УДК 681.518
Принятие решений по выбору траектории движения
мобильным роботизированным комплексом
в нечеткой среде
© М.Е. Третьяков
МГТУ им. <...> Предложен подход к решению этой
задачи на основе теории нечетких множеств и теории полезности, что позволяет
полно учесть специфику задачи (нечеткость среды), ввести в алгоритм принятия
решений знания эксперта и достаточно просто ее формализовать. <...> Ключевые слова: выбор траектории движения, мобильный роботизированный
комплекс, нечеткая среда, теория нечетких множеств, теория полезности. <...> Задача выбора альтернатив возникает в различных
технических системах, особенно в технических системах военного
назначения (выбор очередности поражения целей, позиции в зависимости от предполагаемых действий противника, определение траектории движения и т. п.), так как от этого зависит дальнейшее поведение системы [1]. <...> Такие системы обычно включают в себя комплекс
различных датчиков внешней среды (устанавливают положения
и скорости целей), датчиков внутреннего состояния; систему принятия решений с элементами искусственного интеллекта; могут работать как в полуавтономном, так и в автономном режимах, т. е. являются роботизированными комплексами [2–4]. <...> Определение траектории движения мобильным роботизированным комплексом (МРК) – одна из важных задач, которые приходится
решать системой принятия решений МРК по выбору альтернатив. <...> Принятие решений по выбору альтернатив осуществляется на основе
информации, получаемой с приборов наблюдения и прицеливания,
внешнего целеуказания, экспериментальных данных по ведению боевых действий и т. п. <...> Задача осложняется тем, что такая информация
часто не только не точна, но и неполна и нечетка (расплывчата); это
объясняется различными причинами, в частности МРК приходится
действовать в сложных условиях местности и метеорологических условиях, и иметь дело с использованием естественного языка при описании различных ситуаций и передаче <...>