Учредитель – Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего образования «Южно-Уральский государственный университет
(национальный исследовательский университет)»
Журнал освещает новые научные достижения и практические разработки ученых по актуальным проблемам
компьютерных технологий, управления и радиоэлектроники.
Основной целью издания является пропаганда научных исследований в следующих областях:
Автоматизированные системы управления
в энергосбережении
Автоматизированные системы управления
технологическими процессами
Антенная техника
Инфокоммуникационные технологии
Редакционная коллегия:
Логиновский О.В., д.т.н., проф., засл. деятель
науки РФ (гл. редактор) (г. Челябинск);
Бурков В.Н., д.т.н., проф., засл. деятель науки РФ
(зам. гл. редактора) (г. Москва);
Голлай А.В., д.т.н., доц. (зам. гл. редактора)
(г. Челябинск);
Захаров В.В., отв. секретарь (г. Челябинск);
Баркалов С.А., д.т.н., проф. (г. Воронеж);
Березанский Л., PhD, проф. (г. Беэр-Шева, Израиль);
Джапаров Б.А., д.т.н., проф. (г. Астана, Казахстан);
Затонский А.В., д.т.н., проф. (г. Пермь);
Куликов Г.Г., д.т.н., проф., засл. деятель науки РФ
(г. Уфа);
Мазуров В.Д., д.ф.-м.н., проф. (г. Екатеринбург);
Максимов А.А., д.т.н. (г. Новокузнецк);
Мельников А.В., д.т.н., проф. (г. Ханты-Мансийск);
Прангишвили А.И., д.т.н., проф. (г. Тбилиси,
Грузия);
Щепкин А.В., д.т.н., проф. (г. Москва);
Ячиков И.М., д.т.н., проф. (г. Магнитогорск)
Информационно-измерительная техника
Навигационные приборы и системы
Радиотехнические комплексы
Системы автоматизированного управления
предприятиями в промышленности
Системы управления летательными аппаратами
Редакционный совет:
Шестаков А.Л., д.т.н., проф. (председатель)
(г. Челябинск);
Авербах И., PhD, проф. (г. Торонто, Канада);
Браверман Е., PhD, проф. (г. Калгари, Канада);
Дегтярь В.Г., д.т.н., проф., чл.-корр. РАН
(г. Миасс, Челябинская обл.);
Казаринов Л.С., д.т.н., проф. (г. Челябинск);
Кибалов Е.Б., д.э.н., проф. (г. Новосибирск);
Новиков Д.А., д.т.н., проф., чл.-корр. РАН (г. Москва);
Панферов В.И., д.т.н., проф. (г. Челябинск);
Слинько А., PhD, проф. (г. Окленд, Новая Зеландия);
Столбов В.Ю., д.т.н., проф. (г. Пермь);
Танана В.П., д.ф.-м.н., проф. (г. Челябинск);
Ухоботов В.И., д.ф.-м.н., проф. (г. Челябинск);
Ушаков В.Н., д.ф.-м.н., проф., чл.-корр. РАН
(г. Екатеринбург);
Шестаков И., д.ф.-м.н., проф. (г. Сан-Паулу, Бразилия);
Ширяев В.И., д.т.н., проф. (г. Челябинск);
Шнайдер Д.А., д.т.н., проф. (г. Челябинск);
Штессель Ю., PhD, проф. (г. Хантсвилл, Алабама, США)
© Издательский центр ЮУрГУ, 2022
Стр.1
South Ural State University
technologies, control and radio electronics.
The main purpose of the series is information of scientific researches in the following areas:
Automated control systems in energy saving
Automated process control
Antenna technique
Communication technologies
Information and measuring equipment
The journal covers new scientific achievements and practical developments of scientists on actual problems of computer
Navigation devices and systems
Radio engineering complexes
Computer-aided management of enterprises
in industry
Control systems of aircrafts
Editorial Board:
Loginosvkiy O.V., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Honored Worker of Science of the Russian Federation (editor-in-chief), South Ural State
University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Burkov V.N., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Honored Worker of Science of the Russian Federation (deputy editor-in-chief), Institute
of Control Sciences named by V.A. Trapeznikov of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russian Federation;
Gollai A.V., Dr. of Sci. (Eng.), Ass. Prof. (deputy editor-in-chief), South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Zakharov V.V., executive secretary, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Barkalov S.A., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Voronezh State Technical University Voronezh, Russian Federation;
Berezansnky L., PhD, Prof., Ben Gurion University of the Negev, Israel;
Dzhaparov B.A., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Archive of the President of the Republic of Kazakhstan, Astana, Kazakhstan;
Zatonskiy A.V., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Honored Worker of Science and Education of the Russian Federation, Berezniki Branch
of the Perm National Research Polytechnic University, Perm, Russia;
Kulikov G.G., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Honored Worker of Science of the Russian Federation, Ufa State Aviation Technical University,
Ufa, Russian Federation;
Mazurov V.D., Dr. of Sci. (Phys. and Math.), Prof., Ural Federal University, Ekaterinburg, Russian Federation;
Maksimov A.A., Dr. of Sci. (Eng.), Open Joint Stock Company ‘Kuznetsk Ferroalloys’, Novokuznetsk, Russian Federation;
Melnikov A.V., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Ugra Research Institute of Information Technologies, Khanty-Mansiysk, Russian Federation;
Prangishvili A.I., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Corresponding Member of National Academy of Sciences of Georgia, Georgian Technical
University, Tbilisi, Georgia;
Shchepkin A.V., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences, Moscow,
Russian Federation;
Yachikov I.M., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Magnitogorsk State Technical University of G.I. Nosov, Magnitogorsk, Russian Federation.
