Водное хозяйство. Гидрология. Водоснабжение

Изложен метод расчета статически неопределимых конструкций, усиленных под нагрузкой. Приведены результаты экспериментальных исследований деформирования конструкций, получивших локальные повреждения и усиленных без вывода из напряженного состояния. Представлены аналитические соотношения для определения степени усиления конструкций и результаты расчетов эффективности усиления в зависимости от уровня действующих ремонтных напряжений и геометрических характеристик возникших повреждений.

Рассмотрены конструктивные особенности и принципы работы водоочистного оборудования биологических очистных сооружений, систематизирована научно-техническая информация по показателям эффективности их работы с указанием причин нарушения стабильного функционирования. Описан алгоритм исполнения программного модуля для оценки эффективности работы водоочистного оборудования.

Междисциплинарное учебное пособие, предназначенное для факультативного изучения студентами и магистрантами, обучающимися по направлениям подготовки «Техносферная безопасность» и «Электрооборудование автомобилей и тракторов». Охарактеризованы многофункциональные датчики, аналитические микро-и нанолаборатории: газовый и жидкостный хроматографы, нейроподобная система «электронный нос» и мультисенсорные системы — «электронный язык». Приведены основные результаты исследования направлений создания системы непрерывного мониторинга технического состояния образцов транспортной техники, полученные в НИИ МВС ЮФУ.

В учебном пособии рассмотрены общие определения обработки воды методом катионного обмена и различные технологии умягчения воды : натрий катионирование, водород-катионирование и аммоний-катионирование. Подробно рассмотрены схемы водоподготовительных установок и способы обессоливания воды методом катионного обмена.

Рассмотрены особенности учета требований к мореходности и прочности при проектировании промысловых судов, методы оценки влияния проектных и эксплуатационных характеристик на параметры продольной (вертикальной и килевой) качки и волновых изгибающих моментов, возникающих при движении на волнении. Приводятся математические модели, предназначенные для автоматизации расчетов ходкости и качки промысловых судов и результаты расчетов.

Представлены нормативные акты в сфере международного права, а также национальные акты в области торгового мореплавания и обеспечения безопасности эксплуатации судов и труда на море, ИМО резолюции, КТМ-99 РФ, ТК РФ, ведомственные акты с учетом изменений и дополнений. Рассмотрены наиболее актуальные вопросы для начинающих осваивать основы «Морского рыболовного права».

В учебном пособии представлены основные аспекты правового регулирования водопользования в Российской Федерации. Рассмотрены основания возникновения права водопользования, становление и пути совершенствования водного законодательства, органы управления в области использования и охраны водных объектов, их функции, особенности юридической ответственности за нарушение водного законодательства. Законодательство приведено по состоянию на 3 октября 2022 г.

«История пиратства: от викингов до наших дней» — компактный, но обстоятельный труд Питера Лера, одного из ведущих мировых специалистов по безопасности на море и борьбе с терроризмом. Ученый избегает распространенной в современной культуре романтизации пиратской жизни и рассматривает грабеж как бизнес, исследуя стоящие за ним интересы. Автор анализирует мотивы выбора этой рискованной профессии и экономические причины явления, освещает роль государства в поощрении пиратства на протяжении всей истории: от каперов, санкционированных королевой Елизаветой I, до современных разбойников, промышляющих у берегов Африки. В трех частях книги Лер дает подробную и масштабную картину возникновения, развития и угасания (хотя и неполного) мирового пиратства — рассказывает о пиратах-крестоносцах, об экзотических вокоу и оранг-лаутах, о буканьерах и каперах, о пиратских портах и логовах, о набегах на города и «красивой жизни», о роботизированных кораблях, о правилах поведения заложников и передовых стратегиях защиты судов от нападения.

В настоящем сборнике представлены материалы межотраслевой Международной научно-практической конференции «Организационно-правовое обеспечение устойчивого водопользования в Российской Федерации», состоявшейся 31 марта 2022 г. в Московском государственном юридическом университете имени О. Е. Кутафина (МГЮА).

