Автоматизация.
Современные
Технологии
Главный редактор
Шахнов В.А.
ЕЖЕМЕСЯЧНЫЙ МЕЖОТРАСЛЕВОЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ
Издаётся с 1947 г.
– д.т.н., проф., член-кор. РАН,
МГТУ им. Н.Э. Баумана
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ:
Афанасьев В.Н. – д.т.н., проф., МИЭМ НИУ ВШЭ
Басараб М.А.
Зинченко Л.А. – д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана
Зубов Н.Е.
– д.т.н., проф., Пекинский
политехн. ун-т (КНР)
Кларк Р.
Криони Н.К.
– д.т.н., проф., РКК «Энергия»
– д.т.н., проф., КИУ (г. Ворвик,
Великобритания)
Кузнецов А.Е. – д.т.н., проф., РГРТУ (г. Рязань)
Мальцева С.В. – д.т.н., проф., НИУ ВШЭ
Микаева С.А. – д.т.н., проф., МИРЭА — РТУ
Неусыпин К.А. – д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана
– д.т.н., проф., УГАТУ (г. Уфа)
Большаков А.А. – д.т.н., проф., СПбГТИ (ТУ)
Булдакова Т.И. – д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана
Ван Мэйлин
– д.ф.-м.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана
Том 80 2026
СОДЕPЖАНИЕ
3
АВТОМАТИЗАЦИЯ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ
И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ
Никифоров В.М. – д.т.н., проф., АО «НПЦАП
им. Н.А. Пилюгина»
Шабанов К.О., Юленец Ю.П., Марков А.В. Адаптивная система
управления неизотермическим химическим реактором
периодического действия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Пролетарский А.В. – д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана
Проталинский О.М. – д.т.н., проф., НИУ МЭИ
Путилов В.Н. – ООО «Изд-во "Инновационное
машиностроение"» (заместитель
главного редактора)
Фу Ли
Хэ Юн
– д.т.н., проф., Пекинский
политехн. ун-т (КНР)
Пичкин Ю.И., Файнбург Г.Д., Файнбург И.А. Повышение
эффективности технической эксплуатации воздушных судов
путем оптимизации наземного обслуживания . . . . . . . . . . . 104
Румянцева О.Н. – генеральный директор ООО «Изд-во
"Инновационное машиностроение"»
– д.т.н., проф., Ин-т Бейхан (КНР)
Чистякова Т.Б. – д.т.н., проф., СПбГТИ (ТУ)
Шибанов Г.П. – д.т.н., проф., Гос. лётно-испытат.
центр им. В.П. Чкалова
– д.т.н., проф., Нанкинский ун-т
науки и технологии (КНР)
Редакторы — Мымрина И.Н., Селихова E.A.
Корректор — Сажина Л.И.
А дрес редакции:
107076, Москва, Колодезный пер., д. 2а, стр. 2.
Тел.: 8 (499) 268-41-77.
E-mail: ast@mashin.ru; astmashin@yandex.ru;
http://www.mashin.ru
Учредитель:
ООО «НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
"ИННОВАЦИОННОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ"»
Журнал зарегистрирован в Роскомнадзоре 29 мая 2014 г.
при(ПИ № ФС77-58102), входит в перечень утверждённых ВАК
кого индекса научного цитирования (РИНЦ)
Минобрнауки России изданий для публикации трудов
с соискателей учёных степеней, а также в систему РоссийСОВРЕМЕННЫЕ
ТЕХНОЛОГИИ
Селезнева М.С. – д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана
Ся Юаньцин
Чжун Ван, Смирнова Е.В., Бинь Хэ, Хао Чэнь. Интерактивный
многомодельный алгоритм с адаптивной вероятностью
переходов на основе критерия наблюдаемости . . . . . . . . . 110
Цзэюй Ван, Селезнева М.С., Неусыпин К.А., Ли Фу. Управление
робототехническими системами с заданными показателями
производительности и фиксированным временем
сходимости на основе обратной динамики . . . . . . . . . . . . . 117
СИСТЕМЫ И ПРИБОРЫ УПРАВЛЕНИЯ
Шибанов Г.П., Краснов Р.В. Проверка работоспособности
бортового оборудования летательных аппаратов и установление
причин появления его неисправностей . . . . . . . . . . . 124
Павленко О.В., Раздобарин А.М., Багхдади М.К. Физические
особенности влияния генератора вихрей на обтекание
крыла с воздушным винтом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Яцун С.Ф., Мальчиков А.В. Обеспечение взаимодействия
коллаборативного робота-манипулятора и оператора при автоматизации
сборочных работ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Багутдинов Р.А. Комплексирование разнородных данных
с рекуррентной фильтрацией . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
© Издательство «Инновационное машиностроение»,
«Автоматизация. Современные технологии», 2026
Стр.1
Automation.
