МГТУ им. Н.Э. Баумана (статьи)

Рассмотрены преимущества и недостатки тягового электропривода при использовании на гусеничных машинах. Описаны трудности компоновки электромеханической трансмиссии и возможные пути их устранения. Представлены конструктивные схемы гусеничных машин с тяговым линейным электродвигателем.

Предложены перспективы развития систем подрессоривания гусеничных машин для повышения быстроходности. Представлены современные методы определения характеристик традиционных подвесок. Показана возможность дальнейшего повышения быстроходности при использовании нетрадиционных систем подрессоривания (управляемых, многоуровневых и связанных подвесок), а также путем управления углом складывания секций двухзвенных гусеничных машин.

Рассмотрена возможность массового применения утилитарных гусеничных транспортеров с полезной грузоподъемностью 12…14 т для хозяйственнотехнического обеспечения военных высокомобильных подразделений (танки и мотопехота), а также при осуществлении гражданских коммерческих грузоперевозок в труднопроходимых регионах. В качестве решения поставленной задачи предлагается создать принципиально новый быстроходный гусеничный транспортер-контейнеровоз (БГТ-контейнеровоз), который смог бы перевозить стандартный морской 20-футовый контейнер массой 12…14 т. При этом обеспечивается неразрывность логистической цепи «морские суда — железная дорога — автотранспорт — вездеходный транспорт», в которой основной логистической единицей является стандартный морской контейнер различного типоразмера. Для коммерциализации БГТ-контейнеровоза необходимо максимально удешевить разработку, производство и эксплуатацию этого перспективного транспортного средства, что достигается применением крупных сборочных единиц от существующих коммерческих грузовых автомобилей, дешевых сварных рам взамен дорогостоящих корпусных кузовов, а также использованием отработанных в производстве элементов гусеничных шасси стоящих на вооружении военных гусеничных машин (шасси 569).

При проведении практических расчетов методом установления требуется задавать начальное решение, которое для уменьшения времени счета и получения достоверных результатов должно быть как можно ближе к точному решению. В данной работе предлагается применять правило местных сфер для оценки давления на поверхности тел. Полученные результаты показали, что в ряде случаев этот метод дает более точные результаты, чем формула Ньютона.

Рассмотрены вопросы описания кинематики многозвенных исполнительных механизмов манипуляционных роботов с разветвленной цепью. Предложен метод построения аналитических и алгоритмических моделей таких механизмов с использованием математического аппарата блочных матриц. Метод позволяет в общем виде решать прямую и (в двух частных случаях) обратную кинематические задачи для рассматриваемых механизмов. Приведен пример, иллюстрирующий применение метода блочных матриц для описания кинематики манипуляционной системы, состоящей из промышленного манипулятора Kawasaki FS20N и трехпалой кисти Schunk SDH-2.

Рассмотрена актуальная задача выбора траектории движения мобильным роботизированным комплексом в нечеткой среде. Предложен подход к решению этой задачи на основе теории нечетких множеств и теории полезности, что позволяет полно учесть специфику задачи (нечеткость среды), ввести в алгоритм принятия решений знания эксперта и достаточно просто ее формализовать. В подходе применен метод выбора альтернатив в нечеткой среде к решению подобных задач. Изложенный подход проиллюстрирован примером.

Предложен метод построения нечеткого регулятора для следящего привода. Приведены результаты математического моделирования синтезированной системы.

Рассмотрены проблемы формирования моделей динамических систем пониженного порядка, а именно сохранение свойства устойчивости и получение редуцированных моделей для неустойчивых систем. Проведен сравнительный анализ методов получения моделей пониженного порядка с позиции их устойчивости. Даны рекомендации по использованию методов для решения задачи моделирования динамики управляемого и неуправляемого движения устойчивых и неустойчивых объектов.

