Перспективы и значение аппаратов внешнего управления ( экзоскелетов) для эффективной реабилитации пациентов с нарушениями двигательной функции (250,00 руб.)

Первый автор	Романов
Авторы	Ступин В.А., Силина Е.В.
Страниц	8

ID	871586
Аннотация	Цель работы – изучить перспективы разработки и применения экзоскелетов ( роботизированных аппаратов внешнего управления) для реабилитации пациентов с нарушением двигательной функции. Авторы рассматривают актуальную тему – создание комплексного устройства для эффективной реабилитации пациентов с нарушенной двигательной функцией, включая пациентов, перенёсших инсульт и травмы позвоночника и потерявших способность самостоятельно передвигаться и продолжать профессиональную и социальную деятельность. Поиск литературы проводился по базам данных Scopus, Web of Science, MedLine, PubМed, The Cochrane Library, EMBASE, РИНЦ, Elibrary с основными критериями включения: двигательная или нейромоторная реабилитация; экзоскелеты; мобильные роботизированные устройства. Установлено, что в последние 5 лет произошло существенное увеличение публикаций, а основная тенденция в исследованиях – разработка носимых роботизированных экзоскелетов и объединение данных, собранных с нескольких датчиков, которые обогащают обучение интеллектуальных алгоритмов. Однако пока не опубликовано работ, показывающих результаты использования таких самообучающихся систем. Проведён анализ имеющихся в мире успешных разработок экзоскелетов, получивших допуски на рынках своих стран и показавших достоверно лучшие результаты в процессе проведения реабилитационных курсов. Обсуждаются неоднозначные результаты 34 систематических обзоров и метаанализов. Следует с осторожностью относиться к опубликованным результатам, т. к. большинство исследований имеют ошибки в протоколах и отсутствуют достаточные многоцентровые исследования. Обсуждены возможные новые формы индивидуального и коллективного использования роботизированных устройств. Определены наиболее важные для развития этого направления вопросы, касающиеся разработки мозг- компьютерных нейроинтерфейсов. Намечены перспективные пути для дальнейших исследований в области оптимальной реабилитации пациентов с нарушенной двигательной функцией и их ресоциализации.

Романов, А.И. Перспективы и значение аппаратов внешнего управления ( экзоскелетов) для эффективной реабилитации пациентов с нарушениями двигательной функции / А.И. Романов, В.А. Ступин, Е.В. Силина // Здравоохранение Российской Федерации .— 2021 .— №3 .— С. 287-294 .— URL: https://rucont.ru/efd/871586 (дата обращения: 30.05.2025)