Адаптивная система управления Т—периодическими
нелинейными объектами . <...> Сценарное планирование как инструмент
решения задач экономического управления . <...> Благовещенск
Рассмотрена задача синтеза адаптивной системы управления штя нелинейных периодиеских скалярных объектов с применением неявной эталонной модели и метода синтеза, основанного на применении критерия гиперустойчивости. <...> Указанная задача была решена rum
асимптотически устойчивых стационарных линейных
систем с известными параметрами, в которых передаточая функция объекта управления удовлетворяла требоваиям вещественности и положительной определенности. <...> В настоящей работе рассмотрен один из возможных
вариантов построения беспоисковых систем прямого
адаптивного управления для нелинейно—нестационарого Т—периодического объекта. <...> Структура контура самонастройки выбирается
подобно структуре регулятора, рассмотренного в работах
[1, 2, 7], а синтез системы управления циклического
действия опираетея на критерий гиперустойчивости <...> L
lillllllllll SIJIHIIIES ИМ - ZIIII7
АНАПИЗИ СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ т: <...> Пусть элементы вектора состояний объекта доступы измерению, тогда структуру адаптивного регулятора
можно задать уравнениями
ио)=1‹во)—х’о)хо), хо)=х„„,о)з+ х„,„о), (з)
где k = const > 0 — скалярная величина; x(t) е R” — BeKор коэффициентов настройки контура адаптации;
x"HT(t) е R И X"ep(t) е R” — соответственно, интегральная
, уо)=з’хо), (1)
и периодическая составляющие; u(t) — выход генератоа периодических сигналов вида
0(1) = U(1” Т) т 20), (4)
на вход которого подается рассогласование
20) = 7(1) т У(1), (5)
где r(t) = r(t + T) е R — задающее воздействие. <...> МЕТОд РЕШЕНИЯ
При разработке адаптивной системы управления буем опираться на критерий гиперустойчивости, в соотетствии с которым устойчивость нелинейной системы
управления в целом рассматривается как следствие, выекающее из свойств ее составных частей. <...> В полученной форме записи соотношения
||l'|l|ilI[M|:| VIINIIIIIHIIIII НЕТ - ZIIII7
3
©| АНАПИЗИ <...>
Проблемы_управления_№1_2007.pdf
S
CONTROL SCIENCES
Научнотехнический
журнал
6 номеров в год
ISSN 18193161
УЧРЕДИТЕЛЬ
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Главный редактор
Д.А. Новиков
Заместители главного
редактора
Л.П. Боровских, Ф.Ф. Пащенко
Редактор
Т.А. Гладкова
Выпускающий редактор
Л.В. Петракова
Издатель
ООО «СенСиДатКонтрол»
Адрес редакции
117997, ГСП7, Москва,
ул. Профсоюзная, д. 65, к. 272.
Тел./факс (495) 3349200
Еmail: pu@ipu.ru
www.ipu.ru/period/pu
Оригиналмакет
и электронная версия
подготовлены
ООО «ЭЛЕКТРОНИНФОРМ»
Отпечатано с готовых диапозитивов
в типографии ГКС
Подписано в печать
15.01.2007 г.
Заказ № PB107
Журнал зарегистрирован
в Министерстве
Российской Федерации
по делам печати,
телерадиовещания
и средств массовых
коммуникаций
Свидетельство о регистрации
ПИ №7711963
от 06 марта 2002 г.
Журнал входит в Перечень ВАК
(редакция октябрь—декабрь 2006 г.)
Подписные индексы:
81708 в каталоге Роспечати
38006 в объединенном каталоге
«Пресса России»
ПРОБЛЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
1.2007
CОДЕРЖАНИЕ
Анализ и синтез систем управления
Еремин Е. Л., Капитонова М. С. Аäаптивная систеìа управëения T-периоäи÷ескиìи
неëинейныìи объектаìи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Погорелов В. А. Об управëении объектоì с априорно неопреäеëенной структурой
вектора состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Математические проблемы управления
Бурков В. Н., Буркова И. В., Колесников П. А., Кашенков А. Р. Структурно-эквиваëентные
функöии в заäа÷ах äискретной оптиìизаöии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Клещев А. С. Моäеëü анаëоãии ìежäу ìатеìати÷ескиìи äоказатеëüстваìи . . . . . . 20
Управление в социально-экономических системах
Цыганов В. В., Бухарин С. Н., Васин В. В. Интеëëектуаëüные ìеханизìы инфорìаöионных
войн. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Кононенко А. Ф., Шевченко В. В. Сöенарное пëанирование как инструìент
реøения заäа÷ эконоìи÷ескоãо управëения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Дранко О. И. Моäеëü финансовоãо проãнозирования и сöенарии внутренних
инвестиöий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Романов В. С. Заäа÷а управëения стоиìостüþ коìпании: äискретный сëу÷ай . . . . 41
Управление технологическими процессами
Кузнецов Л. А., Корнеев А. М., Журавлева М. Г. Иäентификаöия статисти÷еских
ìоäеëей техноëоãи÷еских проöессов с запоëнениеì пропусков в äанных. . . . . . . . 46
Генкин А. Л., Куделин А. Р. Пробëеìы энерãосбереãаþщеãо управëения ëистопрокатныì
коìпëексоì. Ч. II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Управление в медико-биологических системах
Хуторская О. Е. Автоìатизированная систеìа ранней и äифференöиаëüной
äиаãностики кëини÷еских форì боëезни Паркинсона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Управление подвижными объектами
Макаренко В. Г., Подорожняк А. А., Рудаков С. В., Богомолов А. В.