Рассмотрены некоторые известные проекты спускаемых аппаратов (СА) класса «несущий корпус», выполненные как в нашей стране, так и за рубежом. Проведен сравнительный анализ основных проектных характеристик СА и показаны возможности их использования в перспективных космических программах (как в беспилотном варианте, так и в пилотируемом) в составе космических кораблей орбитального назначения, кораблей лунных экспедиций и как средств возвращения экипажа марсианской экспедиции. Приведены основные требования к составу оборудования СА, их конструкции и теплозащите. Массовые характеристики СА рассмотрены в зависимости от назначения аппарата, его габаритных размеров и аэродинамической формы. Представлены компоновочные схемы некоторых вариантов СА. Дано сравнение проектных характеристик СА класса «несущий корпус» и аппаратов «скользящего» спуска класса «Союз» или «Аполлон». Значительное место уделено анализу проблемы безопасной посадки СА класса «несущий корпус», приведены соображения о целесообразности использования способов посадки, альтернативных аэродромной. Отмечено, что комплексы средств посадки, основанные на использовании роторной или турбореактивной системы приземления, включая парашютнореактивную с развитыми системами амортизации корпуса СА и кресел космонавтов, позволят реализовать целую группу СА орбитального, лунного и марсианского экспедиционных комплексов, где проблеме минимизации массовых характеристик придается особое значение. Результаты проектного исследования СА класса «несущий корпус» могут быть использованы учащимися в процессе подготовки курсовых и дипломных проектов.

Представлена деформационная модель нелинейного поведения изотропного материала, построенная на основе теории собственных напряжений. Предложенная модель приводит к нарушению гипотезы об упругом изменении объема: остаточное изменение объема зависит от степени пластического деформирования и пропорционально первому инварианту тензора напряжений. Проведено сравнение расчетных и экспериментальных данных для случаев одноосного растяжения-сжатия, всестороннего сжатия, двухосного напряженного состояния. Рассмотрен случай разгрузки материала после предварительного пластического нагружения. Выведены выражения для остаточных внутренних напряжений. Получено условие текучести для повторного нагружения, поверхность текучести при этом расширяется и одновременно перемещается в пространстве главных напряжений вдоль прямой, равнонаклоненной к осям. Показано, что предложенная модель внутренне непротиворечива и описывает как основные эффекты, возникающие при нагружении материала за пределами упругости, так и некоторые специфические свойства материалов, например анизотропное упрочнение.

Рассмотрена проблема баллистического проектирования трехступенчатой ракеты-носителя. Задача нелинейного программирования сформулирована как определение минимума функции цели при наличии ограничений. В качестве целевой функции выбрана величина, обратная относительной массе полезного груза, выводимого на заданную орбиту. Ограничения заданы в виде параметров конца активного участка траектории ракеты-носителя. При решении задачи на условный экстремум применен метод множителей в сочетании с методами покоординатного спуска и золотого сечения для решения задач безусловной оптимизации в одно- и многомерном случаях. Для численного интегрирования уравнений движения применяется метод Рунге — Кутты 4-го порядка точности. Предложен алгоритм проектировочного расчета, разработана оригинальная программа на языке Паскаль, проведен ряд тестовых расчетов.

Численный расчет спектральной интенсивности омбинационного рассеяния света (КРС) в ниобате лития при различных температурах проведен с использованием конкретного вида дисперсионных кривых акустических и оптических ветвей, полученных из экспериментов по рассеянию медленных нейтронов. Показано, что наблюдаемые в ходе эксперимента температурные изменения спектров КРС ниобата лития вблизи точки фазового перехода хорошо поддаются объяснению в рамках применяемой теоретической модели. Одним из наиболее существенных результатов работы является обнаружение особенностей в плотности фононных состояний акустических фононов (акустический резонанс) и разностных фононных состояний — разностное связанное состояние оптических фононов.

Исследована проблема проведения стереоскопических измерений в видеоэндоскопии. Проанализированы проблемы, возникающие при синтезе оптической системы сменной насадки. Проведен расчет такой насадки для объектива стандартного видеоэндоскопа, позволяющий обеспечивать наблюдение объекта на фиксированном расстоянии 80 мм. Предложены методы совершенствования оптической системы для увеличения поля зрения и глубины резко изображаемого пространства.

