Аппаратные средства. Техническое обеспечение. Конструирование, производство, технология сборки ЭВМ. Установка, ремонт. Компоненты компьютеров

Быстрый прогресс современной электроники в последние годы существенно повлиял на все сферы человеческой деятельности, включая применение компьютерных технологий. Существенным прорывом стало создание полнофункциональных компьютерных систем на одном кристалле, так называемом System-On-Chip (SoC). В SoC интегрируются все основные функциональные блоки, присущие компьютерам (процессор, память, графический процессор и др.). На одном из таких SoC-кристаллов реализован один из наиболее популярных современных миниатюрных компьютеров, известный под названием Raspberry Pi. Эта книга посвящена практическим аспектам применения Raspberry Pi, начиная от программирования простых систем управления и измерения на языке Python и заканчивая разработкой мультимедийных систем и созданием игровых приложений на языке Scratch. Хотя Raspberry Pi помещается на ладони, он способен выполнять многие функции, доступные мощным настольным системам. Многие популярные приложения, работающие на настольных компьютерах, могут выполняться и на Raspberry Pi. Вдобавок Raspberry Pi обладает мощными мультимедийными и графическими возможностями, в частности, при работе с 3D графикой, поэтому этот миниатюрный компьютер можно использовать как платформу для разработки игровых приложений, что может заинтересовать многих будущих программистов. Raspberry Pi можно использовать и для создания своих собственных измерительных и робототехнических систем с различными датчиками и исполнительными устройствами. Создание таких систем возможно благодаря наличию цифрового порта ввода/вывода (GPIO) — подобная возможность отсутствует в обычных настольных ПК.

Данная книга представляет собой исчерпывающее руководство по микроконтроллерам семейства PIC компании Microchip, являющегося промышленным стандартом в области встраиваемых цифровых устройств. В книге подробно описывается архитектура и система команд 8-битных микроконтроллеров PIC, на конкретных примерах изучается работа их периферийных модулей. В первой части излагаются основы цифровой схемотехники, математической логики и архитектуры вычислительных систем. Вторая часть посвящена различным аспектам программирования PIC-микроконтроллеров среднего уровня: описывается набор команд, рассматривается написание программ на ассемблере и языке высокого уровня (Си), а также поддержка подпрограмм и прерываний. В третьей части изучаются аппаратные аспекты взаимодействия микроконтроллера с окружающим миром и обработки прерываний. Рассматриваются такие вопросы, как параллельный и последовательный ввод/вывод данных, временные соотношения, обработка аналоговых сигналов и использование EEPROM. В заключение приводится пример разработки реального устройства. На этом примере также демонстрируются простейшие методики отладки и тестирования, применяемые при разработке реальных устройств.

Книга призвана дать общее представление об областях применения и возможностях микрокомпьютеров, используемых в качестве управляющих устройств различными процессами и системами. В популярной форме излагаются основные понятия из области микропроцессорной техники, программирования, цифровой электроники, методы обработки данных, возможности и конфигурация микрокомпьютеров. На примере конкретных задач управления подробно рассмотрены принципы составления программ для микроЭВМ, системы команд, взаимодействие с периферийными устройствами.

Материал пособия рассчитан на 12 занятий по 4 академических часа и отражает многолетний опыт преподавания авторами дисциплины «Основы компьютерной грамотности» на Народном факультете НГТУ. Пособие содержит необходимый уровень знаний, практическое освоение которых является начальным этапом работы пользователя с персональным компьютером, оснащенным операционной системой Windows 7.

Учебное пособие содержит материалы по основам функциональной организации архитектуры, программирования и применения RISC-микроконтроллеров различной архитектуры, начиная с MegaAVR и заканчивая ARM-микроконтроллерными системами с жесткой архитектурой, имеющими отечественные функциональные аналоги. Пособие состоит из нескольких логически-завершенных и связанных между собою частей. Во второй части пособия изложены вопросы построения, программного управления и применения цифровых и аналоговых интерфейсов AVR-микроконтроллеров с использованием таких программных сред, как AVR Studio, Proteus и кафедрального учебно-лабораторного оборудования. Каждая тема завершается списком вопросов для самоконтроля. Имеются практические задания и примеры их выполнения.