Открытие арктических морских путей порождает множество возможностей, связанных с таянием льдов. Международная морская организация ввела Полярный кодекс судоходства и подготовки моряков. Были проанализированы действия регулирующих органов в связи с инцидентами на Северном морском пути и ростом числа жертв на судах в Арктическом регионе, в том числе целесообразность существующих правил. По мнению автора, несовершенство механизма надзора указывает на необходимость для Арктического руководства, особенно российского, изучить достаточность принятых мер, включающих реализацию Полярного кодекса, связанную с ним инфраструктуру для безопасного судоходства в Арктике и текущее состояния поисково-спасательных работ. В работе обсуждаются проблемы внедрения Полярного кодекса и необходимость создания независимых органов морского регулирования и обмена информацией, связанной с анализом инцидентов. Практическая значимость статьи заключается в её использовании политиками и исследователями, занимающимися вопросами транспортной политики и безопасности арктического судоходства, а также для академического использования в университетах

В учебном пособии рассмотрены вопросы выполнения курсовых проектов и работ по дисциплине «Технологии ремонта конструкций и инженерных систем зданий», даны рекомендации к курсовому проектированию, практическим занятиям и самостоятельной работе.

В учебно-методическом пособии кратко изложены основные положения расчетов бетонных гравитационных плотин на скальном основании. Приводятся описание интерфейса и основной этап численного моделирования бетонных гидротехнических сооружений на скальном основании программного комплекса ANSYS APDL, а также рекомендации по его использованию при расчетах напряженно-деформированного состояния (НДС) гидротехнических сооружений.

В учебном пособии изложены общие требования по безопасности гидротехнических объектов, в частности гидротехнических сооружений, и принципы мониторинга за безопасностью гидротехнических сооружений. Рассмотрены вопросы эксплуатации, ремонтов сооружений, а также критерии безопасности. Приведены факторы риска аварий, состав и содержание декларации безопасности. Даны основные понятия и определения в области безопасности гидротехнических сооружений.

В учебно-методическом пособии рассмотрены основные положения расчетов грунтовых гидротехнических сооружений, представлены основные этапы численного моделирования грунтовых гидротехнических сооружений в программном комплексе PLAXIS 2D, уделяется внимание последовательности и особенностям проведения фильтрационных расчетов и расчетов устойчивости в плоской постановке.

В монографии рассмотрены особенности гидравлического расчета сетей водоотведения с отложениями в лотковой части труб, обоснован новый подход в расчете гидравлических характеристик труб с учетом изменяющихся значений характеристик их гидравлического потенциала, зависящих от толщины слоя осадка в лотковой части, также предложены расчетные зависимости, учитывающие изменения гидравлических характеристик труб в процессе эксплуатации.

В монографии приведены методика определения неучтенных расходов и потерь воды (опыт Московского водопровода), методика снижения неучтенных расходов и потерь воды в системах водоснабжения, дана классификация потерь воды, показан анализ факторов, влияющих на надежность водопроводных трубопроводов.

Учебное пособие посвящено вопросам реконструкции систем и сооружений водоснабжения и водоотведения. Дано описание оптимальных технических, технологических решений и разработки мероприятий, которые могут способствовать длительной и эффективной эксплуатации элементов системы водоснабжения и водоотведения на базе применения современных строительных материалов, а также новых технологий ремонта, реконструкции и модернизации.

В учебнике рассмотрены основы моделирования процессов, связанных с системами водоснабжения и водоотведения. Образованы модели систем и описаны методы их изучения. Изложенные методы моделирования включают составление математического описания, выбор способа решения, программную реализацию модели и проверку адекватности модели реальному объекту.

В учебном пособии излагаются основные понятия о надежности систем водоснабжения и водоотведения и их элементов, приведены методика и оценка численных показателей их надежности и факторов, формирующих их изменение, дефекты водопроводных и водоотводящих трубопроводов и их причины, новые подходы к планированию реконструкции и восстановления трубопроводов, инженерно-технические мероприятия по обеспечению их надежности. При подготовке учебного пособия использован опыт АО «МосводоканалНИИпроект» и НИИ строительной физики РААСН в области исследований надежности систем водоснабжения и водоотведения ряда городов России.

В учебно-методическом пособии кратко рассмотрены основные проблемы, связанные с проектированием систем и сооружений водоотведения. Основное внимание уделено актуальным разделам, недостаточно представленным в современной литературе.

