Проблемы управления №3 2005

Стр.1

Стр.84

oИАЬУФеШМЪУПЬМЧ³ПР НАЦУИС УФТМЦФК К ’ФЛ uyrgfjtgm~ jУЧШПШАШ ХЦФЙСМТ АХЦИКСМУПЗ ПТ d b tÖÈÕÌÎÓϳÔÊÈ rbo eСИКУаР ЦМЛИ³ШФЦ j d qÖÈӒÏÝÊÏÑÏ iИТМЧШПШМСП ’СИКУФ’Ф ЦМЛИ³ШФЦИ b o zÀÉÏÓ v v qÈÞÌÓ³Ô pШКМШЧШКМУУаР ЧМ³ЦМШИЦб m q cÔÖÔÊ׳ÏÚ dаХАЧ³ИгЮПР ЦМЛИ³ШФЦ m d qÌØÖȳÔÊÈ rМ’ПФУИСбУаМ ЦМЛЧФКМШа ЦА³ФКФЛПШМСП dÑÈËÏÊÔ×ØÔ³ µ p d bÇÔÆÐÒÈ г г dФЦФУМН mÏÕÌÛ³ nÏÓ׳ uÙÈ jОЛИШМСб µ s b cÆÔ±ÆÏÒÈ г г µ m b l¾ÌÑÊÙÒÈ г г µ b d t¾ÌͱÒÈ г г tÏÖÈ×ÕÔÑá µ s j cÊÔÍÏÏ г µ c e jÏßÅÕÒÈ г г ppp ­sÌÓsÏfÈØålÔÓØÖÔÑ® eÌÓ ËÏÖ̳ØÔÖ o o lÀÎÓÌÛÔÊÈ bЙФКХ ФКЙЖ±ЩНН esqã nÒÕ±ÈÆ ¾П qФТЧХТбМСЖЕ Й tÊÏ ×Æ±Õ ЦКП г г gãPDLO GDWFKLN#LSX UX ZZZ LSX UX SHULRG SX pФН’НСЖПгРЖ±КЦ Н аПК±ЦФТССЖЕ ИКФХНЕ УТЙ’ТЦТИПКСЮ ppp «mgltrpojovprn¬ pЦУКЪЖЦЖСТ Х ’ТЦТИЮШ ЙНЖУТМНЦНИТИ И ЦНУТ’ФЖЧНН els qТЙУНХЖСТ И УКЪЖЦЯ ’ iƱÆÌ В 3% h¾ФСЖП МЖФК’НХЦФНФТИЖС И nНСНХЦКФХЦИК rТХХНОХ±ТО vКЙКФЖЩНН УТ ЙКПЖР УКЪЖЦН ЦКПКФЖЙНТИКЬЖСНЕ Н ХФКЙХЦИ РЖХХТИЮШ ±ТРР¾СН±ЖЩНО sИНЙКЦКПЯХЦИТ Т ФК’НХЦФЖЩНН qj В г ТЦ РЖФЦЖ ’ h¾ÔÑÆÏ ИШТЙНЦ И qÊÔÊÚÊÑß dbl cáÏ µ µ В qТЙУНХСЮК НСЙК±ХЮ И ±ЖЦЖПТ’К rТХУКЪЖЦН И ТЗЭКЙНСКССТР ±ЖЦЖПТ’К «qÔÊÕÕÆ rÒÕÕÍͬ ‹ sÊÑsÍfÆÖ ’ ± г г ³ПРАВЛЕНИЕ В СОЦИАЛЬНО ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ i²z»Ê¥j x g vˆŸ‚}ˆ‚Ÿ¿¨ ̸ָm¨ž µ¿µÌ¾¼ Ÿµ¼m¾ˆ¾› ¨Ö¾µÌÙ¿¨ š}¨¿¨Í¾×¸ }¾¢ ¾ˆ‚µÖ¾ž i²z»Ê¥j x g w¥jœ»Ñ² s x Ÿ¾Í¸¿¸¿¾¸ ˆŸ‚}ˆ‚Ÿ¿¨ ̸ָm¨Ô¨ µ¿µÌ¾¼µ Ÿµ¼m¾ˆ¾› ¨Ö¾µÌÙ¿¨ š}¨¿¨Í¾×¸ }¾¢ ¾ˆ‚µÖ¾ž w²œ»šz»› h x i»Õ…»¼ f † _»Õ¥œ»¼ † ` n¾¿µ¿ ¨m¨ š}¨¿¨Í¾×¸ }¾¸ ͸ˆ¨Õ™ }¨¿ˆŸ¨Ì̾¿Ôµ m ‚§Ÿµm̸¿¾¾ ¢¨¼›ž