Линзовый объектив видеоустройства для микрорепродукции относится к актуальному сектору современных фотографических объективов. Принимая во внимание назначение объектива, в нем необходимо обеспечить сложное для реализации сочетание высоких значений относительного отверстия, углового поля и показателей качества изображения при таких конструктивных особенностях схемы, как компактность, телереверсивность, телецентричность (квазителецентричность) хода главных лучей в пространстве изображений. С учетом обсуждаемых технических характеристик определены классификационные признаки для выбора источников информации и групп объективов-аналогов, на основании исследования которых сформулированы концепции структурных схем для данного класса объективов. Выполнен анализ уровня и совокупности технических характеристик, структурных закономерностей и актуальных коррекционных элементов аналогов — проекционных объективов видеопроекторов. Рассмотрен комплекс проблем, связанных с выбором оптических материалов высокой прозрачности для рабочего спектрального диапазона и показаны перспективы их разрешения.

Рассмотрена история создания и особенности подготовки инженеров-оптиков на факультете «Оптико-электронное приборостроение».

Рассмотрены вопросы нанотехнологического обеспечения показателей качества пластин маятниковых акселерометров. Обосновано применение двухсторонней доводки связанным абразивом для обеспечения требуемой плоско-параллельности пластин. Показана возможность формирования выступов и впадин, предусмотренных конструкцией пластины, методом плазмохимического травления. Предложена методика обеспечения равномерной толщины тонкопленочных покрытий, применяемых в качестве маски при плазмохимическом травлении.

Анализируются перспективы получения нанометровой шероховатости поверхности с помощью ионно-лучевой обработки, необходимой для изготовления элементов оптических систем с шероховатостью поверхности порядка Ra 1…4 нм, например, зеркал лазерных гироскопов, линз и зеркал телескопов и т. п. Приводятся результаты теоретических исследований изменения коэффициента распыления материалов при ионно-лучевой обработке в зависимости от профиля микронеровностей поверхности и угла падения ионов. Описана методика проведения экспериментальных исследований с учетом полученных теоретических зависимостей, а также с различными энергетическими характеристиками пучка ионов и при различной длительности обработки. Представлены результаты исследования рельефа поверхности ситалловой подложки с помощью атомно-силового микроскопа Solver Next до ионно-лучевой обработки и после воздействия на нее потока ионов с энергиями 1 и 3 кэВ, направляемого под различными углами. Показан пример представления результатов измерения микрорельефа поверхности, полученных с помощью зондовых микроскопов, в относительных единицах после компьютерной обработки сканов.

С помощью кластерных разложений решается задача о перколяции случайного поля в конечной полосе для решеточной перколяционной модели и ферромагнитной модели Изинга. Вероятность непротекания с верхнего основания цилиндра на нижнее по случайным дефектам представлена в экспоненциальной форме с аналитической функцией в показателе. Описана кластерная структура показателя экспоненты, найдены в явном виде первые несколько членов степенного разложения показателя по перколяционному параметру. Доказаны предельные теоремы пуассоновского типа. Показано, что при некоторых воздействиях мультипликативного характера на форму цилиндра и перколяционный параметр распределение вероятностей количества дефектных контуров сходится к пуассоновскому распределению. И обратно, для любого пуассоновского параметра при фиксированном перколяционном параметре существует последовательность объемов такая, в которой распределение количества контуров стремится к пуассоновскому распределению с этим параметром. Показано, что расчеты без изменений переносятся на значительно более широкий класс решеточных моделей, для которых возможны кластерные разложения.

Предложен метод построения срезов, учитывающий особенности динамических языков программирования и основанный на построении траектории в ходе интерпретации программы и последующем формировании на ее основе графа программных зависимостей. Метод реализован для построения срезов программ на языке Lua путем модификации его интерпретатора.