Статья посвящена созданию и деятельности в Архангельской губернии мореходных учебных заведений, готовивших специалистов для торгового флота. В XIX веке в России еще отсутствовала единая система обучения профессиональных судоводителей для морского торгового флота. Их подготовку в середине столетия осуществляли 6 навигационных школ, возможностей которых было недостаточно. Поэтому правительство утвердило ряд документов, которые заложили основу для открытия в стране большого числа мореходных классов и организации работы государственных испытательных комиссий, принимавших экзамены на судоводительские звания. Выгодное географическое положение Архангельской губернии, заинтересованность центральных и местных властей в подготовке судоводителей для нужд торгового мореплавания позволили открыть в регионе ряд навигационных школ, готовивших специалистов для северного мореходства. В статье исследуется процесс реализации правительственных инициатив на примере работы в губернии шкиперских курсов и мореходных классов. Значительное внимание уделено законодательному обеспечению функционирования мореходных учебных заведений, проанализированы правительственные документы, регламентировавшие их деятельность. Показан процесс создания навигационных школ, их финансирования, повседневной деятельности, организации учебного процесса. Немало внимания в публикации уделено трудностям, с которыми сталкивались в своей работе мореходные классы. Выделенные проблемы, характерные для большинства навигационных учебных заведений в стране, свидетельствовали о том, что вопрос развития мореходного образования нуждался в пристальном внимании властей и дальнейшей серьезной доработке. Несмотря на трудности, в мореходных учебных заведениях губернии было подготовлено немалое число командных кадров для нужд северного флота.

В книге рассматриваются общие вопросы гидрологии, элементы водного баланса Земли, морфологии и морфометрии рек и озер, водный режим рек и озер. Большое внимание в разделе «Мировой океан» уделено изучению рельефа дна и литологии донных осадков океана, распределению полей температуры и солености, динамике вод, статистическим методам обработки гидрометеорологической информации. Учебное пособие составлено с таким расчетом, чтобы его использование отвечало запросам самостоятельной подготовки студентов очной и заочной форм обучения.

В учебном пособии подробно рассмотрена классификация общесудовых систем и устройств, выполняемые ими функции, изложены основы проектирования общесудовых систем, дан обзор нормативных документов, требования которых нужно учитывать при проектировании. Приведена методика проектирования судовых систем кондиционирования воздуха и дан алгоритм их тепловлажностного расчёта.

Журнал «Труды Санкт-Петербургского государственного морского технического университета» издается федеральным государственным бюджетным образовательным учреждением высшего образования «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет» (СПбГМТУ) с 1938 года (до 1991 года под названием "Труды ЛКИ"). На страницах журнала публикуются новые научные результаты, результаты и методы исследований, новые методики и технологии в области судостроения и кораблестроения. Журнал адресован широкому кругу ученых и специалистов, а также руководителей научно-исследовательских и проектных организаций, промышленности, учебных заведений, Военно-морского флота, а также преподавателям, аспирантам, студентам и курсантам высших учебных заведений. Основное содержание рецензируемого научного издания представляют собой научные статьи.

В методическом указании приведены теоретические сведения о системах водоснабжения животноводческих (птицеводческих) ферм и комплексов, методы расчета водопроводной сети, необходимые рекомендации по обеспечению водоснабжения на животноводческих (птицеводческих) предприятиях, справочные данные, список литературных источников. Указание написано в полном соответствии с требованиями действующих нормативно-правовых документов, технических регламентов, СНиП, ГОСТ, в качестве приложения содержит форму рабочей тетради лабораторного занятия, способствующей организации и контролю самостоятельного изучения материала, правильного оформления отчета о выполнении работы обучающимися. Составлены контрольные вопросы для проверки усвоения материала. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта.

Доставка грузов водным путём с использованием речного и / или морского транспорта в районы Крайнего Севера и приравненные к ним территории является первоочередной задачей российской экономической системы, так как это раскрывает огромный социо-экономический потенциал Арктического региона, повышая качество жизни людей, проживающих здесь: в первую очередь демографическую ситуацию, сложившуюся в регионе. Цель исследования — определение экономически обоснованных изменений в системе развития экспорта российской Арктики для арктических проектов в условиях существующих изменений логистики. Основу исследования составили экономические и организационные условия систем логистического менеджмента, возникающие в результате доставки различных грузов. В проведённом исследовании применены методы: логического и структурно-системного анализа, интент-анализа, статистическая и экономическая аналитика, метод аналогов, различные варианты моделирования и пр. Наиболее существенные результаты исследования: выявлены основные факторы, определяющие необходимость трансформации системы логистического менеджмента грузооборота в условиях неопределённости логистических условий, выделены первоочередные пути изменения логистического менеджмента перевозки и доставки различных грузов, выявлены и структурированы условия эффективного функционирования перевозчиков российской Арктики, разработан и обоснован функционал Центра управления грузовыми потоками в Арктику. Новизной научного исследования является в первую очередь развитие экономико-организационных подходов, разработка методических тезисов для изменений логистического менеджмента и увеличения экспортных перевозок в российской Арктике в рамках неопределённости логистики арктических поставок и, следовательно, экономического обоснования эффективной реализации предлагаемых изменений в логистическом менеджменте арктических грузопотоков.