Книга посвящена экосистеме Micro:bit — микрокомпьютеру, который представляет собой не просто очередную программируемую «макетную плату», а готовый к использованию инструмент, приоритетами которого являются простота использования, обучение и раскрытие творческого потенциала учителей и учеников. На момент написания этой книги устройство micro:bit доступно в более чем 50 странах, а веб-сайт переведен на 12 языков. Работа с BBC micro:bit не ограничивается созданием собственных устройств. Вы присоединитесь к всемирному сообществу людей, которые творчески используют технологии для самовыражения, решения интересующих их проблем, улучшения жизни других людей и изменения способа обучения программированию.

Быстрый прогресс современной электроники в последние годы существенно повлиял на все сферы человеческой деятельности, включая применение компьютерных технологий. Существенным прорывом стало создание полнофункциональных компьютерных систем на одном кристалле, так называемом System-On-Chip (SoC). В SoC интегрируются все основные функциональные блоки, присущие компьютерам (процессор, память, графический процессор и др.). На одном из таких SoC-кристаллов реализован один из наиболее популярных современных миниатюрных компьютеров, известный под названием Raspberry Pi. Эта книга посвящена практическим аспектам применения Raspberry Pi, начиная от программирования простых систем управления и измерения на языке Python и заканчивая разработкой мультимедийных систем и созданием игровых приложений на языке Scratch. Хотя Raspberry Pi помещается на ладони, он способен выполнять многие функции, доступные мощным настольным системам. Многие популярные приложения, работающие на настольных компьютерах, могут выполняться и на Raspberry Pi. Вдобавок Raspberry Pi обладает мощными мультимедийными и графическими возможностями, в частности, при работе с 3D графикой, поэтому этот миниатюрный компьютер можно использовать как платформу для разработки игровых приложений, что может заинтересовать многих будущих программистов. Raspberry Pi можно использовать и для создания своих собственных измерительных и робототехнических систем с различными датчиками и исполнительными устройствами. Создание таких систем возможно благодаря наличию цифрового порта ввода/вывода (GPIO) — подобная возможность отсутствует в обычных настольных ПК.

В книге рассматривается широкий круг вопросов, связанных с практическим применением популярных 16-битных микроконтроллеров PIC24 в системах обработки данных и управления оборудованием. Приводятся многочисленные примеры программирования несложных аппаратно-программных систем обработки аналоговой и цифровой информации с применением периферийных модулей микроконтроллеров PIC24F. В контексте разработанных примеров приводятся необходимые сведения из теории, что способствует лучшему пониманию материала книги. Все приведенные в книге аппаратно-программные проекты разработаны и проверены на отладочном модуле Explorer16Development Board фирмы Microchip и могут служить основой для создания собственных проектов.

Книга посвящена PIC-микроконтроллерам — одному из самых популярных семейств современных микроконтроллеров. В справочнике имеются все необходимые сведения, аппаратные и программные решения. По широте охвата и объему рассматриваемого материала книга претендует на статус малой энциклопедии. Здесь представлены классификация и архитектура различных подсемейств PIC-контроллеров, сравнительные характеристики типов, разводка выводов, системы команд, подробная спецификация управляющих регистров. Рассказывается о принципах работы основных узлов, приведены таблицы временных и электрических характеристик, алгоритмы программирования. Дано описание языков программирования и средств разработки приложений.

Библиотека PyTorch выходит на передовые позиции в качестве средства обучения с подкреплением (ОП) благодаря эффективности и простоте ее использования. Эта книга организована как справочник по работе с PyTorch, охватывающий широкий круг тем — от самых азов (настройка рабочей среды) до практических задач (рассмотрение ОП на конкретных примерах). Вы научитесь использовать алгоритм «многоруких бандитов» и аппроксимацию функций; узнаете, как победить в играх Atari с помощью глубоких Q-сетей и как эффективно реализовать метод градиента стратегии; увидите, как применить метод ОП к игре в блэкджек, к окружающим средам в сеточном мире, к оптимизации рекламы в интернете и к игре Flappy Bird.