Рассматриваются основные эксплуатационные требования к системе хранения и подачи газообразного рабочего тела двигательной установки автоматического космического аппарата с негерметичным корпусом. Приведен сравнительный анализ предложенных способов определения и контроля герметичности при длительной эксплуатации космического аппарата. На основе опыта эксплуатации геостационарного ретрансляционного космического аппарата типа «Ямал» дана оценка повышения срока его эксплуатации на период до нескольких лет за счет экономии энергии и топлива двигательной установки с газовыми ракетными двигателями. По результатам анализа предложенных способов определения и контроля герметичности и терморегулирования элементов конструкции даны рекомендации по проектированию и эксплуатации систем хранения и подачи газообразного рабочего тела. Предложенные способы запатентованы и в настоящее время используются при эксплуатации космических аппаратов.

Для обеспечения безмасляной откачки вакуумных систем, определяемой многообразием технологических процессов, проводимых в условиях вакуума, в которых играет ведущую роль выбор средств системы откачки, в данной работе проведен анализ основных принципов выбора высоковакуумной системы откачки в зависимости от условий эксплуатации. Приведены основные конструкции современных комбинированных (гибридных) турбомолекулярных вакуумных насосов. В исследуемых комбинированных турбомолекулярных вакуумных насосах в качестве форвакуумных ступеней в основном устанавливаются молекулярные проточные части. Проведен анализ перспектив развития исследуемых насосов. В качестве альтернативы использования молекулярных ступеней рассматриваются проточные части молекулярно-вязкостного вакуумного насоса, которые обладают рядом преимуществ по сравнению с молекулярными проточными частями. Проведено исследование течения газа в каналах молекулярной ступени комбинированного турбомолекулярного вакуумного насоса в вязкостном режиме течения с помощью программного комплекса гидрогазодинамики STAR-CCM+. Расчетные данные приведены для всей проточной части молекулярного вакуумного насоса с учетом влияния зазора между статором и ротором насоса.

Оптимизация параметров любого технического объекта требует наличия достаточного обеспечения в виде математических моделей, описывающих рабочие процессы, протекающие в них, а также программ расчетов. Это обстоятельство становится тем более существенным, когда оптимизация реализуется по нескольким критериям оптимальности. В МГТУ им. Н.Э. Баумана разработан целый комплекс математических моделей и методов расчета турбомолекулярных вакуумных насосов (ТМН), представляющих собой достаточное математическое обеспечение расчета оптимальных параметров и характеристик ТМН. Однако программы расчета, созданные на этой базе, не могут быть формализованы на современной вычислительной технике. Поэтому разработка адекватных программ расчета оптимальных параметров и характеристик турбомолекулярных вакуумных насосов является актуальной проблемой для разработок современных высоковакуумных механических насосов. В статье рассматривается созданное новое программное обеспечение, алгоритмы расчета оптимальных параметров ТМН, приведены некоторые результаты расчетов. Проанализированы варианты применения различных конструктивных схем проточной части ТМН, даны практические рекомендации.

Работа обосновывает важность математики в современном мире. Численный анализ математических моделей является в настоящее время наиболее эффективным аппаратом исследования прикладных проблем. В статье подчеркивается важность внедрения серьезного двухсеместрового курса «Численные методы» в программу всех факультетов технического Университета. Предлагается программа чтения первой части «Общие численные методы» по схеме 2 + 1 + 1 для студентов третьего или четвертого семестра. Приводится подробная структура курса. Рассмотрена схема проведения лабораторных работ на примере лабораторной работы «Численные методы решения систем линейных алгебраических уравнений» в среде MATLAB. Предлагается вариант второй части курса «Численные методы решения уравнений математической физики», подробно рассмотрена его структура. Указаны темы всех лабораторных работ.

В статье изложены вопросы постановки и содержание специального курса по приложениям марковских процессов с дискретными состояниями и непрерывным временем для студентов старших курсов факультета «Фундаментальные науки». Указаны первоисточники для вариантов задач типового расчета по дисциплине. Приведены примеры результатов выполненных расчетов по домашнему заданию.

