№ 4 УДК 004.3 МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕТИКИ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ НА БАЗЕ ЦЕЛОЧИСЛЕННЫХ АЛГОРИТМОВ 2013 г. Н.С. Анишин, И.Н. Булатникова, Н.Н. Гершунина, А.А. Булатников Анишин Николай Сергеевич – д-р техн. наук, профессор, кафедра «Математика и вычислительные системы», Академия маркетинга и социально-информационных технологий, E-mail: inkras@yandex.ru Булатникова Инга Николаевна – канд. техн. наук, доцент, кафедра «Прикладная математика», Кубанский государственный технологический университет. <...> E-mail: inkras@yandex.ru Гершунина Наталья Николаевна – канд. техн. наук, доцент, кафедра «Начертательная геометрия и компьютерная графика», Кубанский государственный технологический университет. <...> Булатников Александр Андреевич – аспирант, кафедра «Информационные системы и программирование», Кубанский государственный технологический университет. <...> Anishin Nikolay Sergeevich – Doctor of Technical Sciences, professor, department «Mathematics and Computing Systems» Academy of Marketing and Social-Information Technologies, Email: inkras@yandex.ru Bulatnikova Inga Nikolaevna – Candidate of Technical Sciences, assistant professor, department «Applied Mathematics» Kuban State Technological University. <...> E-mail: inkras@yandex.ru Gershunina Natalia Nikolaevna – Candidate of Technical Sciences, assistant professor, department «Descriptive Geometry and Computer Graphics» Kuban State Technological University. <...> Предложена методология проектирования алгоритмического обеспечения задач электронной кинематики на микропроцессорах. <...> В ее основе лежат метод геометрического моделирования механизмов и машин и процедуры целочисленной арифметики. <...> Его основной тезис – обеспечение заданных синхронных перемещений рабочих органов не с помощью кинематических узлов (шарниры, стержни, кривошипы, кулачки и т.п.), а с помощью силовых (как правило, электрических) приводов, управляемых компьютерами, например, микропроцессорами (МП). <...> Это упрощает конструирование и изготовление сложных механических систем, сводя их к проектированию (синтезу) алгоритмов, и их программную реализацию на МП. <...> Поскольку узлы кинематических систем расположены в пространстве, то требуется привлечение геометрических знаний <...>