Moder
ern
EDITORIAL COUNCIL:
Afanasyev V.N. – dr.en.s., prof., MIEM NRU HSE
Basarab M.A.
Bolshakov A.A. – dr.en.s., prof., SPbSIT (TU)
Buldakova T.I. – dr.en.s., prof., Bauman MSTU
Wang Meiling
Clark R.
Krioni N.K.
Mikaeva S.A.
– dr.en.s., prof., RSC «Energy»
– dr.en.s., prof., NRU HSE
– dr.ph.-m.s., prof., Bauman MSTU
– Ph.D., prof., Beijing Ins. of Technology,
P.R. China
Zinchenko L.A. – dr.en.s., prof., Bauman MSTU
Zubov N.E.
Kuznetsov A.E. – dr.en.s., prof., RSREU, Ryazan
Maltseva S.V.
– dr.en.s., prof., MIREA — RTU
Neusypin K.A. – dr.en.s., prof., Bauman MSTU
Nikiforov V.M. – dr.en.s., prof., AC «NPСAP
behalf of N.A. Pilyugin»
Proletarskiy A.V. – dr.en.s., prof., Bauman MSTU
Protalinsky O.M. – dr.en.s., prof., NRU MPEI
Putilov V.N.
Selezneva M.S. – dr.en.s., prof., Bauman MSTU
Xia Yuantsin
Fu Li
He Yung
– LLC «"Innovative Mashinostroenie"
Publishers» (deputy chief in editor)
Rumyantseva O.N. – General Director of LLC «"Innovative
Mashinostroenie" Publishers»
– Ph.D., prof., Beijing Ins. of Technology,
P.R. China
– Ph.D., prof., Beikhan Un., P.R. China
– Ph.D., prof., Nanjing Un. of Science
and Technology, P.R. China
Chistyakova T.B. – dr.en.s., prof., SPbSIT (TU)
Shibanov G.P.
Editors — Mymrina I.N., Selikhova E.A.
Profreader — Sazhina L.I.
Editor i al address:
107076, Moscow, Kolodezny lane – 2a, build. 2
Tel.: +7 (499) 268-41-77.
E-mail: ast@mashin.ru; astmashin@yandex.ru;
http://www.mashin.ru
Founder:
LLC «"INNOVATIVE MASHINOSTROENIE" PUBLISHERS»
(The journal was registered in the Roskomnadzor on May 29, 2014
approved by the Higher Attestation Commission (VAK) of the
Russian Ministry of education and science for publication of the
works of applicants for academic degrees and the system of the
Russian index scientifi c citation (RINC)
PI No. FS77-58102),
it
is included in the list of publications
© «Innovative Mashinostroenie» Publishers,
«Automation. Modern technologies», 2026
– dr.en.s., prof., State Flight Test Center
behalf of V.P. Chkalov
– Ph.D., prof., EMB of Warwick Un., UK
– dr.en.s., prof., USATU, Ufa
Volume 80 2026
CONTENTS
AUTOMATION OF SCIENTIFIC-RESEARCH
AND PRODUCTION PROCESSES
Shabanov K.O., Yulenets Yu.P., Markov A.V. Adaptive control
system for a non-isothermal chemical batch reactor . . . . . . . . . 99
Pichkin Yu.I., Fainburg G.D., Fainburg I.А. Improving the efficiency
of aircraft technical maintenance by optimizing ground
handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
MODERN TECHNOLOGIES
Zhong W., Smirnova E.V., Bin He, Hao Ch. An interactive multimodel
algorithm with adaptive transition probability based on the
observability criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Zeyu Wang, Selezneva M.S., Neusypin K.А., Li Fu. Control of
robotic systems with targeted performance and fixed convergence
time based on inverse dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
SISTEMS AND CONTROL DEVICES
Shibanov G.P., Krasnov R.V. Checking the performance of aircraft
onboard equipment and determining the causes of faultiness . . 124
Pavlenko O.V., Razdobarin A.M., Baghdadi M.K. Physical features
of the vortex generator influence on the flow around а wing
with а propeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Yatsun S.F., Malchikov A.V. Ensuring interaction between a
collaborative robot-manipulator and operator at assembly work
automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Bagutdinov R.А. Fusing heterogeneous data
filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
with
recurrent
Chief in Editor
Shakhnov V.A.
MONTHLY INTERBRANCH SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL
It is published since 1947
– dr.en.s., prof., corr. member of RAS,
Bauman MSTU
Technologies
3
Стр.2