ISSN 2413-9920
Научно-технический
ВЕСТНИК
Брянского
государственного
университета
№ 4
2022
Стр.2
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2022, №4
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2022, No.4
ISSN 2413-9920
Nauchno-tekhnicheskiy
VESTNIK
Bryanskogo
gosudarstvennogo
universiteta
Scientific and Technical Journal of
Bryansk State University
№ 4
2022
256
Стр.3
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2022, №4
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2022, No.4
ББК 74.580.4
Н-34
Научно-технический вестник Брянского государственного университета. № 4 (2022). Брянск:
РИСО БГУ, 2022. – Точка доступа: http://ntv-brgu.ru
Размещено на официальном сайте журнала: 25.12.2022
Распоряжением Минобрнауки России от 12 февраля 2019 г. № 21-р сетевое издание «Научно-технический
вестник Брянского государственного университета» включен в Перечень рецензируемых научных
изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на
соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук по следующим
специальностям научных работников:
05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин (технические науки);
05.02.11 – Методы контроля и диагностика в машиностроении (технические науки);
05.05.03 – Колесные и гусеничные машины (технические науки);
05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины (технические науки)
Председатель Редакционного совета БГУ им. акад. И.Г. Петровского:
А.В. Антюхов – доктор филологических наук, профессор, ректор Брянского
государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия).
Главный редактор сетевого издания:
А.В. Лагерев – доктор технических наук, заместитель директора НИИ фундаментальных и
прикладных исследований Брянского государственного университета им. акад. И.Г.
Петровского (г. Брянск, Россия)
Ответственный секретарь сетевого издания:
И.В. Мельников – кандидат биологических наук, начальник Редакционно-издательского
отдела Брянского государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск,
Россия).
Редакционная коллегия сетевого издания:
Д.В. Артамонов – доктор технических наук, первый проректор Пензенского государственного
университета (г. Пенза, Россия);
Н.И. Баурова – доктор технических наук, декан факультета дорожных и технологических машин
Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (г. Москва,
Россия);
В.В. Беляков – доктор технических наук, начальник управления научно-исследовательских и
инновационных работ Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е.
Алексеева (г. Нижний Новгород, Россия);
А.В. Вершинский – доктор технических наук, профессор кафедры подъемно-транспортных систем
Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана (г. Москва, Россия);
А.А. Короткий – доктор технических наук, заведующий кафедрой транспортных систем и логистики
Донского государственного технического университета (г. Ростов-на-Дону, Россия);
А.В. Лагерев – доктор технических наук, заместитель директора НИИ фундаментальных и
прикладных исследований Брянского государственного университета им. акад. И.Г. Петровского
(г. Брянск, Россия);
И.А. Лагерев – доктор технических наук, проректор по инновационной работе Брянского
государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия);
В.М. Пашкевич – доктор технических наук, проректор по научной работе Белорусско-Российского
университета (г. Могилев, Беларусь);
И.А. Полянин – доктор технических наук, профессор кафедры транспортно-технологических машин
Поволжского государственного технологического университета (г. Йошкар-Ола, Россия);
А.В. Рыбаков – доктор технических наук, начальник лаборатории информационного обеспечения
населения и технологий информационной поддержки Академии гражданской защиты МЧС России (г.
Химки, Россия);
Н.Г. Ярушкина – доктор технических наук, первый проректор-проректор по научной работе
Ульяновского государственного технического университета (г. Ульяновск, Россия).
