT OF A MATHEMATICAL KNOWLEDGE
BANK FOR SCIENTIFIC RESEARCH.
P. 2. INTERACTIVE FORMATION OF INTUITIVE
PROOFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Kleschev A.S.
This is the second paper of the two ones dedicated to
the concept of a computer supporting system for scientific
research in mathematics. A model of intuitive proof and
the requirements to support tools for researchers and
knowledge integrators as well as to system processes are
presented.
Keywords: interactive theorem proving, theorem proving
by analogy, intuitive proof, correctness of intuitive proof,
knowledge banks.
DYNAMIC PRINCIPLES OF PREDICTION
AND CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Leonov G.A.
The approaches to prediction and control based on generic
instability mechanisms in dynamic systems are described.
These approaches, developed within the framework
of experimental mathematics presume the denial of
any attempts to construct, identify, or analyze the approximate
models of rather complicated real dynamic objects.
Instead, attempts are made to gather same experimental
data connected with real models and then use it for prediction
and control design. The occurrence of instabilities
comply with certain generic regularities, which taken into
account result in certain general principles of the qualitative
control theory.
Keywords: forecast, control, Klausewitz principle, "Master-slave"
principle.
87
Стр.87
CONTENTS & ABSTRACTS
APPLICATION OF CGE MODELS FOR ESTIMATING
THE EFFICIENCY OF MANAGERIAL
DECISIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Bahtizin A.R.
The paper overviews Computable General Equilibrium
(CGE) modeling as a new tool for quantitative estimations
of the consequences of managerial decisions. It
examines the advantages of this class of models as against
other modeling techniques and dwells on calibration issues.
Finally, the paper describes a quantitative tool,
which was employed for the analysis of the relations between
certain components of shadow economy and major
macroeconomic indicators of Russia (e.g., GDP and
consumer price index).
Keywords: computable general equilibrium models, managerial
decisions, shadow economy.
REFLEXIVE GAMES: INFORMATIONAL
STRUCTURE TRANSFORMATION . . . . . . . . . . . . .43
Сhkhartishvili A.G.
A game-theoretical model of reflexive decision-making
is built. If a normal form reflexive game is repeated
several times, some (or even all) agents may observe the
results such as choices of opponents, values of goal functions
etc., different from the expected one. In such case,
the informational structure of the game is changed. The
paper discusses three problems: informational structure,
actions of the agents based on it, and informational
structure transformation.
Keywords: reflexive games, informational equilibrium, informational
structure transformation.
INFORMATIONAL AND ANALYTICAL SUPPORT
OF HOUSING AND COMMUNAL SERVICES
MANAGEMENT (CAPITAL MAINTENANCE
PLANNING). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Pankova L.A., Pronina V.A.
A solution scheme for the problem of determining the
sequence of capital maintenance of housing on the basis
of multi-criterion optimization model and OLAP technology
is proposed.
Keywords: housing, capital repair, multicriterial optimization
model, Hierarchy Analysis Method, OLAP-technology.
SERVER-TO-SERVER
ROUTING OF
HTTP/SOAP-INTERACTIONS IN DISTRIBUTED
SYSTEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Asratian R.E.
An approach to improving the efficiency of HTTP/SOAP
interactions in global networks is proposed.
The approach is based on establishing a tunnel between
HTTP clients and HTTP servers to provide server-to-server
interaction and server-to-server data rout88
ing,
unauthorized access protection and conceptual tolerance
to network connection breaks. The concepts of
tunnel organization are described including the principles
of tunnel's gateway operations.
Keywords: distributed systems, Internet technologies,
network protocols, Web-services.
ON FUNCTIONAL DIAGNOSIS OF DISCRETE
DEVICES UNDER IMPERFECT DATA PROCESSING
CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Aksyonova G.P.
The paper discusses the variations of a discrete device
operation and of its built-in checking circuit at imperfect
data processing and shows how the complexity of a
built-in checking circuit changes hereby. The paper
presents A block diagram hardware-integrated synthesis
of a modulo 2 built-in checking circuit for both precise
and imperfect data is presented.
Keywords: discrete device, built-in checking circuit, truth
table, modulo 2 synthesis method.
SELECTING THE PROTECTION SYSTEM VARIANTS
FOR DATA PROCESSING CENTERS . . . . . . . . . . . 67
Paveliev V.V., Paveliev S.V.
The paper offers a model for solving the problem of
a dedicated data processing center protection against
failures and accidents in geographically distributed automated
system built with the help of global network
channels. The model employs the method of vector stratification
of multi-dimensional objects and risk analysis
and management techniques.
Keywords: alternative choice, protection against failures
and accidents, data processing, vector stratification, multi-dimensional
object.
THRESHOLD EFFECTS IN THE CONTROL
OF POPULATION DYNAMICS OF CANCER
CELLS IN AN ORGANISM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Inzhevatkin E.V., Negovorova V.A.,
Savchenko A.A., et al.
The problem of the onset and growth of solid tumors
in homogeneous tissues, statistical distribution of tumors
in an organism, as well as the possibilities of tumor
growth control are studied in the context of a population
model based on the phenomenon of local cell interaction.
A method for estimating the effects of exogenic and
endogenic factors on cancer risk is offered. The results
of two experiments justifying theoretical predictions are
included.
Keywords: population dynamics, cancer, tumor distribution,
metastasis, threshold effects.
THE 3-rd ALL-RUSSIAN YOUTH CONFERENCE
ON CONTROL PROBLEMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
CONTROL SCIENCES ¹ 5 • 2008
Стр.88