Научно – технический журнал
Издается с 1995 года
Выходит шесть раз в год
№ 6 (350) 2021
Редколлегия
Главный редактор
Радченко С.Ю. д–р техн. наук, проф.
Заместители главного редактора:
Барсуков Г.В. д–р техн. наук, проф.
Гордон В.А. д–р техн. наук, проф.
Подмастерьев К.В. д–р техн. наук,
проф.
Поляков Р.Н. д–р техн. наук, проф.
Шоркин В.С. д–р физ.–мат. наук, проф.
Члены редколлегии:
Бухач А. д–р техн. наук, проф. (Польша)
Голенков В.А. д–р техн. наук, проф.
(Россия)
Дьяконов А.А. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Емельянов С.Г. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Запомель Я. д–р техн. наук, проф. (Чехия)
Зубчанинов В.Г. д–р техн. наук, проф.
(Россия)
Киричек А.В. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Копылов Ю.Р. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Кузичкин О.Р. д–р техн. наук, проф.
(Россия)
Кухарь В.Д. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Лавриненко В.Ю. д–р техн. наук, проф.
(Россия)
Ли Шэнбо. канд. техн. наук, доц. (Китай)
Мирсалимов В.М. д–р физ.–мат. наук, проф.
(Азербайджан)
Мулюкин О.П. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Осадчий В.Я. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Пилипенко О.В. д–р техн. наук, проф.
(Россия)
Распопов В.Я. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Савин Л.А. д–р техн. наук, проф.
(Россия)
Смоленцев В.П. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Солдаткин В.М. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Старовойтов Э.И. д–р физ.–мат. наук, проф.
(Беларусь)
Степанов Ю.С. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Хейфец М.Л. д–р техн. наук, проф. (Беларусь)
Ответственный секретарь:
Тюхта А.В. канд. техн. наук
Адрес редакции
302030, Орловская обл., г. Орел, ул.
Московская, 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: radsu@rambler.ru
Зарег. в Федеральной службе по
надзору в сфере связи,
информационных технологий и
массовых коммуникаций.
Свидетельство ПИ № ФС77–67029
от 30 августа 2016 года
Подписной индекс 29504
по объединенному каталогу
«Пресса России»
© ОГУ имени И.С. Тургенева, 2021
Фундаментальные и прикладные
проблемы техники и технологии
высшего образования «Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева»
(ОГУ имени И.С. Тургенева)
Учредитель – федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Содержание
Колонка главного редактора
К 95-летию Евгения Ивановича Семенова (1926 – 2016) ...............................................................................
Теоретическая механика и ее приложения
Поддубный Л.А., Гордон В.А., Потураева Т.В., Леонов Д.С. Вариант обратной задачи
динамики балки на основании Пастернака............................................................................................................
Машиностроительные технологии и оборудование
Левый Д.В., Лакалина Н.Ю. Разработка элементов автоматизированной системы
проектирования приводов главного движения металлорежущих станков с
формированием технической документации в Компас-3D..........................................................................
Кожус О.Г., Барсуков Г.В., Прасолов Е.А., Данильченко С.Г. Создание абразива с полимерной
оболочкой, обеспечивающего повышение эффективности гидроабразивного резания...........
Барышев Д.П., Павленко Т.Г., Гераськин С.В., Кравченко И.Н., Кузнецов Ю.А., Гончаренко В.В.
Знакопеременные нагрузки при нестационарном режиме движения тела .......................................
Кузнецов Ю.А., Кравченко И.Н., Шамрин А.В., Панков Г.Б., Селеменева Е.М. Теоретическое
обоснование адгезии покрытий пригазотермическом напылении ........................................................
Селеменев М.Ф., Фроленкова Л.Ю., Тарапанов А.С., Петрухин А.В., Титов Д.И. Моделирование
процесса зенкерования с использованием систем deform-3D и Solidworks ................................................
Машиноведение и мехатроника
Поляков Р.Н., Внуков А.В., Токмакова М.А., Родичева И.В. Исследование лабиринтных
уплотнений в мехатронных механизмах...................................................................................................................
Цыбрий И.К., Игнатенко В.И., Вяликов И.Л., Родичев А.Ю. Применение эффекта Баркгаузена
в мехатронных системах контроля качества электротехнической стали ..........................................
Горин А.В., Просекова А.В., Усикова И.Г., Романов В.В. Комплексный подход при реализации
мехатронной системы безопасности.............................................................................................................................