Editorial Council:
Shestakov A.L., Dr. of Sci. (Eng.), Prof. (chairman), South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Averbakh I., PhD, Prof., University of Toronto, Canada;
Braverman E., PhD, Prof., St. Mary’s University, Calgary, and Athabasca University, Department of Science, Athabasca, Canada;
Degtyar’ V.G., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Member Correspondent of the Russian Academy of Sciences, Academician V.P. Makeyev State
Rocket Centre, Miass, Chelyabinsk region, Russian Federation;
Kazarinov L.S., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Kibalov E.B., Dr. of Sci. (Econ.), Prof., Siberian Transport University, Novosibirsk, Russian Federation;
Novikov D.A., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Member Correspondent of the Russian Academy of Sciences, Institute of Control Sciences
named by V.A. Trapeznikov of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russian Federation;
Panferov V.I., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Russian Air Force Military Educational and Scientific Center “Air Force Academy named after
Professor N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin”, Chelyabinsk branch, Chelyabinsk, Russian Federation;
Slinko A., PhD, Prof., University of Auckland, New Zealand;
Stolbov V.Yu., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Perm National Research Polytechnic University, Perm, Russian Federation;
Tanana V.P., Dr. of Sci. (Phys. and Math.), Prof., South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Ukhobotov V.I., Dr. of Sci. (Phys. and Math.), Prof., Chelyabinsk State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Ushakov V.N., Dr. of Sci. (Phys. and Math.), Prof., Member Correspondent of the Russian Academy of Sciences, N.N. Krasovsky Institute
of Mathematics and Mechanics of Ural Branch of Russian Academy of Sciences, Ekaterinburg, Russian Federation;
Shestakov I., Dr. of Sci. (Phys. and Math.), Prof., São Paulo University, Brazil;
Shiryaev V.I., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Schneider D.A., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Shtessel Yu., PhD, Prof., Huntsville, Alabama, USA.
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
Информатика и вычислительная техника
ДМИТРИЕВ В.М., ГЕМБУХ Л.А. Концептуальная модель реально-виртуальной лаборатории ..........
АНДРИЯНОВ Н.А., АТАХОДЖАЕВА М.Р., БОРОДИН Е.И. Математическое моделирование
рекомендательной системы и обработка данных телекоммуникационной компании с помощью
моделей машинного обучения .....................................................................................................................
BUNOVA E.V., SEROVA V.S. Methodology for solving problems of classification of appeals/requests
of citizens to the “hotline” of the President of the Russian Federation ...........................................................
Управление в технических системах
ТЕЛЕГИН А.И. Аналитическое решение первой задачи динамики манипуляторов с вращательными
сочленениями .................................................................................................................................................
БАРКАЛОВ С.А., КАРПОВИЧ М.А., МОИСЕЕВ С.И. Метод анализа иерархий: подход, основанный
на теории латентных переменных .......................................................................................................
БИЛЬФЕЛЬД Н.В., ВАРЛАМОВА С.А., ЗАХАРОВ В.В. Создание и тестирование моделей неопределенных
систем ................................................................................................................................................
ЧЕРНЫШЕВ Н.Н., НИЖЕНЕЦ Т.В. Параметрическая оптимизация модального регулятора с ограничениями
на основе метода роя частиц ....................................................................................................
Приборостроение, метрология и информационно-измерительные
приборы и системы
АЛАЛИ Ш., АЛХАДЖ ХАССАН Ф., ГАЙНУЛЛИНА Л.Р. Разработка портативного электромиографа
для фиксации биоэлектрических потенциалов, возникающих в мышцах .....................................
