П р о л е т а р с к и й
АЛГОРИТМЫ ГИБКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ
ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С БОЛЬШИМ
АЭРОДИНАМИЧЕСКИМ КАЧЕСТВОМ
НА УЧАСТКАХ СПУСКА И ПОСАДКИ
Сформулированы принципы определения параметров управляющей
функции, обеспечивающей выполнение произвольного числа конечных
условий, накладываемых на управляемый полет летательного аппарата на участках спуска и посадки. <...> E-mail: pav_mipk@mail.ru
Ключевые слова: система управления, летательный аппарат,
закон управления
В общем случае задача оптимального управления движением летательным аппаратом (ЛА) на участке спуска в атмосфере состоит в
нахождении программы управления подъемной силой и углом крена,
максимизирующей некоторую функцию конечного состояния при
заданных краевых условиях и ограничениях на управление. <...> Решение
задачи оптимизации в точной постановке возможно лишь численными методами. <...> В принципе для решения задачи квазиоптимального
управления спуском ЛА с аэродинамическим качеством может быть
использован метод стыковки асимптотических решений, основанный
на приближенном разложении фазовых координат и множителей Лагранжа в двух областях – внешней (кеплеровской) и внутренней
(аэродинамической). <...> Эти области характеризуются преобладанием
соответственно гравитационных и аэродинамических сил. <...> Разложения получают в аналитически замкнутой форме и стыкуют, а затем
строят составное квазиоптимальное решение, пригодное для обеих
областей, однако трудно реализуемое на борту ЛА. <...> Если же сделать допущение о том, что спуск ЛА в атмосфере
осуществляется по траектории планирования, то аналитические решения задачи оптимизации управления спуском могут быть получены для частных случаев максимизации боковой и продольной дальностей полета. <...> При спуске ЛА в атмосфере возникает ряд проблем, связанных с
аэродинамическим нагревом его поверхности и действием перегрузок. <...> Следовательно управление ЛА должно выбираться из условия
минимального времени <...>