Инерöиаëüно-спутниковая навиãаöионная систеìа управëения транспортныìи
среäстваìи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Краткие сообщения
Клепарский В. Г., Клепарская Ек. В. Бифуркаöионные изìенения аäекватности
управëения энерãети÷ескиìи коìпанияìи в проöессе рефорìирования . . . . . . . . 72
Овсянникова Г. В. Моäеëи оптовоãо рынка эëектроэнерãии в пëанировании äеятеëüности
энерãети÷еских преäприятий в усëовиях рефорìирования
эëектроэнерãетики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Гладков М. Ю. Разработка ìеханизìов привëе÷ения фонäаìи финансовых
среäств äëя реаëизаöии куëüтурных, соöиаëüных и образоватеëüных проãраìì . . . 76
Хроника
VI Международная нау÷но-техни÷еская конференöия «Интеëëектуаëüные систеìы»
(AIS’06). XXI Межäунароäная нау÷но-техни÷еская конференöия «Интеëëектуаëüные
САПР» (CAD — 2006). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
* * *
Contents & abstracts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Стр.1
CONTENTS & ABSTRACTS
CONTENTS & ABSTRACTS
AN ADAPTIVE CONTROL SYSTEM FOR T-PERIODIC
NONLINEAR PLANTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Yeremin E. L., Kapitonova M. S.
An adaptive control system for nonlinear periodic scalar
plants is synthesized with the help of an implicit reference model
and a synthesis method based on hyperstability criterion application.
The structure of self-tuning loops for adaptive controller’s
coefficients is formed using both periodic and integrating blocks.
CONTROLLING AN OBJECT WITH A PRIORI
UNDEFINED STATE VECTOR STRUCTURE . . . . . 8
Pogorelov V. A.
The paper presents a technique enabling precise synthesis of
control laws for a stochastic object with undefined state vector
structure. The control laws synthesized are optimal subject to
nonlinear probability criteria. The advantages of the new technique
as against the control based on precise identification of
state vector’s structure during object’s motion are demonstrated.
An application example is included.
STRUCTURALLY EQUIVALENT FUNCTIONS
IN DISCRETE OPTIMIZATION TASKS . . . . . . . . . .13
Burkov V. N., Burkova I. V., Kolesnikov P. A.,
Kashenkov A. R.
Network programming techniques is generalized for the case
where both the objective function and the constraints have similar
network structures. Several discrete optimization cases are
studied.
A MODEL OF AN ANALOGY BETWEEN
MATHEMATICAL PROOFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Kleschev A. S.
A model of an analogy between proofs is built on the basis
of an extendable model of mathematical practice. A source proof
is generalized by replacing some its parts with global syntactic
variables. The target proof is obtained from the generalization as
the result of applying a syntactic substitution instead of global
syntactic variables. The tasks of analogy discovery, of building a
target proof by analogy, of lemmas generation, which are necessary
for building a target proof by analogy as well as for the generation
of theorems analogous to a source one, consist in searching
such syntactic substitution.
INTELLIGENT MECHANISMS OF INFORMATION
WARS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Tsyganov V. V., Bukharin S. N., Vasin V. V.
The paper discusses information war mechanisms providing
flexible interaction between the propaganda and the persons concerned
in the struggle for rivals suppression and capturing their
capital and power. An intelligent propaganda mechanism is developed
enabling rival suppression in the presence of a complex
teachable control subject — a group comprised of an agent of influence
and the concerned persons minimizing their risks. PropÏÐÎÁËÅÌÛ
УПРАВЛЕНИЯ ¹ 1 • 2007
aganda mechanisms ensuring information dissemination among
groups and co-operation of the concerned persons in the organization
are considered. A mechanism of informational resistance
regulating the interaction of propaganda structures with the persons
concerned in the competitive activity for the influence within
the organization is developed.
SCENARIO PLANNING AS A TOOL FOR SOLVING
ECONOMIC MANAGEMENT PROBLEMS . . . . . . . 31
Kononenko A. F., Shevchenko V. V.
A class of a game-theoretical models (operational games) is
briefly described enabling effective application of scenario planning.
The principles and procedures of its application to gaming
simulation of socio-economic processes are discussed. A basic
macroeconomic model describing socio-economic development
of a of state is offered.
A FINANCIAL PREDICTION MODEL AND HOME
INVESTMENT SCENARIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Dranko O. I.