Приборы, биотехнические системы и технологии
Панькина Е.С., Дорофеев Н.В. Выделение ключевых зон контроля в системе
геотехнического мониторинга.......................................................................................................................................... 106
Ковалев В.Д., Радченко С.Ю., Герасимов В.П., Панков В.П. Комбинированное устройство для
электроочистки газовоздушных сред .......................................................................................................................... 113
Контроль, диагностика, испытания и управление качеством
Ивахненко А.Г., Аникеева О.В. Некоторые задачи оптимального управления
целенаправленной деятельностью промышленного предприятия в области качества........... 120
Давыдова Н.В., Иванов Ю.Н., Ремизов Ю.А., Иванов В.О. Методика и модель определения
рациональной номенклатуры средств измерений для осуществления метрологического
обеспечения современных цифровых систем, сетей и комплексов связи ................................................ 127
Материалы международной научно-технической конференции
«Динамика, надежность и долговечность механических
и биомеханических систем»
Бурков Д.В., Буркова Е.В., Аблаев А.Р. Исследование процессов циркуляции жидкости в
коллекторе с гидродинамическим контуром......................................................................................................... 136
Бугаев П.А., Поляков А.М., Пахалюк В.И. Планирование движений модулей активного
трансфеморального протеза с использованием модифицированной модели минимального
изменения вращающих моментов ................................................................................................................................. 142
Ченгарь О.В., Шевченко В.И., Малицкая А.А., Шевченко Д.Д. Система моделирования работы
автоматизированного склада в дискретном производстве........................................................................... 150
Семенов А.Б. Проблемы развития литья под давлением твердожидкого металла в России............ 161
Буркова Е.В., Горбатых О.И., Бурков Д.В. Основные принципы создания каскадных
гелиоустановок для сезонного горячего водоснабжения ............................................................................... 167
Поливцев В.П., Круговой А.Н., Калинин М.И., Поливцев В.В. Исследование технологии
жидкостного дыхания для удаления азота из организма биообъекта посредством
информационно-измерительной системы................................................................................................................ 172
Неменко А.В., Никитин М.М. Критериальная оценка отсутствия трещин в нагруженном
вращающемся объекте .......................................................................................................................................................... 186
Гайнуллина Я.Н., Пашков Е.В., Калинин М.И., Поливцев В.П. Развитие технологий
жидкостного дыхания для обеспечения длительных глубоководных исследований................. 194
Журнал входит в «Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание
ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук» ВАК по следующим группам научных специальностей:
05.02.00 – машиностроение и машиноведение;
05.11.00 – приборостроение, метрология и информационно–измерительные системы.
Журнал индексируется в системе Российского индекса научного цитирования РИНЦ, а также в международных системах Chemical Abstracts и Google Scholar.
Фетисов А.С., Казаков Ю.Н., Токмаков Н.В. Траектории ротора на магнитореологических
опорах скольжения...................................................................................................................................................................
Корнеев А.Ю., Сытин А.В., Мищенко Е.В. Анализ траекторий движения высокоскоростного ротора в
конических подшипниках жидкостного трения со стальными многослойными демпферами...............
71
76
83
89
96
Голенков В.А., Радченко С.Ю., Дорохов Д.О. Горячая прокатка слитков, имеющих форму
призмы с основанием в виде равнобедренной трапеции, как процесс с комплексным
локальным нагружением очага деформации ........................................................................................................
26
33
38
45
54
62
3
Павлов В.Д. Обобщение принципа комбинации движений на круговые движения.....................
Механика деформируемого твердого тела, динамика и прочность
4
10
Стр.2
Scientific and technical journal
Published since 1995
Issued six times a year
№ 6 (350) 2021
Editorial Commitee
Editor–in–chief
Radchenko S.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof.
Editor–in–chief Assistants:
Barsukov G.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Gordon V.A. Doc. Sc. Tech., Prof.
Podmasteryev K.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Polyakov R.N. Doc. Sc. Tech., Prof.
Shorkin V.S. Doc. Sc. Ph. – Math., Prof.
Member of editorial board:
Bukhach A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Poland)
Golenkov V.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Dyakonov A.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Emelyanov S.G. Doc Sc. Tech., Prof. (Russia)
Zapomel Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Czech Republic)
Zubchaninov V.G. Doc.
Fundamental and Applied Problems
of Engineering and Technology
The founder – Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Educational
«Orel State University named after I.S. Turgenev»
(Orel State University)
Contents
Editors Note
To the 95th anniversary of Evgeny Ivanovich Semenov (1926 - 2016) .............................................................
Theoretical mechanics and its applications
Pavlov V.D. Generalization of the principle of motions combination on circular motions....................
Mechanics of deformable solids, dynamics and strength
Poddubny А.A., Gordon V.A., Poturaeva T.V., Leonov D.S. A variant of the inverse problem of beam
dynamics based on parsnips ....................................................................................................................................................
Sc. Tech., Prof.
(Russia)
Kirichek A.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kopylov Yu.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kuzichkin О.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kukhar V.D. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Lavrynenko V.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Li Shengbo. Cand. Sc. Tech., Assist. Prof (China)
MirsalimovV.M. Doc. Sc. Ph. – Math., Prof.
(Azerbaijan)
Mulyukin O.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Osadchy V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Pilipenko O.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Raspopov V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Savin L.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Smolenzev V.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Soldatkin V.M. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Starovoitov А.I.Doc. Sc. Ph. – Math., Prof.
(Belarus)
Stepanov Yu.S. Doc. Sc. Tech., Prof.
(Russia)
Heifets М.I.Doc. Sc. Tech., Prof. (Belarus)
Executive secretary:
Tyukhta A.V. Candidate Sc. Tech.
Address
302030, Oryol region, Oryol, st.
Moskovskaya, 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: radsu@rambler.ru
Journal is registered in Federal Agency of
supervision in sphere of communication,
information technology and mass
communications. The certificate of registration
PI № FS77–67029 from 30.08.2016
Index on the catalogue of the
«Pressa Rossii» 29504
© Orel State University, 2021
Machine–building technologies and equipment
Levy D.V., Lakalina N.Y. Development of elements of an automated design system for the main movement
drives of metal-cutting machines with the formation of technical documentation in Compass-3D.............
Baryshov D.P., Pavlenko T.G., Geraskin S.V., Kravchenko I.N., Kuznetsov Yu.A., Goncharenko V.V.
Significant loads at non-stationary regime of body movement ............................................................................
Kozhus O.G., Barsukov G.V., Prasolov E.A., Danilchenko S.G. Creation of abrasive with a polymer
shell, providing increasing efficiency abrasive waterjet cutting..........................................................................
Kuznetsov Yu.A., Kravchenko I.N., Shamrin A.V., Pankov G.B., Selemeneva E.M. Theoretical
justification of coating adhesion during gas-thermal spraying ............................................................................
Golenkov V.A., Radchenko S.Yu., Dorokhov D.O. Hot rolling of ingots having a prism form with a base in
the form of an equal keystone as a process with complex local loading of the deformation society ............
Machine Science and Mechatronics
Polyakov R.N., Vnukov A.V., Tokmakova M.A., Rodicheva I.V. Justification of the design sequence
combined supports with variable characteristics.........................................................................................................
Fetisov A.S., Kazakov Yu.N., Tokmakov N.V. Rotor trajectories on magnetorheological fluid-film bearings.............
Tsybriy I.K., Ignatenko V.I., Vyalikov I.L., Rodichev A.Y. Application of the Barkhausen effect in
mechatronic quality control systems of electrical steel.............................................................................................
Gorin A.V., Prosekova A.V., Usikova I.G., Romanov V.V. Comprehensive approach to
implementation mechatronic safety system ....................................................................................................................
Devices, biotechnical systems and technologies
Pankina E.S., Dorofeev N.V. Selection of key control zones in the geotechnical monitoring system..............
Monitoring, Diagnostics, Testing and Quality Management
Ivakhnenko A.G., Anikeeva O.V. Some problems of optimal management of purposeful activity of
an industrial enterprise in the field of quality ...............................................................................................................
Davydova N.V., Ivanov Y.N., Remizov Y.A., Ivanov V.O. Methodology and model for determining the
rational nomenclature of measuring instruments for the implementation of metrological support
of modern digital systems, networks and communication complexes ..............................................................
«Dynamics, reliability and durability of mechanical and biomechanical systems»
Materials of the international scientific and technical conference
Burkov D.V., Burkova E.V., Ablayev A.R. Research of liquid circulation processes in a manifold with
a hydrodynamic circuit...............................................................................................................................................................
Bugayov P.A., Poliakov A.M., Pakhaliuk V.I. Movement planning of modules of an active
transfemoral prosthesis using a modified minimum torque change model ...................................................
Chengar O.V., Shevchenko V.I., Malitskaya A.A., Shevchenko D.D. System for simulating the
operation of an automated warehouse in discrete production..............................................................................
Semenov A.B. Problems of the development of solid-liquid metal pressure casting in Russia .............
136
142
150
120
127
Kovalev V.D., Radchenko S.Yu., Gerasimov V.P., Pankov V.P. Combined device for electric cleaning
of gas-air media ..............................................................................................................................................................................
106
113
Korneev А.Yu., Sytin A.V., Mishchenko E.V. The analysis of the trajectories of motion of high-speed
rotor in the conical liquid friction bearings with multi-layer steel dampers .................................................
71
76
83
89
96
Selemenev M.F., Frolenkova L.Yu., Tarapanov A.S., Petrukhin A.V., Titov D.I. Simulation of the
calculation process using deform-3D and Solidworks systems.............................................................................
26
33
38
45
54
62
3
4
10
Burkova E.V., Gorbatykh O.I., Burkov D.V. Creation principles of cascading seasonal solar stations
for hot-water supply.....................................................................................................................................................................
Gaynullina Ya.N., Pashkov E.V., Kalinin M.I., Polivtsev V.P. Development of liquid breathing
technologies to ensure long-term deep-sea research...................................................................................................
Polivtsev V.P., Krugovoy A.N., Kalinin M.I., Polivtsev V.V. Research of liquid breathing technology
for removing nitrogen from the bio-object by measuring information system ...........................................
Nemenko A.V., Nikitin M.M. Criterion estimator of the crack absence in a loaded rotating object................
161
167
172
186
194
The journal is included in the «List of peer–reviewed scientific publications in which the main scientific results of dissertations for obtaining the scientific degree of the candidate of sciences,
for the academic degree of the doctor of sciences» of the Higher Attestation Commission for the following groups of scientific specialties:
05.02.00 – machine building and engineering science;
05.11.00 – instrument making, metrology and information–measuring systems.
The journal is indexed in the system of the Russian Science Citation Index (RSCI), and also in international systems Chemical Abstracts and Google Scholar.
Стр.3