Дан краткий обзор наиболее важных особенностей переноса теплоты в различных наноструктурах. Приведены примеры формирования материалов с заданными свойствами.

Рассмотрены механизмы положительного и отрицательного эрозионных эффектов, возникающих при обдуве твердого ракетного топлива в камерах сгорания. Проанализированы их физические механизмы. Предложены простые формулы для приближенного расчета скорости горения и наиболее важных параметров эрозионных эффектов.

Диверсификация производства ракетных двигателей позволяет создать новое оборудование, например термохимический пароаэрозольный генератор мелкодисперсного водяного аэрозоля для тушения пожаров. Изменение условий и целей работы ракетных двигателей определяет постановку инженерных проблем, не встречавшихся ранее. В работе приведены результаты экспериментально-теоретического исследования задачи об оптимизации распределения тушащего аэрозоля по объему помещения, которые могут быть интересны разработчикам аэрозольных систем пожаротушения.

Представлены результаты аналитического обзора имеющихся литературных данных по схемным решениям инерционных сепараторов, проведен дифференцированный анализ характеристик сепарирующих устройств различного типа предложены наиболее перспективные схемные решения сепарирующих устройств применительно к сепарации высокотемпературного многофазного потока.

Проанализировано одно из новых направлений дальнейшего совершенствования схем маршевых жидкостных ракетных двигателей (ЖРД), позволяющее значительно повысить их удельный импульс, надежность и эффективность средств выведения. Приведены результаты проработок новой схемы ЖРД для кислородно-углеводородных космических разгонных блоков типа ДМ с использованием для охлаждения камеры сгорания гелия высокого давления, циркулирующего по замкнутому контуру.

Приведены рекомендации по обеспечению необходимой прочности ГСУС и ее элементов, основанные на опыте обеспечения прочности авиационных систем и их элементов, подтвержденном эксплуатацией огромного парка самолетов.

Изложены разработанные на кафедре «Гидравлика, гидромашины и гидропневмоавтоматика» (Э-10) МГТУ им. Н.Э. Баумана методы оптимизации проточных частей динамических насосов. Приведены результаты оптимизации на примере выполненных работ. Кратко описаны основные методы, используемые для повышения энергоэффективности и надежности гидромашин. Рассмотрены результаты верификации расчетных зависимостей путем сравнения с экспериментальными данными.

Изложены особенности использования комментариев специального назначения в алгоритмических языках для адаптации программ к вычислительной среде. Рассмотрены системы параллельного программирования, основанные на использовании спецкомментариев, языки Фортран HPF, Фортран DVM и система OpenMP.

Работа посвящена изучению случайных величин, связанных с плотными сериями в выходной последовательности генератора Пола. С помощью метода Чена —Стейна получены оценки расстояния по вариации между распределением числа плотных серий заданных длины и веса в выходной последовательности генератора Пола с двумя регистрами и сопровождающим пуассоновским распределением. На основании этих оценок выведены предельные теоремы Пуассона для указанных случайных величин и, как следствие, центральная предельная теорема (в смысле сближения с распределением Пуассона с растущим параметром).

Исследованы основные проблемы в продвижении и коммерциализации технологических патентов в Европейском союзе (ЕС). Рассмотрены способы решения проблем, возникающих при продвижении результатов интеллектуальной деятельности в Европе, включая ноу-хау. Исследованы перспективы и пути улучшения рыночной применимости патентов в ЕС.

Изложены современное состояние и тенденции развития бизнес-информатики как междисциплинарного научно-образовательного подхода, объединяющего экономику, информатику и менеджмент. Дана характеристика основных структурных элементов бизнес-информатики и особенностей их реализации в промышленности, определены перспективы их развития на основе концепции сетецентричности.

Рассмотрены вопросы управления жизненным циклом инноваций, дана классификация технологий по стадиям жизненного цикла, описаны основные виды защитных патентов в высокотехнологичном бизнесе. Разработана модель системы управления жизненным циклом объектов интеллектуальной собственности, позволяющая повысить эффективность их коммерциализации на предприятии ракетнокосмической отрасли.

