| Аннотация | Представлены результаты моделирования рабочего процесса поплавковых датчиков потока молока переносного адаптивного манипулятора доения коров с подольным управляемым режимом доения, установленных в четырёхсекционном коллекторе доильного аппарата, с целью получения математических зависимостей, позволяющих рассчитать основные конструктивные параметры датчиков потока молока. При использовании поплавкового датчика потока молока одним из параметров, с которым связана глубина молокоприёмных камер датчиков, является требуемое перемещение поплавка с магнитом, при котором обеспечивается срабатывание геркона, включённого в цепь управления коммутацией воздушных потоков управления режимом доения. Математическое моделирование рабочего процесса выполняли, используя известные законы физики, теоретической механики, гидравлики и математики. Изменение вакуумного режима доения в каждом доильном стакане осуществляли путём замыкания – размыкания контактов герконов под воздействием магнитного поля магнитов, прикреплённых к поплавкам. В конструкции датчика потока молока используются неодимовые магниты (NdFeB) размером 4×4×4 мм и герконы КЭМ-3 группы А (максимальное удаление геркона от магнита в момент замыкания его контактов составляет 21,3 мм, а минимальное удаление при размыкании – 27,4 мм). Рассчитано, что при весе поплавка и магнита соответственно 0,11 и 0,02 Н, наружном и внутреннем диаметре поплавка соответственно 0,043 м и 0,013 м, высоте поплавка 0,03 м минимальная глубина молоколовушки, равная 28,3 мм, может быть при удалении геркона на 21,2 мм в противоположном направлении от направления всплытия поплавка, а при смещении геркона по отношению к магниту на ту же величину, но в направлении всплытия поплавка, глубина молоколовушки должна быть не менее 79,1 мм |