В статье подводятся итоги 25-го Петербургского международного экономического форума (ПМЭФ-2022), который состоялся в Санкт-Петербурге с 15 по 18 июня 2022 г. Автор как участник форума основное внимание уделяет анализу арктических проблем, которые рассматривались на прошедшем мероприятии. Среди них — нынешние проблемы в деятельности Арктического совета, вопросы развития Северного морского пути, судостроения и судоремонта в Арктике, обеспечение безопасности в регионе силами и средствами МЧС России, состояние и перспективы строительства международной арктической станции «Снежинка», проблемы образования и подготовки кадров. Особое внимание в статье уделяется повышению роли науки, научно-образовательных центров в принятии стратегических решений по развитию экономики, социальной и духовной сферы арктических территорий. Отмечается, что на Форуме впервые руководители арктических субъектов РФ успешно презентовали инвестиционные проекты своих регионов.

В статье прослеживается эволюция военного присутствия России и НАТО в Арктике, анализируется влияние военного позиционирования на арктическую геополитику. Автор утверждает, что хотя военный потенциал необходим в качестве сдерживающего фактора, излишняя военная риторика НАТО и России наносит ущерб миру и безопасности в Арктике. Арктическая геополитика характеризуется напряжённостью в связи с регулярными широко освещаемыми военными учениями в этом регионе. Новая холодная война в Арктике, вероятно, окажет более негативное влияние на Россию изза западных санкций и требования развивать СМП как конкурентоспособный транспортный коридор международного уровня. Россия имеет законное право защищать свою безопасность в Арктике. Однако, по мнению автора, нет необходимости регулярно освещать подобные события, и, возможно, было бы полезнее сосредоточиться на экономике и рационализировать военные расходы. России необходимо сконцентрироваться на отношениях со странами Северной Европы и подчеркнуть свое мирное сотрудничество в Арктике. Её лидерство в Арктическом совете имеет решающее значение для снижения напряжённости в Арктике.

Рассматривается теория и практика геофизических методов исследования, а именно выделение стоячих волн из микросейсм, измерение скоростей на образцах, математическое моделирование методом конечных элементов, приводится пример применения стоячих волн на предмет диагностики состояния дорожного покрытия, а также возможность определения пустот под бетонными плитами крепления верховых откосов плотины по акустическим шумам, приводится пример картирования карстовых пещер. Приведена область применения данных методов. Обсуждаются результаты, которые необходимо получить в ходе данного курса.

Методические рекомендации предназначены для активизации самостоятельной работы студентов. В них рассмотрены основные материалы и документы, позволяющие студентам спортивных вузов выполнять необходимые практические работы, которые являются обязательным дополнением к учебнику «Гигиенические основы физкультурно-спортивной деятельности».

Приведена методика расчета организации комплексного транспортного обслуживания добывающих судов в экспедициях, основных параметров заданной линии, весовых характеристик судна, основных элементов времени рейса судна, провозной способности судна и флота в целом.

Рассмотрены общие условия и принципы организации перегрузочных работ в морских портах, основные эксплуатационно-технические характеристики транспортных средств и грузов, методики технологических расчетов, связанных с рациональной эксплуатацией транспортно-перегрузочных машин для обеспечения оптимальной деятельности морских портов в современных условиях, методики расчетов при нормировании труда.

Изложены общие сведения о судах лесосплавного флота, применяемых при доставке леса и лесных грузов водным транспортом. Приведена методика расчета плавучего основания судна при благоприятных и неблагоприятных погодно-климатических условиях с учетом сопротивления воды при его движении.

Рассмотрены современные технологии лесозаготовительных и лесосплавных работ, а также их особенности. Приведена классификация береговых складов, описан уровень их механизации. Даны технические характеристики применяемых машин и оборудования. Проанализированы некоторые технологические схемы.

Рассмотрены перспективы развития перевозок лесоматериалов в судах, транспортно-технологические схемы доставки лесных грузов, перевозочные средства и сплоточно-транспортные машины, а также техника и технология погрузочно-разгрузочных работ лесоматериалов с обеспечением необходимой техники безопасности.