Управление в социально-экономических системах
ЗАТОНСКИЙ А.В., СИРОТИНА Н.А. Управление природно-ресурсным потенциалом Пермского
края на основе конечно-разностной модели второго порядка ..................................................................
96
LOGINOVSKIY O.V., SHESTAKOV A.L., KORENNAYA K.A. Information and analytical support
of strategic management of enterprises in global instability conditions .......................................................... 107
TASHKIN A.O., HOLLAY A.V. Development of a decision support system of city's social infrastructure
accessibility based on GIS-technologies ......................................................................................................... 122
АВЕРИНА Т.А., ЛАВРОВА Ю.С., МЕЛЬНИЧУК В.Н. Концепция трехфакторной модели цифровой
экосистемы ЖКХ ........................................................................................................................................... 132
Краткие сообщения
АВДЕЕВА Е.А., АВЕРИНА Т.А., БАЛАШОВА Н.А. Технологические прорывы как основополагающий
фактор глобальной конкурентоспособности ................................................................................ 141
САПОЖНИКОВ А.Ю., КУЛИКОВ Г.Г., КУЗНЕЦОВ А.А., ЮРЛОВ М.В. Управление знаниями
на примере машиностроительного предприятия и вуза ............................................................................ 148
ЦИБУЛИС Д.Э., РАГОЗИН А.Н., ДАРОВСКИХ С.Н., КУЛГАНАТОВ А.З. Исследование нелинейной
цифровой фильтрации сигналов с использованием генеративно-состязательной нейронной сети ...... 158
87
41
58
67
76
5
17
29
Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».
2022. Т. 22, № 2
3
Стр.3
CONTENTS
Informatics and computer engineering
DMITRIEV V.M., GEMBUH L.A. A conceptual model of a real virtual laboratory ....................................
ANDRIYANOV N.A., ATAKHODZHAEVA M.R., BORODIN E.I. Mathematical modeling of recommender
system and data processing of a telecommunications company using machine learning models ......
BUNOVA E.V., SEROVA V.S. Methodology for solving problems of classification of appeals/requests
of citizens to the “hotline” of the President of the Russian Federation ...........................................................
Control in technical systems
TELEGIN A.I. Analytical solution of the first problem of dynamics of manipulators with rotational
joints ...............................................................................................................................................................
BARKALOV S.A., KARPOVICH M.A., MOISEEV S.I. Analytic hierarchy process: An approach based
on the theory of latent variables ......................................................................................................................
BIL'FEL'D N.V., VARLAMOVA S.A., ZAKHAROV V.V. Creating and testing models of uncertainty
systems ............................................................................................................................................................
CHERNYSHEV N.N., NIZHENETS Т.V. Particle swarm parametric optimization of a constrained state
feedback controller ..........................................................................................................................................
Instrument engineering, metrology and information
and measuring devices and systems
ALALI Sh., ALHAJJ HASSAN F., GAINULLINA L.R. Development of a portable electromyograph for
recording bioelectric potentials appearing in muscles ....................................................................................
Control in social and economic systems
ZATONSKIY A.V., SIROTINA N.A. Management of the natural resource potential of the Perm region on
the basis of a second-order finite-difference model ........................................................................................
96
LOGINOVSKIY O.V., SHESTAKOV A.L., KORENNAYA K.A. Information and analytical support
of strategic management of enterprises in global instability conditions ......................................................... 107
TASHKIN A.O., HOLLAY A.V. Development of a decision support system of city's social infrastructure
accessibility based on GIS-technologies ......................................................................................................... 122
AVERINA T.A., LAVROVA Yu.S., MELNICHUK V.N. The concept of a three-factor model of the digital
ecosystem of housing and communal services ........................................................................................... 132
Brief reports
AVDEEVA E.A., AVERINA T.A., BALASHOVA N.A. Technological breakthroughs as a fundamental
factor in global competitiveness ..................................................................................................................... 141
SAPOZHNIKOV A.Yu., KULIKOV G.G., KUZNETSOV A.A., YURLOV M.V. Knowledge management
on the example of a machine-building enterprise and a higher education institution ............................ 148
TSIBULIS D.E., RAGOZIN A.N., DAROVSKIKH S.N., KULGANATOV A.Z. Study of nonlinear digital
filtering of signals using generative competitive neural network ................................................................... 158
87
41
58
67
76
5
17
29
4
Bulletin of the South Ural State University. Ser. Computer Technologies, Automatic Control, Radio Electronics.
2022, vol. 22, no. 2
Стр.4