Обоснована актуальность разработки патентно-инновационной стратегии для повышения конкурентоспособности высокотехнологичных промышленных предприятий. Предложены структура и основные элементы патентно-инновационной стратегии, рассмотрены основные механизмы их реализации.

Рассмотрена распространенная за рубежом, но практически неизвестная в нашей стране инновационная образовательная технология, предполагающая всего за один год разработку студентами подводного робота по определенному заданию, изготовление его опытного образца, испытание и демонстрацию образца в действии, а также рейтинговое соревнование в смоделированных условиях экстремальных ситуаций. Показано, что члены команды МГТУ им. Н.Э. Баумана — студенты России, владеющие основами автоматизированных проектных технологий CAD, САМ, САЕ, CASE, CALS и 3D-прототипирования в состоянии успешно конкурировать с профессиональными командами ведущих зарубежных университетов, а также что более чем десятилетняя практика проведения международных соревнований студенческих ROV-гидроботов MATEC (Marine Advanced Technology Education Competition) заслуживает пристального внимания и анализа отечественными специалистами в области высшего инженерного образования в области подводной робототехники.

Представлена разработанная в Научно-производственном центре «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана комплексная математическая модель базового уровня для исследования движения транспортного средства на воздушной подушке, позволяющая на этапе проектирования учесть неочевидные нелинейные взаимодействия между рабочими и сопутствующими процессами, а также уменьшить вероятность ошибок на системном уровне. Рассмотрен вариант несущего комплекса, в котором воздушная подушка создается шестью независимыми коническими гибкими ограждениями с малыми углами при вершинах.

Рассмотрены вопросы состояния гидроструйных технологий, перспективы их совершенствования на основе теоретических и экспериментальных исследований. Особое внимание уделено аспектам изучения характеристик физических явлений, сопровождающих процесс гидроструйной обработки материалов, а также взаимосвязям этих характеристик с технологическими параметрами. Проведен анализ эксперментальных и теоретических данных, позволивший выявить группы корреспондирующих факторов гидроструйной обработки материалов и жидкостей, а также установить малоизученные области технологических параметров, с достаточно высокой степенью вероятности являющихся перспективными для развития новых гидротехнологий. По результатам численного моделирования методом конечных элементов определены основные этапы, соответствующие последовательному развитию волновых процессов в материале преграды и на ее поверхности. Сделан акцент на перспективные инновационные направления развития исследований в области прикладных аспектов гидротехнологий — диагностику материалов и покрытий, приготовление наносуспензий, обеззараживание и активацию гидротехнологических сред и др.

Рассмотрены вопросы прогнозирования подвижности специальных колесных шасси нового поколения с использованием имитационного математического моделирования движения в различных условиях эксплуатации, а также проблема совместного моделирования процессов разной физической природы, непрерывных и дискретных при теоретическом исследовании движения специального колесного шасси.

Показано, что в отличие от алгоритмов баллистико-навигационного обеспечения задач оперативного управления космическими полетами, базирующихся на использовании детерминированных моделей, баллистико-навигационное обеспечение проектно-баллистического этапа должно основываться на стохастических моделях и проведении исследований, предполагающих применение стохастических подходов, в частности метода статистических испытаний. Для оценки качества коррекции рассмотрены различные энергетические критерии типа математического ожидания суммарных энергетических затрат, квантилей заданного уровня характеристической скорости на коррекцию, вероятности нахождения энергозатрат в заданных пределах. Показаны пути построения, в некотором смысле универсальной (с учетом выявленных особенностей) методики синтеза баллистико-навигационного обеспечения межпланетного полета.

Рассмотрены подходы к созданию комплексных систем для отработки и испытания космических аппаратов. Приведены основные характеристики испытательного оборудования мировых производителей космической техники. Описаны отечественные вакуумные и криогенные системы для наземной отработки космических аппаратов и моделирования условий космического полета. Сформулированы требования, которые предъявляются к испытательным стендам, позволяющим проводить комплексную отработку и испытания современных космических аппаратов.