Книга предназначена как для специалистов в области блокчейн-технологий, так и для только начинающих интересоваться данной темой. Она освещает вопросы построения блокчейн-систем, не ограничиваясь применяемыми в них криптографическими алгоритмами, но рассматривая также их основные меха-низмы, включая транзакции, принципы формирования блоков и сценарии достижения консенсуса в распределенных сетях. Теоретический материал книги проиллюстрирован на примере нескольких криптовалютных платформ, базирующихся на блокчейн-технологиях.

В монографии дан анализ существующих методов обнаружения дыма по видеоданным на открытых пространствах, на основе которого предложен комбинированный алгоритм обнаружения дыма, состоящий из этапов сегментации областей задымления и верификации таких областей. На этапе сегментации для выделения движения использован алгоритм сопоставления блоков, применена цветовая маска дыма и учтены турбулентные особенности дыма. Классификация выполнена с помощью бустинговых случайных лесов. Для верификации регионов-кандидатов, полученных на этапе сегментации, предложено использование пространственно-временных локальных бинарных шаблонов. Проведены экспериментальные исследования, подтверждающие эффективность предложенных алгоритмов.

Книга является практическим руководством по самостоятельному изучению и применению на практике различных микроконтроллеров, цифровых адаптеров для ПК типа IBM PC и других полезных в практике разработчика устройств. Она содержит описание различных цифровых электронных устройств и программ, разработанных и испытанных автором этой книги в течение нескольких лет. Множество устройств разработано с применением программируемых логических интегральных схем (ПЛИС). В книге даны советы по программированию и отладке описываемых устройств. Книга включает в себя, кроме электрических принципиальных схем, прошивки и исходные тексты программ, а также описывает технологию программирования. Материал книги послужит хорошим наглядным пособием для изучения некоторых типов микроконтроллеров, адаптеров различного назначения и рабочих программ для их функционирования. На сайте дмк.рф размещены прошивки и исходные тексты программ, приведенных в книге, и исполняемые файлы тестовых и инструментальных программ автора, а также файлы с топологией печатных плат для их изготовления.

Автор книги, специалист по наступательной безопасности, делится с читателями секретами пентестинга–проникновения во внутреннюю сеть компании с целью выявления слабых мест в ее защите.Опираясь на опыт многолетней работы и успешных взломов сетей, он предлагает свою методологию тестирования на проникновение и предоставляет набор практических инструкций, которым может воспользоваться новичок в этой отрасли. В начале книги изучаются хакерские приемы и инструменты пентестинга; затем поэтапно описываются действия, которые злоумышленник предпринимает для захвата контроля над корпоративной сетью. Имитация этих действий (обнаружение сетевых служб и уязвимостей, проведение атак, постэксплуатация) позволит выявить критические проблемы безопасности и представить заинтересованным лицам в компании результаты пентеста, показывающие, в каком направлении двигаться, чтобы лучше защитить корпоративную сеть. Читателю предлагается ряд упражнений, ответы на которые приводятся в конце книги.

Рассмотрена разработка программного обеспечения для современных многоразрядных микропроцессоров отечественного производства. Представлены практические работы по изучению архитектуры микропроцессора, применению его аппаратных модулей для решения различных задач, возникающих в приборостроении. Практические работы проводятся с использованием учебного микропроцессорного стенда.

В книге объясняется, как создавать шифры с секретным ключом — от простых, для которых хватает карандаша и бумаги, до очень сложных, применяемых в современной компьютерной криптографии. Вы научитесь конструировать 30 невскрываемых шифров, измерять стойкость шифров и гарантированно обеспечивать их безопасность, противостоять гипотетическим ультракомпьютерам будущего. А для развлечения предлагается вскрыть несколько несложных мини-шифров.

