Беспилотные летательные аппараты вертикального взлета: сборка, настройка и программирование

Стр.2

Стр.3

УДК 629.735-519(075) ББК О541я7 К560 Рецензенты: д-р техн. наук, доц. А. Б. П р о к о ф ь е в, д-р техн. наук, проф. Ф. В. Г р е ч н и к о в Ковалёв, Михаил Анатольевич К560 Беспилотные летательные аппараты вертикального взлета: сборка, настройка и программирование: учебное пособие / М.А. Ковалёв, Д.Н. Овакимян. – Самара: Издательство Самарского университета, 2023. – 96 с. ISBN 978-5-7883-2025-0 Учебное пособие посвящено изучению беспилотных летательных аппаратов, а также их сборке, настройке и программированию. В процессе изучения рассматриваются основные особенности и правила в подборке комплектующих, а также основные проблемы и ошибки при их сборке, настройке и программировании. Благодаря данным материалам обучающиеся научатся пользоваться следующими программными продуктами: Betaflight, iNav, QGroundControl, Mission Planner, Mavlink, а также узнают, как запрограммировать беспилотный летательный аппарат на языке Python. Рекомендовано при освоении дисциплин в области сборки, настройки, программирования и технической эксплуатации БВС ВВ для обучающихся по техническим специальностям и направлениям подготовки в средних специальных и высших учебных заведениях. УДК 629.735-519(075) ББК О541я7 ISBN 978-5-7883-2025-0 © Самарский университет, 2023 2

Стр.2

ОГЛАВЛЕНИЕ Глава 1. Общие сведения .................................................................. 4 Тема 1. Вводная лекция. Исторический экскурс ........................... 4 Тема 1.2. Функциональные назначения БПЛА .............................. 7 Тема 1.3. Правила подбора комплектующих для сборки, настройки и программирования БПЛА в зависимости от их функционального назначения ... 10 Тема 1.4. Техника безопасности при сборке, настройке и программировании БПЛА ....................... 21 Глава 2. Сборка аппаратной части БПЛА ................................... 27 Тема 2.1. Требования к необходимым для сборки инструментам ... 27 Тема 2.2. Порядок сборки аппаратной части БПЛА ................... 32 Тема 2.3. Выполнение сборки аппаратной части БПЛА ............. 33 Глава 3. Настройка аппаратно-программной части ................. 40 Тема 3.1 Настройка аппаратной части .......................................... 40 Тема 3.2 Настройка программной части ...................................... 45 Тема 3.3 Проверка работоспособности БПЛА ............................. 54 Глава 4. Программирование полета ............................................. 60 Тема 4.1 Методы составления миссии автономного полета ...... 60 Тема 4.2 Использование языка Python для программирования миссии автономного полета .......................................... 64 Тема 4.3 Разбор часто возникающих ошибок и возможных проблемных ситуаций .................................................... 75 Глава 5. Демонстрация полета собранного, настроенного и запрограммированного БПЛА .................................... 81 Тема 5.1 Предполетная подготовка БПЛА ................................... 81 Тема 5.2 Выполнение полета БПЛА ............................................. 86 Тема 5.3 Послеполетное обслуживание БПЛА ............................ 90 Список сокращений ............................................................................ 93 Список литературы ............................................................................. 94 3

Стр.3