ВЕСТНИК
южно-угмьского N9 23 (159)
Г0СУДАРСТВЕнн0Г0
УНИВЕРСИТЕТА
2009
ISSN 1991-976X
СЕРИЯ
«КОМПЬЮТЕРНЫЕ
ТЕХНОЛОГИИ, УПРАВЛЕНИЕ, РАДИОЭЛЕКТРОНИКА»
Выпуск 10
Учредитель — ГОУ ВПО «10жно-Уральский государственный университет». <...> Алгоритмы выбора и обоснования
моделей функций преобразования измерительных преобразователей давления ......... .. <...> Использование нейросетевого модешигрования для диагностики структуры эмоциональной компетентности ребенка по
факторам, включающши физиологические параметры ................................................... .. <...> Непараметрическое обнаружение узкополосного радиосигнала с неизвестной несущей частотой на фоне гауссовских Шумов ....... .. <...> 87
© Издательский центр ЮУрГУ, 2009
CONTENTS
LAVROV N.G., STRASHININ E.E., SHALIMOV L.N. <...> Mathematical model of fingerprint based on topology vectors for lines .... <...> 2
ПРИМЕНЕНИЕ КОНЦЕПЦИИ ОБРАТНЫХ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ
К ПРОБЛЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ
СПУСКАЕМОГО АППАРАТА <...> Shalimov
B работе рассматривается подход к синтезу систем управления (СУ) на основе концепции обратных задач динамики (ОЗД). <...> Показаны особенности применения концепции ОЗД к синтезу
СУ спускаемых аппаратов (СА). <...> Ютючввые слава: система управления, спускаемый аппарат, обратные задачи динамики, шстеиа стабилизации, эталонпьнемодшш, адаптация, моделирование
The control system synthesis approach based on back dynamic structures is considered. <...> Исследовал-пите альтернативных методов синтеза алгоритмов СУ дало результат, позволяющий
говорить о том, что с многих позиций наиболее
Lavrov Nikita Georgievich — head of sector of Science &
Production Association of Automatics; ngl@npoa_ru
Strashinin Eugeny Erastovich — lead scientific staff of
Science & Production Association of Automatics;
ngI@npoa.ru
Shalimov Leonid Nikolaevich — CEO of Science & Production Association of Automatics; ngl@npoa.ru
Вестник ЮУрГУ, N2 26, 2009
Применение концепции обратных задач динамики
к проблеме управления угловым движением спускаемого аппарата
эффективным является подход к синтезу, основанный на концепции обратных задач динамики. <...> Применитетгьно к задаче синтеза алгоритмов управления в соответствии с классической концепцией
ОЗД можно выделить следующие основшяе <...>