Почините свой iPhone, iPad и iPod, узнав тайны ремонта этих устройств, которые компания Apple хранит в секрете! Эта книга расскажет вам, как вернуть к жизни ваши бесценные мобильные iДевайсы, которые, как вы думали, уже никогда не включатся. Сертифицированный мастер по ремонту iДевайсов Тимоти Л. Уорнер раскрывает все секреты их ремонта, предоставляя простые пошаговые инструкции и сотни четких, детальных фотографий. Вы научитесь безопасной разборке, замене деталей и сборке устройств. Вы узнаете, где достать нужные инструменты и как их использовать. И даже выясните, где можно приобрести неисправные устройства и новые комплектующие по выгодным ценам!

Учебно-методическое пособие содержит материалы для выполнения лабораторных работ по курсу «Программирование офисных приложений». Приведенные задания базируются на использовании VBА макросов в пакете Мiсгоsоft Office.

Данная книга представляет собой руководство по защите веб-приложений от вредоносных воздействий. Рассматривая всевозможные уязвимости с позиции злоумышленника, автор дает читателям ключ к надежной защите своих ресурсов. В книге рассматриваются наиболее часто встречающиеся уязвимости и показано, как хакер может использовать их в своих целях. Наряду с этим приводятся практические советы по предупреждению атак. Рассмотрены сценарии, в которых целью атаки может быть популярная система управления контентом или контейнерное приложение и его сеть.

Изложены основы теории цифровых устройств: позиционные системы счисления, способы представления и минимизации булевых функций. Рассмотрены основные узлы цифровой автоматики: триггеры, счетчики, делители, регистры, мультиплексоры, шифраторы, дешифраторы.

Учебное пособие содержит материалы по основам функциональной организации архитектуры, программирования и применения RISC-микроконтроллеров различной архитектуры, начиная с MegaAVR и заканчивая ARM-микроконтроллерными системами с жесткой архитектурой, имеющие отечественные функциональные аналоги. Пособие состоит из нескольких логически-завершенных и связанных между собою частей. Третья часть пособия завершает изложение вопросов построения, программного управления и применения цифровых и аналоговых интерфейсов 8-битных AVR-микроконтроллеров с использованием среды Proteus. Основное внимание здесь уделено таким интерфейсам, как TWI (I2C), 1WI (1-Wire), особенностям их практического применения под управлением AVR-микроконтроллеров при подключении к ним различных периферийных модулей.

В книге содержится подробная справочная информация по МК семейства LPC17XX, рекомендации производителя по программированию и применению отдельных узлов МК, информация по существующим аппаратным и программным инструментальным средствам разработки-отладки-программирования приложений для LPC17XX: программным пакетам IDE IAR EWARM от фирмы IAR, IDE MDK от фирмы Keil Software, а также отладочным платам и аппаратным отладчикам-программаторам от IAR и Keil, приведены описания примеров приложений для МК LPC17XX. Все эти приложения были протестированы автором. Важной особенностью книги является то, что она не только содержит сведения справочного характера, но и охватывает все этапы проектирования приложений на основе МК LPC17XX, что позволяет в короткие сроки овладеть навыками работы с этими устройствами даже начинающим разработчикам. На сайте издательства выложены бесплатные демоверсии описанного в ней инструментального программного обеспечения, исходные коды свободно распространяемых примеров проектов для LPC17XX, оригинальную справочную информацию производителя и другие информационные и справочные материалы.

Книга представляет собой справочное издание по применению микроконтроллеров AVR семейства Classic фирмы ATMEL. Рассмотрены особенности архитектуры, приведены основные электрические параметры. Подробно описаны система команд, периферия, а также способы программирования.

В пособии описываются основные устройства, сочетающие как аналоговые, так и цифровые цепи, применяемые в микропроцессорной технике для взаимодействия с аналоговым миром, окружающим процессор. К таким устройствам относятся аналоговые коммутаторы, пороговые устройства (с гистерезисом и без), цифроаналоговые преобразователи и аналого-цифровые преобразователи. Рассмотрены не только принципы действия подобных устройств, но и приведены конкретные примеры их реализации, что позволяет рекомендовать данное пособие для курсового проектирования.