257
Стр.4
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2022, №4
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2022, No.4
Editorial Council Chairman of Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University:
A.V. Antyukhov – Doctor of Philological Sciences, Professor, Rector at Academician I.G. Petrovskii
Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Chief editor:
A.V. Lagerev - Doctor of Technical Sciences, Vice director of Institute of basic and applied research
at Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Executive secretary:
I.V. Melnikov – Candidate of Biological Sciences, Chief of Editorial-publishing Departament at
Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Editorial Board:
D.V. Artamonov – Doctor of Technical Sciences, first Vice rector at Penza State University (Penza,
Russia);
N.I. Baurova – Doctor of Technical Sciences, Dean of faculty of road and technological machines
at Moscow automobile and road construction state technical University (Moscow, Russia);
V.V. Belyakov – Doctor of Technical Sciences, Head of research and innovation Department at
Nizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseev (Nizhny Novgorod, Russia);
A.V. Vershinsky - Doctor of Technical Sciences, Professor of chair of Lifting and transport system
at Moscow State Technical University named N.E. Bauman (Moscow, Russia);
A.A. Korotky - Doctor of Technical Sciences, Head of chair of transport systems and logistics at
Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russia);
A.V. Lagerev - Doctor of Technical Sciences, Vice director of Institute of basic and applied research
at Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia);
I.A. Lagerev – Doctor of Technical Sciences, Vice rector at Academician I.G. Petrovskii Bryansk
State University (Bryansk, Russia);
V.M. Pashkevich - Doctor of Technical Sciences, Vice rector at Belarusian-Russian University
(Mogilev, Belarus Republic);
I.A. Polyanin - Doctor of Technical Sciences, Professor of chair of transport and technological
machines at Povolzhskiy State Technical University (Yoshkar-Ola, Russia);
A.V. Rybakov - Doctor of Technical Sciences, Head of Laboratory of information technologies and
providing the population at Academy of civil defence EMERCOM of Russia (Khimki, Russia);
N.G. Yarushkina - Doctor of Technical Sciences, first Vice rector at Ulyanovsk State Technical
University (Ulyanovsk, Russia).
Электронный журнал «Научно-технический вестник Брянского государственного
университета» зарегистрирован Федеральной службой по надзору в сфере связи,
информационных технологий и массовых коммуникаций. Свидетельство о регистрации:
Эл № ФС77-62798 от 18 августа 2015 г.
16+
Ответственность за точность фактологического материала, используемого в статьях, несут
авторы.
© Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2022
© 2022 Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta
The Journal and its metadata are licensed under CC BY-SA
258
Стр.5
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2022, №4
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2022, No.4
СОДЕРЖАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Машиноведение, наземные транспортно-технологические средства и процессы
Статьи, опубликованные в этом разделе, соответствуют требованиям к журналам категории К2 Перечня рецензируемых научных
изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени доктора наук,
на соискание ученой степени кандидата наук
(Информационное письмо ВАК при Минобрнауки России от 06.12.2022 № 02-1198)
Алешков Д.С., Корчагин П.А., Тетерина И.А. (Омск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-263-274
Теоретические исследования движения снежной частицы в вертикальном
питателе роторного снегоочистителя …………………………………………………….….. 263
Бутарович Д.О., Скотников Г.И., Эраносян А.В. (Москва, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-275-281
Алгоритм управления рекуперативным торможением с помощью педали
акселератора …………………………………………………………………………………… 275
Витчук П. В., Ермоленко В.А., Стадникова И.Д., Мартынов Н.А., Порываев О.П.
(Калуга, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-282-290
Многовариантный расчет механизма подъема груза крана мостового типа на
ЭВМ ……………………………………………………….…………………………………… 282
Корытов М.С., Щербаков В.С., Кашапова И.Е. (Омск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-291-298
Динамические свойства сиденья автогрейдера с квазинулевой статической
характеристикой ………………………………………………………………………………. 291
Лагерев А.В., Лагерев И.А. (Брянск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-299-310
Анализ работы устройства для установки выносных опор самоходных шасси
мобильных транспортно-перегрузочных канатных комплексов …………………………… 299
Лагерев А.В., Таричко В.И., Лагерев И.А. (Брянск, Санкт-Петербург, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-310-321
Производительность грузовых мобильных канатных дорог на базе сопряженных
мобильных транспортно-перегрузочных канатных комплексов …………………………… 310
Никитин Г.С., Тинт Наинг Вин (Калуга, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-322-329
Результаты динамического моделирования поперечной устойчивости
малотоннажного фургона при криволинейном движении …………………………………. 322
Панфилов А.В., Короткий А.А., Иванов Б.Ф., Юсупов А.Р. (Ростов-на-Дону, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-330-338
Контроль канатов при эксплуатации машин с канатной тягой ……………………… 330
259
Стр.6
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2022, №4
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2022, No.4
Сладкова Л.А., Григорьев П.А. (Москва, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-339-347
Физико-математическое моделирование процессов трения, адгезии и когезии в
проблеме липкости грунта ……………………………………………………………………. 339
Металлургия и материаловедение
Неклюдов А.Н., Григорьев П.А., Трошко И.В. (Москва, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-348-356
Особенности компьютерного моделирования структурообразования на основе
использования серии диаграмм анизотермического распада аустенита .…………………..