Рассмотрены водометные движители и их эффективное применение при доставке лесных грузов водным транспортом. Приведены сведения об основных геометрических, кинематических и гидродинамических характеристиках гребных винтов. Изложена методика их расчета в свободной воде.

В монографии на основе систематизации и обобщения классических и традиционных подходов к пониманию и определению экономического содержания водных ресурсов как важнейшего базового компонента ресурсного потенциала региона и его стратегической составляющей с новых методологических позиций регионально-бассейнового подхода к управлению осуществляется оценка текущего состояния (в территориальном и отраслевом разрезе) и использования водных ресурсов речного бассейна Нижнего Дона. Анализ проводится в сопряжении социально-экономических индикаторов и показателей использования водных ресурсов в ряде регионов, что позволяет прогнозировать их взаимоувязанное развитие в стратегической перспективе.

Учебное пособие направлено на формирование у обучающихся навыков расчета и проектирования основных гидротехнических сооружений. Учебное пособие содержит краткие теоретические сведения о гидротехнических сооружениях, основы расчета сооружений, примеры расчета и задачи.

В статье предпринимается попытка реконструкции трудовой биографии одного из выдающихся капитанов советского ледокольного флота Бориса Николаевича Макарова. До настоящего времени биография Б.Н. Макарова, в отличие от его известных современников – представителей первого поколения советских полярных капитанов (П.А. Пономарёва, М.П. Белоусова, В.И. Воронина, А.П. Мелехова и др.), не была исследована. Между тем его жизненный путь оказался весьма характерным для периода создания советского ледокольного флота. В работе прослеживается весь трудовой путь Б.Н. Макарова: юнга, матрос, штурман, старший помощник, капитан. На основе документов личного фонда капитана восстановлена хронология его работы более чем на 15 судах, среди которых ледоколы и ледокольные пароходы. В исследовании показана выдающаяся роль Б.Н. Макарова в освоении Арктики в предвоенный период (экспедиция по спасению ледокольного парохода «Г. Седов») и во время Великой Отечественной войны (работа на трассе Северного морского пути на ледокольном пароходе «Монткальм», сквозное прохождение трассы в 1943–1944 годах), в послевоенных передислокациях частей советского Военно-морского флота в рамках экспедиций особого назначения. Отмечено, что капитан удостоен высших наград страны, среди которых ордена Ленина, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды. Воссозданный ход трудовой жизни Б.Н. Макарова дополняет ряд широко известных биографий советских ледовых капитанов, героев освоения Арктики. В работе приведены уточненные данные по времени модернизации ледокола «Ермак» в Антверпене, а также новые подробности послевоенных экспедиций особого назначения по переводу больших соединений кораблей между флотами, в двух из которых (ЭОН-71 в 1961–1962 годах и ЭОН-73 в 1963 году) также принимал участие Б.Н. Макаров. Статья написана на основе раннее не вводившихся в научный оборот материалов фондов филиала Музея Мирового океана в Санкт-Петербурге «Ледокол “Красин”».

Применение мобильного малогабаритного причала предложенной авторами ранее конструкции позволяет существенно расширить возможности и снизить затраты на перевалку лесоматериалов. при буксировке причала на существенные расстояния его балластные емкости пусты, что обеспечивает минимизацию осадки и сопротивления воды перемещению. у пункта выполнения работ выравнивающую балластную емкость заполняют водой до достижения горизонтальности верхней поверхности причала. В этом положении осуществляют его локальные перемещения в случае значительного изменения уровня воды в водоеме. исходя из технологичности изготовления и минимизации объема выравнивающей емкости она сконструирована как отделенная вертикальной стенкой часть внутреннего пространства у кормы причала. В перестановочную балластную емкость заливают воду для погружения причала до опирания на спланированный береговой откос. откачивают воду из нее для всплытия причала при его локальных перестановках. При этом не следует допускать существенного дифферента. Нижнюю точку продольного сечения перестановочной емкости предусмотрели на пересечении днища причала и вертикали, которая делит пополам ватерлинию при завершении выравнивания. Разработаны алгоритмы определения положения вертикальной стенки выравнивающей емкости, положения и формы стенок перестановочной емкости. Для условного причала единичных высоты и ширины установили расстояние указанной вертикальной стенки от нижней точки причала, координаты точек профилей левой криволинейной и правой стенок перестановочной емкости. по этим координатам получили эмпирические зависимости. по значениям вычисленных метацентрических высот убедились в обеспечении продольной и поперечной остойчивости причала во всех положениях. экспериментальная проверка на физической модели причала подтвердила правильность результатов. переход к нужным размерам продольного профиля от условных предполагается с сохранением пропорций. Для цитирования: Посыпанов С.В., Чупраков В.О. обоснование параметров балластных емкостей мобильного причала для перевалки лесоматериалов // Изв. вузов. Лесн. журн. 2022. № 1. с. 143–154. DOI: 10.37482/0536-1036-2022-1-143-154

Представлены теоретический материал, лабораторные работы, а также технологические расчеты и методы дополнительной обработки представленных образцов воды.

