УДК 004.42:004.3’144:621.3.049.774ARM
ББК 32.973.26-018.2
М12
М12
Магда, Юрий Степанович.
Raspberry Pi. Руководство по настройке и применению / Ю. С. Магда. — 2-е изд.,
эл. — 1 файл pdf : 189 с. — Москва : ДМК Пресс, 2023. — Систем. требования: Adobe
Reader XI либо Adobe Digital Editions 4.5 ; экран 10". — Текст : электронный.
ISBN 978-5-89818-395-0
Быстрый прогресс современной электроники в последние годы существенно повлиял на
все сферы человеческой деятельности, включая применение компьютерных технологий. Существенным
прорывом стало создание полнофункциональных компьютерных систем на одном
кристалле, так называемом System-On-Chip (SoC). В SoC интегрируются все основные функциональные
блоки, присущие компьютерам (процессор, память, графический процессор и др.).
На одном из таких SoC-кристаллов реализован один из наиболее популярных современных
миниатюрных компьютеров, известный под названием Raspberry Pi.
Эта книга посвящена практическим аспектам применения Raspberry Pi, начиная от программирования
простых систем управления и измерения на языке Python и заканчивая разработкой
мультимедийных систем и созданием игровых приложений на языке Scratch. Хотя
Raspberry Pi помещается на ладони, он способен выполнять многие функции, доступные мощным
настольным системам. Многие популярные приложения, работающие на настольных
компьютерах, могут выполняться и на Raspberry Pi. Вдобавок Raspberry Pi обладает мощными
мультимедийными и графическими возможностями, в частности, при работе с 3D графикой,
поэтому этот миниатюрный компьютер можно использовать как платформу для разработки
игровых приложений, что может заинтересовать многих будущих программистов. Raspberry
Pi можно использовать и для создания своих собственных измерительных и робототехнических
систем с различными датчиками и исполнительными устройствами. Создание таких систем
возможно благодаря наличию цифрового порта ввода/вывода (GPIO) — подобная возможность
отсутствует в обычных настольных ПК.
Материал книги будет полезен самой широкой аудитории, начиная от школьников и студентов
и заканчивая разработчиками приложений для мультимедиа, Интернета и систем управления.
УДК 004.42:004.3’144:621.3.049.774ARM
ББК 32.973.26-018.2
Электронное издание на основе печатного издания: Raspberry Pi. Руководство по настройке и применению /
Ю. С. Магда. — Москва : ДМК Пресс, 2016. — 188 с. — ISBN 978-5-97060-412-0. — Текст : непосредственный.
Все права защищены. Любая часть этой книги не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме и какими
бы то ни было средствами без письменного разрешения владельцев авторских прав.
Материал, изложенный в данной книге, многократно проверен. Но поскольку вероятность технических ошибок все
равно существует, издательство не может гарантировать абсолютную точность и правильность приводимых сведений. В связи
с этим издательство не несет ответственности за возможные ошибки, связанные с использованием книги.
В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами
защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации.
ISBN
978-5-89818-395-0
© Магда Ю. С.
© Оформление, ДМК Пресс, 2016
Стр.3
СОДЕРЖАНИЕ
Введение ..................................................................................................................5
1
2
3
Сборка и запуск Raspberry Pi..................................................................8
Установка и загрузка Raspbian OS ......................................................12
Linux и Raspberry Pi ..................................................................................18
Основы функционирования операционной системы Linux .........21
Архитектура Linux ......................................................................................25
Учетные записи пользователей...............................................................38
Файловая система Linux ...........................................................................52
Подключение, отключение и восстановление файловых
систем ..............................................................................................................61
Контроль дискового пространства ........................................................64
Права доступа к файлам ............................................................................72
Операции с файлами ..................................................................................82
Копирование файлов ..........................................................................82
Удаление файлов ..................................................................................83
Перемещение файлов .........................................................................84
Создание каталогов .............................................................................85
Удаление каталогов .............................................................................86
Поиск файлов и каталогов ................................................................87
Архивирование данных в Linux ..............................................................93
4
5
6
Особенности функционирования Raspbian OS
в Raspberry Pi ............................................................................................ 101
Установка и обновление программ ..................................................... 103
Программирование в Raspbian OS ..................................................... 103
Сетевые настройки Raspbian OS ...................................................... 106
Настройка беспроводной сети в Raspberry Pi ................................ 110
Доступ к сетевым ресурсам из Raspbian OS .................................... 120
Программирование на языке Scratch в Raspberry Pi ................ 126
Стр.4
4
СОДЕРЖАНИЕ
7
8
Программирование приложений на языке Python
в Raspbian OS ............................................................................................ 140
Порт GPIO в измерительных системах .......................................... 161
Практические примеры простых систем управления .................. 167
Расширение порта GPIO с помощью интерфейса I2
C ................. 171
Применение расширителя ввода-вывода PCF8574 ..................... 176
Использование расширителя ввода-вывода MCP23008 ............ 180
Система измерения температуры на базе интерфейса I2
C ........ 183
Стр.5