Безопасность деятельности человека
Лагерев И.А., Перминова Д.И. (Брянск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-357-363
Разработка автоматизированной информационной системы по оценке объемов
накопления твердых коммунальных отходов ………………………………………………..
357
348
260
Стр.7
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2022, №4
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2022, No.4
CONTENT
ENGINEERING SCIENCE
Machinery, ground transportation and technological means and processes
The articles published in this section meet the requirements for journals of category K2 of the List of peer-reviewed scientific publications,
in which the main scientific results of dissertations for the degree of Doctor of Science, for the degree of Candidate of Science
(Information letter of the Higher Attestation Commission under the Ministry of Education and Science of Russia of December 6, 2022 No. 02-1198)
Aleshkov D.S., Korchagin P.A., Teterina I.A. (Omsk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-263-274
Theoretical investigations of snow particles movement in vertical feeder of rotary snow
blower ………………………………………………………………………………….……….. 263
Butarovich D.O., Skotnikov G.I., Eranosyan A.V. (Moscow, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-275-281
Regenerative braking control algorithm using the accelerator pedal ……………………. 275
Vitchuk P.V., Ermolenko V.A., Stadnikova I.D., Martynov N.A., Poryvaev O.P.
(Kaluga, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-282-290
Multivariate calculation of the lifting mechanism of a bridge-type crane on a computer .. 282
Korytov M.S., Sherbakov V.S., Kashapova I.E. (Omsk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-291-298
Dynamic properties of a motor grader seat with quasi-zero static characteristics ………. 291
Lagerev A.V., Lagerev I.A. (Bryansk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-299-310
Analysis of the operation of a device for installing outriggers of self-propelled chassis
of mobile transport and reloading rope complexes ……………………………………………... 299
Lagerev A.V., Tarichko V.I., Lagerev I.A. (Bryansk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-310-321
Productivity of cargo mobile ropeways based on coupled mobile transport and
overloading rope complexes ……………………………………………………………………. 310
Nikitin G.S., Tint Naing Win (Kaluga, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-322-329
Results of dynamic simulation of the lateral stability light van when curvilinear
movement ………………………………………………………………………………………. 322
Panfilov A.V., Korotkiy A.A., Ivanov B.F., Yusupov A.R. (Rostov-na-Donu, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-330-338
Control of ropes during the operation of machines with rope traction ………………….. 330
Sladkova L.A., Grigorev P.A. (Moscow, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-339-347
Physical-mathematical modeling of friction, adhesion and cohesion processes in the
problem of soil stickiness ………………………………………………………………………. 339
261
Стр.8
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2022, №4
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2022, No.4
Metallurgy and Material Science
Neklyudov A.N., Grigoriev P.A., Troshko I.V. (Moscow, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-348-356
Peculiarities of computer simulation of structure formation based on the use of a series
of austenite anisotermal decay diagrams ……………………………………………………….. 348
Safety of Human Activities
Lagerev I.A., Perminova D.I. (Bryansk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2022-08-04-357-363
Development of an automated information system according to the assessment of the
volume of accumulation of solid municipal waste ……………………/……………………….. 357
262
Стр.9