Темой данной книги является проектирование встраиваемых систем на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС). Издание предоставляет всю информацию, которая необходима для проектирования сложных встраиваемых систем и ядер. В первой части определяется, чем является встраиваемая система, и знание каких аспектов цифрового проектирования полезно при проектировании таких систем. Затем обсуждается язык проектирования Verilog на уровне регистровых передач и применение этого языка для RTL-моделирования и RTL-синтеза. Далее приводится описание проектирования цифровых систем, архитектуры компьютеров и разработка программной части. После рассмотрения основ показывается, как эти темы совместить вместе в проекте законченной системы с аппаратными и программными ядрами.

Книга представляет собой практическое руководство по программированию микроконтроллеров семейства PIC на языке PicBasic. В книге рассматриваются ключевые различия между стандартным компилятором PicBasic и компилятором PicBasic Pro; набор команд, архитектура и характеристики наиболее используемых PIC-микроконтроллеров; обработка прерываний и исключительных ситуаций; организация связи между PIC-микроконтроллерами и т. д. Приведены многочисленные примеры программ для реализации различных функций PIC-микроконтроллеров с использованием языка PicBasic (исходные тексты всех примеров находятся на сайте издательства dmkpess.com). Отдельная глава посвящена ставшей весьма популярной в последнее время робототехнике.

Рассмотрены технологии проектирования цифровых устройств с использованием программируемых логических интегральных схем (ПЛИС) и организация подсистемы памяти конвейерных электронных вычислительных машин. Даны указания по проектированию на основе ПЛИС Xilinx Spartan3, использованию САПР Xilinx ISE 9.1, а также аппаратных отладочных средств. Приведены приемы программирования вычислений,позволяющие эффективно использовать подсистему памяти современных ЭВМ. Указан порядок выполнения лабораторных работ, даны примеры индивидуальных заданий и контрольные вопросы, требования к содержанию отчетов.

В методических указаниях представлен общий обзор устройства аппаратной и программной составляющих персонального компьютера. Аппаратное обеспечение представлено комплектующими системного блока. Вопрос программного обеспечения раскрыт через основные функции операционной системы, понятие файловой системы, стандартные приложения Windows.

Книга представляет собой справочное издание по применению микроконтроллеров AVR семейства Classic фирмы ATMEL. Рассмотрены особенности архитектуры, приведены основные электрические параметры. Подробно описаны система команд, периферия, а также способы программирования.

В книге содержится подробная справочная информация по МК семейства LPC17XX, рекомендации производителя по программированию и применению отдельных узлов МК, информация по существующим аппаратным и программным инструментальным средствам разработки-отладки-программирования приложений для LPC17XX: программным пакетам IDE IAR EWARM от фирмы IAR, IDE MDK от фирмы Keil Software, а также отладочным платам и аппаратным отладчикам-программаторам от IAR и Keil, приведены описания примеров приложений для МК LPC17XX. Все эти приложения были протестированы автором. Важной особенностью книги является то, что она не только содержит сведения справочного характера, но и охватывает все этапы проектирования приложений на основе МК LPC17XX, что позволяет в короткие сроки овладеть навыками работы с этими устройствами даже начинающим разработчикам. На сайте издательства выложены бесплатные демоверсии описанного в ней инструментального программного обеспечения, исходные коды свободно распространяемых примеров проектов для LPC17XX, оригинальную справочную информацию производителя и другие информационные и справочные материалы.

Рассмотрены архитектура AVR микроконтроллеров, периферийные узлы микроконтроллеров и принципы их работы, описание команд, принципы построения программ на языке ассемблера с примерами.

Учебное пособие содержит весь необходимый материал по дисциплине Основы компьютерной электроники, который будет полезен также при изучении ряда других дисциплин, связанных с информатикой.

В пособии содержатся материалы, которые можно использовать при изучении структурной и функциональной организации кластерных вычислительных систем, а также для освоения принципов их использования. Описываются архитектурные решения четырех актуальных программных продуктов, имеющих практическую ценность для организации параллельных вычислений: PelicanHPC, Тorque, HTCondor, Slurm.

Методические указания по дисциплине «Микропроцессорные системы» содержат рекомендации к курсовой работе. Цель курсовой работы — разработать устройство управления с использованием микропроцессоров и параллельного интерфейса. В работе необходимо решить задачи исследовательского и инженерно-практического характера по выбору микропроцессора с предложенным ядром и составить алгоритм, выполняющий заданную функцию. Результаты проекта предложено отладить в программной среде. Работа с программой моделирования предполагает наличие у студентов навыков работы в операционной системе Windows ХР.

В этом справочнике вы найдете бесценную информацию, необходимую для оптимизации и управления XenServer — платформой виртуализации с открытым исходным кодом. Приводятся сведения об архитектуре XenServer, инструкции по установке, рекомендуемые подходы и готовые сценарии развертывания. Материал книги представлен в виде простых задач и рекомендаций по их решению. В процессе перевода было добавлено «Дополнение к русскому изданию», где описано всё необходимое для того, чтобы начать работу с виртуальной инфраструктурой Citrix XenServer.

Рассматриваются информационные технологии обработки текстовых и табличных данных с использованием приложений Microsoft Office 2010, приводятся задания на выработку соответствующих навыков и умений у студентов, обучающихся по направлению 40.03.01 "Юриспруденция" (академический бакалавр) и специальности 40.05.03 "Судебная экспертиза".

В пособии описываются основные устройства, сочетающие как аналоговые, так и цифровые цепи, применяемые в микропроцессорной технике для взаимодействия с аналоговым миром, окружающим процессор. К таким устройствам относятся аналоговые коммутаторы, пороговые устройства (с гистерезисом и без), цифроаналоговые преобразователи и аналого-цифровые преобразователи. Рассмотрены не только принципы действия подобных устройств, но и приведены конкретные примеры их реализации, что позволяет рекомендовать данное пособие для курсового проектирования.

Почините свой iPhone, iPad и iPod, узнав тайны ремонта этих устройств, которые компания Apple хранит в секрете! Эта книга расскажет вам, как вернуть к жизни ваши бесценные мобильные iДевайсы, которые, как вы думали, уже никогда не включатся. Сертифицированный мастер по ремонту iДевайсов Тимоти Л. Уорнер раскрывает все секреты их ремонта, предоставляя простые пошаговые инструкции и сотни четких, детальных фотографий. Вы научитесь безопасной разборке, замене деталей и сборке устройств. Вы узнаете, где достать нужные инструменты и как их использовать. И даже выясните, где можно приобрести неисправные устройства и новые комплектующие по выгодным ценам!

Настоящая книга посвящена однокристальным микроконтроллерам со сверхнизким потреблением семейства MSP430x2xx компании Texas Instruments. Данное руководство представляет собой перевод документа «MSP430x2xx Family User's Guide». В руководстве подробно рассмотрена архитектура ЦПУ MSP430 и MSP430x, описаны система команд и поддерживаемые режимы адресации. Помимо этого, в книге детально описываются различные периферийные модули, реализованные в микроконтроллерах семейства: таймеры, порты ввода/вывода, модули АЦП и ЦАП, модули последовательных интерфейсов USI/USCI и прочие, а также аналоговые модули, такие как модуль операционного усилителя и модуль аналогового компаратора.

В пособии рассматриваются основные принципы построения элементов цифровых устройств информационной электроники. Предназначено для студентов направлений 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» всех форм обучения, а также может быть рекомендовано для студентов других направлений подготовки.

Методическая разработка предназначена для студентов 1 курса направления 150700.62 «Машиностроение» (профиль подготовки «Машины и технология обработки металлов давлением»), а также для студентов 2 курса направления 100101.62 «Сервис» при проведении лабораторных работ по дисциплине «Информационные технологии в сервисе».В разработке приведены три лабораторные работы, при выполнении которых изучаются основные функции системы управления базами данных (СУБД) MS Access 2010: создание базы данных (БД), операции с таблицами, модификация БД, использование связанных таблиц, создание форм и отчетов, работа с данными при помощи запросов.