A mathematical model oа financial accounting is presented
that enables quick assessment of enterprise's future financial performance
and pressure for money (financing requirement). Business
efficiency management scenarios are discussed. The indicators
calculated on the basis of public accounting data are used
as control variables. The results of enterprise operation efficiency
improvement in various industries are included.
COMPANY VALUE MANAGEMENT PROBLEM:
A DISCRETE CASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Romanov V. S.
The paper describes a mathematical model of company value
management from evaluation to calculation of specific projects’
influences on the company value. A value maximization problem
has been formulated on the basis of the management model. The
problem has been analyzed for a discrete case. The paper shows
that the common «cost/performance» technique would not deliver
correct solutions due to the impossibility to divide the
projects and because of synergetic effects between them. Three
heuristics (analogs of PI, NPV and IRR criteria) were offered as
a means to find solutions. The possibility of their application has
been analyzed by means of a numerical experiment.
IDENTIFICATION OF STATISTICAL PROCESS
MODELS UNDER INCOMPLETE INFORMATION. 46
Kuznetsov L. A., Korneev A. M., Zhuravlyova M. G.
The possibility of EM algorithm strategy application for
building multiple regression models under incomplete process
data is examined. The models based on complete data and the
data were the missing points were replaced with unconditional
and conditional means are compared. An enhanced model describing
the relationship between a mechanical characteristic of
flat and a set of process parameters is obtained with the help of
EM algorithm.
83
Стр.83
CONTENTS & ABSTRACTS
THE PROBLEMS OF ENERGY-EFFICIENT CONTROL
OF A SHEET-ROLLING COMPLEX. Part II . . . . . . .51
Ghenkin A. L., Kudelin A. R.
The principles of initial tuning of energy-efficient control
system for sheet-rolling «furnaces—flatting-mill» complex and its
further adjustment are developed. The system’s efficiency for
various energy conservation modes is evaluated.
THE AUTOMATED SYSTEM FOR EARLY AND
DIFFERENTIAL DIAGNOSTICS OF THE CLINICAL
FORMS OF PARKINSON'S DISEASE. . . . . . . . . . . .58
Khutorskaya O. E.
A system operating on the basis of spectral-statistical treatment
of a special signal extracted from the electromyogram
(EMG) is described. Quantitative estimates of various EMG parameters
underlying the diagnostics are derived. The automated
system is applied for statistical treatment of quantitative estimates
of various EMG parameters and determination of basic
symptomatology of Parkinson's disease.
AN INERTIAL-SATELLITE NAVIGATION CONTROL
SYSTEM FOR VEHICLES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Makarenko V. G., Podorozhnjyak A. A., Rudakov S. V.,
Bogomolov A. V.
The paper provides theoretical justification of an inertial-satellite
navigation control system for vehicles and proves its expediency
with simulation results. Along with GPS signals, the system
employs a variable dimension inertial strapdown system.
BIFURCATIONAL CHANGES OF POWER COMPANY
MANAGEMENT ADEQUACY IN PROCESS
OF REFORMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Kleparsky V. G., Kleparskaya E. V.
The changes in the adequacy of management realized in Russian
power companies in process of their transition to free market
are examined. A bifurcational change of the standard deviation
from the central line of the attraction zone formed by the competitive
milieu is detected. Its cause is the qualitative change of
management.
A WHOLESALE POWER MARKET MODEL IN POWER
COMPANIES’ OPERATIONS PLANNING UNDER
POWER INDUSTRY REORGANIZATION
CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ovsyannikova G. V.
The necessity of improving power company’s pricing procedures
under power industry reorganization conditions is demonstrated.
The paper suggests to use a wholesale power market
model for power company activities planning.
DEVELOPING MECHANISMS FOR OBTAINING
FUNDS FOR CULTURAL, SOCIAL,
AND EDUCATIONAL PROGRAMS. . . . . . . . . . . . . 76
Gladkov M. Yu.
The paper focuses on the development of endowment and
improving its efficiency in cultural, social, and educational programs.
КОНФЕРЕНЦИЯ
"Сложные
системы управления и менеджмент êà÷åñòâà" — CCSQM'2007
Организаторы — группа ведущих технических вузов Центральной России
и Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН
Место и время проведения — Старооскольский филиал Московского института стали и сплавов (г. Старый Оскол,
Белгородская обл., Россия), 12—14 марта 2007 г. Одним из организаторов конференции является кафедра автоматики
и промышленной электроники института, которая в этом году отмечает свое 15-летие.
Тематика конференции
Теория систем
Идентификация систем
Теория управления
Технические средства автоматизированного управления
Управление качеством
Системы управления технологическими процессами и предприятиями
Организация и планирование производства
Моделирование систем
Системы с неопределенностью
Системы с нечеткой логикой
Системы принятия решений
Инженерия знаний и системы искусственного интеллекта
Информационные системы
Технологии разработки программного обеспечения
(4742) 32-80-44; e-mail: lgtu.asu.conf@mail.ru
84
CONTROL SCIENCES ¹ 1 • 2007
Стр.84