Системно изложен материал, раскрывающий основные понятия и принципиальные научные положения курса «Экология», общие вопросы экологии. Подробно рассмотрены характеристика сточных вод, показатели качества воды в водоемах и основные методы механической очистки. Большое внимание уделено методам химической и биологической очистки сточных вод и повторному использованию технической воды и промышленных стоков. В конце пособия приведены вопросы для подготовки к экзамену (зачету), тестовые задания, задачи.

В статье прослежены основные тенденции развития научных исследований по теме «Изучение и освоение Северного морского пути» с использованием библиографической базы данных собственной генерации ГПНТБ СО РАН «Научная Сибирика». С использованием ключевых слов и тематического рубрикатора выявлен корпус документов по теме, проведён его наукометрический анализ. Показана временная, языковая, типо-видовая и тематическая структура информационного массива. Представлены научные мероприятия, проводимые по теме. Отмечено, что развитие Северного морского пути является актуальной проблемой всего мирового сообщества, а не только северных стран. Вышеназванная база данных может служить информационной основой дальнейших исследований различных аспектов развития Северного морского пути. Цель работы — анализ корпуса документов, посвящённого изучению и освоению Северного морского пути, из базы данных «Научная Сибирика». Основным методом изучения выбран наукометрический анализ. В результате представлена динамика и структура информационного массива, обозначены продуктивные периодические издания и авторы с высокой публикационной активностью; выявлены основные направления исследований. Работа может служить информационной основой дальнейших исследований по различным аспектам развития Северного морского пути.

Содержит материалы к самостоятельным работам и курсовым работам для студентов, обучающихся по направлениям «Землеустройство и кадастр», «Теплоэнергетика и теплотехника» очной и заочной форм обучения (квалификация бакалавр) по дисциплинам «Инженерное обустройство территорий», «Проектирование систем энергообеспечения», «Проектирование энергетических систем». Представлены материалы курса лекций для самостоятельного изучения студентами или для подготовки к интерактивным лекциям.

Историки еще долго будут изучать причины распада государства Союз Советских Социалистических Республик. В данной книге изложен взгляд рядового гражданина на конкретное событие, которое происходило в самом начале этого распада. Было ли оно закономерным и неизбежным, судить читателю. Автор принадлежит к тому слою населения нашей страны, который оказался наиболее уязвим в указанный период тотального разорения супердержавы с именем Советский Союз. Всё, что цинично и варварски разрушалось в нашей стране, особой болью ложилось на души людей, которые своим честным ратным трудом создавали огромный экономический и духовный потенциал нашей великой и любимой Родины.

Монография посвящена важной проблеме современности – изучению формирования концентраций и потоков одного из главных «парниковых» газов – метана. В монографии проанализированы и обобщены данные литературы и собственные материалы, касающиеся влияния различных природных и антропогенных факторов на образование, окисление и концентрации метана в водных экосистемах, а также его эмиссию в системе «донные отложения – вода – атмосфера».

Представлены учебные и справочные материалы для самостоятельной подготовки к выполнению курсовой работы по дисциплине «Техника и технология лесопромышленных предприятий при поставке древесного сырья водным транспортом». Рассмотрены технологии лесосплавных работ по организации проплава круглых лесоматериалов и буксировке плотов.

Изложены требования к выполнению курсового проекта по дисциплине «Проектирование подводных робототехнических систем». Рассмотрены основные этапы выполнения курсового проекта. Особое внимание уделено структуре и правилам оформления расчетно-пояснительной записки, которая является наиболее распространенным видом текстовой технической документации. Приведены варианты заданий на курсовое проектирование и примеры оформления некоторых разделов расчетно-пояснительной записки.

Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики расчета основных компонентов движительных комплексов с примерами. Особое внимание уделено вопросам оценки регулировочных и динамических характеристик средств движения. В каждом разделе приведены вопросы для самоконтроля.

Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата.