Научно – технический журнал
Издается с 1995 года
Выходит шесть раз в год
№ 2 (340) 2020
Редколлегия
Главный редактор
Радченко С.Ю. д–р техн. наук, проф.
Заместители главного редактора:
Барсуков Г.В. д–р техн. наук, проф.
Гордон В.А. д–р техн. наук, проф.
Подмастерьев К.В. д–р техн. наук, проф.
Савин Л.А. д–р техн. наук, проф.
Шоркин В.С. д–р физ.–мат. наук, проф.
Члены редколлегии:
Бухач А. д–р техн. наук, проф. (Польша)
Голенков В.А. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Дьяконов А.А. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Емельянов С.Г. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Запомель Я. д–р техн. наук, проф. (Чехия)
Зубчанинов В.Г. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Киричек А.В. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Копылов Ю.Р. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Кузичкин О.Р. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Кухарь В.Д. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Лавриненко В.Ю. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Ли Шэнбо. канд. техн. наук, доц. (Китай)
Мирсалимов В.М. д–р физ.–мат. наук, проф.
(Азербайджан)
Мулюкин О.П. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Осадчий В.Я. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Пилипенко О.В. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Поляков Р.Н. д–р техн. наук, доц. (Россия)
Распопов В.Я. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Смоленцев В.П. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Солдаткин В.М. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Старовойтов Э.И. д–р физ.–мат. наук, проф.
(Беларусь)
Степанов Ю.С. д–р техн. наук, проф. (Россия)
Хейфец М.Л. д–р техн. наук, проф. (Беларусь)
Ответственный секретарь:
Тюхта А.В. канд. техн. наук
Адрес редакции
302030, г. Орел, ул. Московская, 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: radsu@rambler.ru
Зарег. в Федеральной службе по
надзору в сфере связи, информационных
технологий и массовых коммуникаций.
Свидетельство ПИ № ФС77–67029
от 30 августа 2016 года
Подписной индекс 29504
по объединенному каталогу
«Пресса России»
© ОГУ имени И.С. Тургенева, 2020
Фундаментальные и прикладные
проблемы техники и технологии
высшего образования «Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева»
(ОГУ имени И.С. Тургенева)
Учредитель – федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Содержание
Теоретическая механика и ее приложения
Гоголев Г.В. Повышение надежности работы системы регулирования частоты вращения
судовых двигателей Каммингс........................................................................................................................................
Тукмаков Д.А. Численное моделирование распространения ударной волны из газа в
электрически заряженную и нейтральную газовзвеси в плоском канале .........................................
3
9
Механика деформируемого твердого тела, динамика и прочность
Попов И.П. Мультиинертный колебательный механизм ...............................................................................
Машиностроительные технологии и оборудование
Эдигаров В.Р. Технология комбинированной электромеханоультразвуковой обработки
поверхностных слоев деталей машин.........................................................................................................................
Радченко С.Ю., Голенков В.А., Дорохов Д.О. Управляемое формирование заданных
механических свойств деталей машин деформационным упрочнением в условиях
комплексного локального нагружения очага деформации .........................................................................
Сережкин М.А., Андреева Д.В., Глазунов С.Н. Исследование процесса многослойной
электродуговой наплавки с применением ферромагнитной шихты для восстановления
деталей ходовой части экскаваторов ..........................................................................................................................
Селеменева Е.М., Черепенько А.А., Ткаченко А.Н., Фроленкова Л.Ю. Математическая модель
сложнопрофильных рабочих поверхностей............................................................................................................
Барсуков Г.В., Шоркин В.С., Кожус О.Г., Журавлева Т.А. Расчет контакта композитного
абразива со стенками сопла, обеспечивающий снижение износа фокусирующей трубки
гидроабразивной установки ..............................................................................................................................................
Кудрявцев С.В., Тарапанов А.С., Золкин Д.О. Определение температуры процесса
развертывания в режиме реального времени.......................................................................................................
Ткаченко А.Н., Селеменева Е.М., Шамрин А.В., Черепенько А.А., Фроленкова Л.Ю.
Математическая модель определения шероховатости поверхности электротехнических
деталей из меди обработанных комбинированным инструментом .........................................................
Канатников Н.В., Канатникова П.А., Пашментова А.С. Методика расчета силы резания
возникающей при обработке резанием неэвольвентных зубчатых колес на основе
виртуальных экспериментальных исследований ..............................................................................................
Машиноведение и мехатроника
Безмен П.А. Расширенный фильтр Калмана, дополненный адаптивным цифровым
фильтром, для комплексирования данных системы управления мобильным роботом .........
Савин С.И., Ворочаева Л.Ю. Метод управления двуногими шагающими роботами с
интегрированными упругими элементами.............................................................................................................
85
95
Бондаренко М.Э., Фетисов А.С., Попов С.Г., Тюрин В.О. Информационно-измерительная
система и система управления подшипникового узла с магнитореологической смазкой ..... 104
Родичев А.Ю., Паничкин А.В., Грядунова Е.Н., Токмакова М.А. Теоретические основы расчета
сил инерции при нанесении покрытия на внешнюю поверхность тел вращения....................... 109
Прокопов Е.Е., Горин А.В., Просекова А.В., Токмаков Н.В. Система виброзащиты с упругим
звеном прерывистого действия, конструктивные решения и их опробация................................... 114
Грищенко Н.Е., Поляков Р.Н. Обзор конструкций подшипников скольжения с
регулируемыми характеристиками: сравнительный анализ и возможности применения... 121
Приборы, биотехнические системы и технологии
Марков В.В., Подмастерьев К.В. Стенд контроля показателей качества прямоугольных
электрических соединителей ............................................................................................................................................ 126
Марков О.И.
Моделирование влияния теплобмена на эффективность
термоэлектрического охладителя.................................................................................................................................. 132
Дрёмин В.В., Жарких Е.В. Математическое моделирование взаимодействия
поляризованного света с биологическими тканями......................................................................................... 136
Контроль, диагностика, испытания и управление качеством
Шитиков А.Н., Сапронов С.В. Рекомендации по актуализации документов по
стандартизации систем пожарной безопасности................................................................................................. 148
Гусеница Я.Н., Ржавитин В.Л., Шерстобитов С.А. К вопросу оценивания критичности
элементов эргатической системы.................................................................................................................................. 157
26
34
43
50
62
68
73
80
19
Журнал входит в «Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание
ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук» ВАК по следующим группам научных специальностей:
05.02.00 – машиностроение и машиноведение;
05.11.00 – приборостроение, метрология и информационно–измерительные системы.
Журнал индексируется в системе Российского индекса научного цитирования РИНЦ, а также Google Scholar
Стр.1
Scientific and technical journal
Published since 1995
Issued six times a year
№ 2 (340) 2020
Editorial Commitee
Editor–in–chief
Radchenko S.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof.
Editor–in–chief Assistants:
Barsukov G.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Gordon V.A. Doc. Sc. Tech., Prof.
Podmasteryev K.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Savin L.A. Doc. Sc. Tech., Prof.
Shorkin V.S. Doc. Sc. Ph. – Math., Prof.
Member of editorial board:
Bukhach A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Poland)
Golenkov V.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Dyakonov A.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Emelyanov S.G. Doc Sc. Tech., Prof. (Russia)
Zapomel Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Czech Republic)
Zubchaninov V.G. Doc.
Fundamental and Applied Problems
of Engineering and Technology
The founder – Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Educational
«Orel State University named after I.S. Turgenev»
(Orel State University)
Contents
Theoretical mechanics and its applications
Gogolev G.V. Increased operation's reliability of the «Cummins» marine engine speed control
system ...................................................................................................................................................................................................
Tukmakov D.A. Numerical simulation of the propagation of a gas shock wave in electrically
charged and neutral gas suspension in a flat channel................................................................................................
Mechanics of deformable solids, dynamics and strength
Popov I.P. Multi–inert oscillatory mechanism ...............................................................................................................
Machine–building technologies and equipment
Sc. Tech., Prof.
(Russia)
Kirichek A.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kopylov Yu.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kuzichkin О.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kukhar V.D. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Lavrynenko V.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Li Shenbo. Cand. Sc. Tech., Assist. Prof (China)
MirsalimovV.M. Doc. Sc. Ph. – Math., Prof.
(Azerbaijan)
Mulyukin O.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Osadchy V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Pilipenko O.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Polyakov R.N. Doc. Sc. Tech., Assist. Prof (Russia)
Raspopov V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Smolenzev V.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Soldatkin V.M. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Starovoitov А.I.Doc. Sc. Ph. – Math., Prof.
(Belarus)
Stepanov Yu.S. Doc. Sc. Tech., Prof.
(Russia)
Heifets М.I.Doc. Sc. Tech., Prof. (Belarus)
Executive secretary:
Tyukhta A.V. Candidate Sc. Tech.
Address
302030 Orel, Moskovskaya ul., 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: radsu@rambler.ru
Journal is registered in Federal Agency of
supervision in sphere of communication,
information technology and mass
communications. The certificate of registration
PI № FS77–67029 from 30.08.2016
Index on the catalogue of the
«Pressa Rossii» 29504
© Orel State University, 2020
Edigarov V.R. Technology of combined electromechanoultrasonic treatment of surface layers of
machine parts...................................................................................................................................................................................
Radchenko S.Yu., Golenkov V.A., Dorokhov D.O. Controlled formation of the designed mechanical
properties of machine parts by deformation hardening in the conditions of complex local loading
of the deformation zone..............................................................................................................................................................
Serezhkin M.А., Andreeva D.V., Glazunov S.N. Restoration of cams of the driving wheel an excavator
EKG–5A by multi–layer electric arc welding using ferromagnetic charge ...................................................
Selemeneva E.М., Cherepenko A.A., Tkachenko A.N., Frolenkova L.Yu. Mathematical model of non–
equilibility of complex profile working surfaces ..........................................................................................................
Barsukov G.V., Shorkin V.S., Kozhus O.G., Zhuravleva T.A. Calculation of contact of composite
abrasive with nozzle walls, ensuring reducing the wear of the focusing tube of an abrasive waterjet
installation .........................................................................................................................................................................................
Kudryavtsev S.V., Tarapanov A.S., Zolkin D.O. Determination of temperature of the deployment
process in real time .......................................................................................................................................................................
Tkachenko A.N., Selemeneva E.M., Shamrin A.V., Cherepenko A.A., Frolenkova L.Yu. Mathematical
model for determining the surface roughness of electrotechnical details from copper processed by
combined tool...................................................................................................................................................................................
Kanatnikov N.V., Kanatnikova P.A., Pashmentova A.S. The method of calculation of the cutting
forces by machining non–involute gears gears on the basis of virtual experimental researches.......
Machine Science and Mechatronics
Bezmen P.A. The extended Kalman filter augmented by an adaptive digital filter for data fusion
of a mobile robot control system...........................................................................................................................................
Savin S.I., Vorochaeva L.Yu. Control method for bipedal robots with integrated elastic elements ....
Bondarenko M.E., Fetisov A.S., Popov S.G., Tyurin V.O. Information–measurement system and
control system of the bearing unit with magnetoreological fluid ........................................................................
Rodichev A.Yu., Panichkin A.V., Griadynova E.N., Tokmakova V.A. Theoretical bases of calculation
forces inertia when drawing a cover on an external surfacebody of rotation ..............................................
Prokopov Е.Е., Gorin A.V., Prosekova A.V., Tokmakov N.V. Vibration protection system with an
elastic interference ring constructive solutions and their testing........................................................................
Grishchenko N.E., Polyakov R.N. An overview of adjustable bearing designs: comparative analysis
and applications..............................................................................................................................................................................
Devices, biotechnical systems and technologies
Markov V.V., Podmasteryev K.V. Quality control stand for rectangular electricconnectors ..................
Markov O.I. Modeling the effect of heat exchange on the efficiency of a thermoelectric cooler .........
Dremin V.V., Zharkikh E.V. Modeling of the interaction of polarized light with biological tissues ....
Monitoring, Diagnostics, Testing and Quality Management
Shitikov A.N., Sapronov S.V. Recommendations for updating documents on standardization fire
safety systems...................................................................................................................................................................................
Gusenitsa Ya.N., Rzhavitin V.L., Sherstobitov S.А. To the question of evaluating criticity of elements
of ergatic system.............................................................................................................................................................................
148
157
126
132
136
85
95
104
109
114
121
19
3
9
26
34
43
50
62
68
73
80
The journal is included in the «List of peer–reviewed scientific publications in which the main scientific results of dissertations for obtaining the scientific degree of the candidate of sciences,
for the academic degree of the doctor of sciences» of the Higher Attestation Commission for the following groups of scientific specialties:
05.02.00 – machine building and engineering science;
05.11.00 – instrument making, metrology and information–measuring systems.
The journal is indexed in the system of the Russian Science Citation Index (RSCI), and Google Scholar
Стр.2