Книга посвящена системам контроля доступа на основе биометрических и поведенческих характеристик (отпечатков пальцев, геометрии кисти руки, рисунка радужной оболочки и кровеносных сосудов сетчатки глаза, теплового изображения лица, клавиатурного почерка, динамики подписи, спектральных характеристик голоса и др.). Подробно рассмотрены перспективные направления дистанционного определения личности в системе единой биометрической идентификации. Практически все это уже работает повсеместно, включая систему безопасности на правительственном уровне, контроль на границах и финансовую сферу. Рассмотрены риски биометрической защиты и даны полезные технические характеристики конкретных устройств и их модификаций.

Постановка проблемы: одной из главных задач обеспечения работы Международной космической станции является управление грузопотоком. Для планирования грузопотока требуется учитывать множество различных по своей природе факторов, критериев, правил, предпочтений и ограничений. Любое важное событие ведет к цепочке перепланирования многих других связанных действий. Целью работы является проведение исследования и анализа для классификации основных событий, возникновение которых приводит к согласованному изменению поблочного грузопотока. Методы: адаптивное перепланирование поблочного грузопотока российского сегмента Международной космической станции, которое инициируется событиями, с применением мультиагентных технологий и онтологий, где принимается во внима- ние динамический баланс интересов всех сторон с учетом основных ограничений и предпочтений участников процесса адаптивного планирования грузопотока в ответ на поступающие события в режиме реального времени. Результаты: выявлено, что возникновение любых важных событий приводит к перепланированию размещения грузов на транспорт- ных грузовых кораблях «Прогресс» и транспортных пилотируемых кораблях «Союз». Представлены сценарии обработки приведенных событий планировщиком поблочного грузопотока российского сегмента Международной космической станции. Практическая значимость: обработка приведенных событий реализована в интерактивной мультиагентной системе построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов российского сегмента Международной космической станции. Внедрение системы позволило повысить эффективность процесса планирования и снизить риски по управлению и обслуживанию российского сегмента Международной космической станции.

Методические указания составлены в соответствии с требованиями учебного плана и программой дисциплины «Основы художественно-инженерного творчества» и включают все необходимые сведения для квалификационного выполнения работ по данной дисциплине.

Обязательным компонентом любого современного мехатронного устройства является микропроцессорная система, реализующая алгоритмы управления программным способом. В пособии изложены этапы и подходы к проектированию алгоритмического и программного обеспечения для микропроцессорных модулей мехатронных систем.

В методических указаниях содержится описание лабораторных работ по изучению архитектуры и особенностей программирования современных однокристальных ЭВМ. Приведен исчерпывающий теоретический материал, по каждой теме даны примеры программ, способствующие самостоятельному освоению предмета.

Методические указания по дисциплине «Микропроцессорные системы» содержат лабораторные работы: «Изучение интегрированной среды разработки AVR Studio», «Система прерывание микроконтроллера ATmega», «Параллельный ввод/вывод информации микроконтроллера ATmega». Все лабораторные работы выполняются на персональном компьютере в программной среде AVR Studio. Работа с программой моделирования предполагает наличие у студентов навыков работы в операционной системе Windows ХР и выше.

Методические указания соответствуют программе дисциплины «Микропроцессорные системы». В данной лабораторной работе изучаются особенности Гарвардской RISC-архитектуры на примере восьмиразрядных микроконтроллеров семейства AVR компании Atmel в сравнении с рассмотренной ранее Принстонской CISC-архитектурой процессоров семейства x86, а также рассматриваются типичные встроенные средства микроконтроллеров для построения микропроцессорных систем.

Рассмотрены особенности организации структуры контроллеров, принципы их функционирования, средства разработки программного обеспечения промышленных контроллеров, а также пять основных языков программирования, регламентированных стандартом МЭК-61131.

В данном пособии рассмотрена лабораторная работа, посвящённая взаимодействию микроконтроллеров посредством встроенных интерфейсов UART и I2C. Приведены краткие теоретические сведения, необходимые для выполнения лабораторной работы.