С помощью прецизионного инфракрасного термографа получены кривые динамики изотерм в охлаждаемой среде на разных глубинах Z от охлаждаемой поверхности So. Проведено сопоставление экспериментальных данных с удобной для практики методикой расчета динамики изотерм T(t) по глубине ткани при ее охлаждении.

Показано, что одним из наиболее опасных видов экстремистской деятельности являются террористические акты с применением взрывных устройств. Представлены основополагающие принципы построения современных автоматизированных информационных систем поддержки расследования криминальных взрывов и предупреждения террористических актов. На их основе разработан принципиально новый инструментарий, ориентированный непосредственно на анализ и предотвращение террористических актов.

Рассмотрено одно из перспективных направлений исследований по усилению поражающего действия боеприпасов — включение в их состав, так называемых реакционных материалов (Reactive Material — RM), из которых наибольший интерес вызывают металлофторопластовые композиции (МФК). Проведены расчетные оценки энергосодержания таких систем, которые в близких к стехиометрии смесях металла и ПТФЭ весьма велики и могут заметно превышать теплоту взрыва тротила. В целях оценки потенциального вклада таких МФК в общее энерговыделение при взрыве зарядов ВВ в воздухе, а также их непосредственного влияния на характеристики фугасного действия в ближней зоне взрыва были проведены сравнительные эксперименты с зарядами чистого ТНТ и с комбинированными зарядами, состоящими из ТНТ и блока МФК в двух вариантах: МФС-1 (W–Al–ПТФЭ 87,5/2,5/10,0) и МФС-2 (W–Al–ПТФЭ 36/14,5/49,5). Показано, что замена части центрального объема ТНТ ( 10 %) на такой же объем МФС-1 практически не изменяет параметры взрыва ТНТ. А замена ТНТ на МФС-2, более энергоемкий, чем МФС-1, повышает параметры воздушной УВ на 2. . . 4% (а локально, по импульсу — до 30 %). Оценки суммарного действия воздушной УВ и продуктов взрыва на стальные пластины показали, что в ближней зоне (до 1 м) комбинированные заряды оказывают заметно большее воздействие (до 10. . . 28 %), чем заряды из чистого ТНТ.

Рассмотрены особенности поведения роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя с отрицательной обратной связью по скорости и интегрирующим звеном в выходном каскаде электронного блока при угловых и круговых колебаниях носителя вокруг его поперечных осей с частотами, кратными частоте собственного вращения носителя вокруг продольной оси. Представлены кинематическая и структурная схемы гироскопа. Приведены результаты исследования влияния указанных колебаний носителя на параметры выходного сигнала прибора.

Реализация неблокирующего ввода-вывода, необходимого для работы с несколькими сетевыми соединениям в одном потоке исполнения, достаточно трудоемка: ошибки могут привести к блокированию потока выполнения на неопределенное время. Поставлена задача разработки и создания программной реализации метода поиска таких ошибок при тестировании системы. Описан метод, с помощью которого осуществляется анализ системных вызовов процесса и определение ошибок при мультиплексировании сетевых соединений на этапе тестирования. Метод реализован как программный комплекс для ОС на базе ядра Linux.

Описано усовершенствование обработки и хранения результатов распознавания автомобильных номеров. Проведен анализ недостатков существующих систем, на основе результатов которого предложен способ использования модификации алгоритма распознования для улучшения поиска.

Рассмотрен метод формализации вычислительных алгоритмов с помощью иерархических сетей Петри. Разработан программный комплекс, реализующий работу излагаемого метода. Данный программный комплекс позволяет проверять модели алгоритмов программного обеспечения на наличие взаимоблокировок, невыполнимых операций, циклов и зацикливаний. В основе проверки моделей алгоритмов лежит такой метод анализа сетей Петри, как дерево достижимости.