ˆm¸¿¿¨ž Õ¸›ˆ¸ÌÙ¿¨ ˆÙÚ ¾¿ˆ¸ÔŸ¾Ÿ¨mµ¿¿™¢ }¨Í§µ¿¾ž ” ,, vz¥jz²˜ | x l¸ˆ¨Õ¨Ì¨Ô¾×¸ }¾¸ ¨ ¿¨m™ ¾ ̸ըmµ¿¾› }¨¿¯Ì¾}ˆ¿™¢ ¾ ˆ¸Í §Ÿ¾ ¿¸¨§Ÿ¸Õ¸Ì¸¿¿¨ ˆ¾ }¥ÉµÊš»¥jz»› f † z m™¨Ÿ‚ ͸ˆ¨Õµ ¨Ö¸¿}¾ š¯¯¸}ˆ¾m¿¨ ˆ¾ ‚§Ÿµm̸¿¾› ¾¿m¸ ˆ¾Ö¾¨¿¿™Í §¨Ÿˆ¯¸Ì¸Í ³ПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ sŸ²¼¥j x i k»œ¥j² m i kÕµ§ˆ¾m¿™¸ Õ¸}¨Í§¨¼¾Ÿ‚Ú’¾¸ µÌÔ¨Ÿ¾ˆÍ™ ‚§Ÿµm̸¿¾› §¨Ì‚µ}ˆ¾m¿¨ž m›¼}¨ž ͸¢µ¿¾×¸ }¾¢ ¾ ˆ¸Í µРОНИКА ɵ… m ¿µ‚}¸ } ̸ˆ¾Ú jm¸Ÿ¾ {µŸÌµÍ¨m¾×µ Ÿµ¿Ô¾Øm¾Ì¾ ~µœj²˜ Ÿ¨ ¾ž }µ› }¨¿¯¸Ÿ¸¿Ö¾› §¨ }¨Ô¿¾ˆ¾m¿¨ž ¿µ‚}¸ #ONTENTS DQG DEVWUDFWV г г &®¤¥°¦ ­¨¥ НАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ vz¥j x ~ | Õ¨ ˆµˆ¨×¿™¢ ¾ ¿¸¨¢¨Õ¾Í™¢ ‚ ̨m¾›¢ µ ¾Í§ˆ¨ˆ¾×¸ }¨ž ‚ ˆ¨ž×¾m¨ ˆ¾ ¿¸Ì¾¿¸ž¿™¢ Õ¾¿µÍ¾×¸ }¾¢ ¾ ˆ¸Í gÊ²»É¥j g } jˆ¸ŸµÖ¾¨¿¿™ž µÌÔ¨Ÿ¾ˆÍ §¨ ˆŸ¨¸¿¾› Ö¾}̨m ¿¸Ì¾¿¸ž¿™¢ µmˆ¨¿¨Í¿™¢ ¾ ˆ¸Í ” &¢¨Õ¾Í¨ ˆÙ ¬АТЕМАТИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ }²jœ»É¥j² Œ | wɵ”j h s k¿µÌ¾¼ §¨Õ¢¨Õ¨m } Ÿ¸Ø¸¿¾Ú §Ÿ¨Ì¸Í™ §Ÿµm¾ÌÙ¿¨ ˆ¾ ͵ˆ¸Íµˆ¾×¸ }¾¢ ¼¿µ¿¾ž oÉ×Ê»¼ s | _ʖœ»¼ h i Ÿ¾Í¸¿¸¿¾¸ ¿¸×¸ˆ}¾¢ ͸Ÿ ¾ ¾¿ˆ¸ÔŸµÌ¨m } ¨§¾ µ¿¾Ú ¿¸×¸ˆ}¾¢ Õ¾¿µÍ¾×¸ }¾¢ ¾ ˆ¸Í ¬ЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ В УПРАВЛЕНИИ oœz¥j x p oœz¥j² g x ~¥¤¥z i x yjÔ»¼¼»z¥j² Œ g l¸ˆ¨Õ ¸ˆ¸m¨Ô¨ §Ÿ¨ÔŸµÍ;Ÿ¨mµ¿¾› qrpcmgn} uqrbdmgoj

Стр.1

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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V PDQLSXODWRU <($56 ,1 6&,(1&( 72 , 9 35$1*+,6+9,/, 6 WK $11,9(56$5< 7+( VW 5866,$1 &21)(5(1&( 21 &2*1,7,9( 6&,(1&( &21752/ 6&,(1&(6 ™ v

Стр.84