Исследование управляемости быстроходной гусеничной машины
при установке гидроаккумулятора в состав гидрообъёмного механизма поворота 33
ПОЖБЕЛКО В.И., КОВНАЦКИЙ А.В. <...> Создание планетарных вибрационных
смесителей автоколебательного тина с уравновешенными сателлитами .................... .. <...> Динамика зубчато-рьтчажньтх механизмов на основе
эллиптических колес . <...> О влиянии технологических остаточных
напряжений на величину упругой отдачи в штамповочных гибочных процессах ......... .. <...> Для описания структурных и других параметров СТТ можно воспользоваться понятием кинематической цепи, конструктивной схемы СТТ и сопряженными с ним понятиями, которые широко используются в теории механизмов и машин [1]. <...> Они
бывают открытыми (например, двойной маятник) и замкнутыми (например, манипулятор с ключом в захвате, затягивающий гайку). <...> Тело с номером i (i=1, 2, п, где п оличество тел СТТ) и его массу обозначают через то, . <...> I I
B УД СТТ используются следующие знаки суммирования: Z41, — знак суммирования по
./
номерам несущей цепочки 1-го тела, где индекс суммирования j величины а, пробегает номера
всех тел, несущих 1-е тело, здесь j =21‘ и, следовательно, для первого тела (1=1), в этой сумме слагаемых НЕТ; ЕЛ, — ЗНЗК суммирования ПО НОМВрВМ ТЕЛ Ё-Й ПОДСИСТЁМЬЖ, Т. Е. ЗДЕСЬ ИНДЁКС СУММИ/2:
рования] ВЕЛИЧИНЫ а, r1p06eraeT HOMCPH ВСЕХ НССОМЫХ тел ДЛЯ Ё-ГО тела, НЗЧИНЭЯ C0 31-la‘-[EH1/151]‘:
Z11] — ЗНАК ОУММНРОВЗНИЯ ПО номерам ТЕЛ СМСЛСНЫХ Ё-Му телу, ЗДЁСЬ ¢ i И, СПВДОВДТСПЬНО, ДЛЯ
1.1
концевого тела в этой сумме слагаемых нет. <...> Если первое тело СТТ свободное, а остальные могут быть связаны Друг с другом только шаровыми шарнирами, центры которых приняты за полюсы тел, то из утверждения 1 получим
Сиедствие 1. <...> <§+M,.,( +21; x2F,,. k=1, п, М /J< I21
где 17 -- сила, под действием которой свободное основание (тело) совершает поступательное
ЦВИЖСНИС ОТНОСИТЕЛЬНО ЗЕМЛИ; W т УСКОРСНИС ПбрСНОСНОГО ДВИЖЕНИЯ СВОбОДНОГО ОСНОВННИЯ; ‚И
-- масса СТТ. <...> Здесь за полюс первого свободного тела принята точка Cd <...>