| Аннотация | Лесные пожары являются распространенным стихийным бедствием во всем мире.
Большое количество пожаров ежегодно возникает в лесных экосистемах Европейского Севера России по естественным причинам и по вине человека. Одной из актуальных проблем лесного хозяйства в настоящее время является организация эффективной борьбы с лесными пожарами. При этом важны как быстрое обнаружение очага
возгорания, так и мониторинг развития пожара, координация действий персонала
наземных служб лесной охраны и сотрудников служб Министерства по чрезвычайным ситуациям. Для этих целей все большее применение находят беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Для лесохозяйственной практики, в особенности для целей лесопожарного мониторинга, наиболее практичными являются БПЛА вертолетного типа, не требующие специальной подготовки персонала. Такие аппараты могут
действовать в режимах «пожарной вышки» и мониторинга кромки пожара с возможностью сброса информационных радиовымпелов. Применение БПЛА – эффективное
средство наблюдения за пожарной ситуацией в дополнение к существующим методам
и технологиям, особенно в случаях невозможности использования космических снимков высокого разрешения для решения оперативных задач. Для эффективной работы
БПЛА в зоне действующих лесных пожаров и сильного задымления необходимы
навигационно-пилотажные системы, позволяющие выполнять безопасные полеты за
пределами действия пульта наземного управления от местонахождения пилотаоператора. Целью данной работы является ознакомление с разработкой навигационно-пилотажной системы, которую можно применять на БПЛА в зоне действия наземных пунктов радиоуправления. Использование таких систем позволит вести автоматическое наблюдение за пожарной обстановкой на значительной площади в режиме
реального времени, что представляется особенно важным при организации охраны и
тушения лесных пожаров на больших пространствах особо охраняемых природных
территорий, где приоритетной задачей является сохранение биологического разнообразия природных экосистем и уникальных ландшафтов. Данная статья может представлять интерес для специалистов лесного хозяйства, пожарной охраны и Министерство по чрезвычайным ситуациям, разработчиков БПЛА и оборудования, а также студентов технических специальностей .
Для цитирования: Скуднева О.В., Коптев С.В., Иванцов С.В. Навигационно-пилотажная система беспилотного летательного аппарата для мониторинга лесных
пожаров // Изв. вузов. Лесн. журн. 2020. № 6. С. 194–203. DOI: 10.37482/0536-1036-
2020-6-194-203
Forest fires are a common natural disaster all over the world. A great number of fires occur
annually in the forest ecosystems of the European North of Russia for natural reasons and as
a result of anthropogenic impacts. One of the urgent problems of forestry is the organization
of effective control of forest fires. Herewith, it is important to quickly detect the source of
fire, as well as to monitor the development of the fire, and to coordinate the actions of the
staff of the ground forest protection services. Unmanned aerial vehicles (UAV) of different
classes are increasingly used for these purposes. For forestry experience and, especially for
forest fire monitoring, the most practical are helicopter-type UAV, which do not require
special training of staff. Such devices can operate in the mode of “fire tower” and in the
mode of monitoring the edge of the fire with an option to reset information pennants at certain points. The use of UAV is an effective means of monitoring the fire situation in addition
to existing methods and technologies, and especially in cases of impossibility of using highresolution satellite images for operative tasks. For the effective operation of UAV in the area
of active forest fires and, thus, strong smoke, navigation and piloting systems are necessary
to perform safe flights outside the action of the ground control panel located at the starting
point. The aim of this work is to develop a navigation and piloting system for UAV, which
can be used in the area of limitation of ground control point. The use of such systems will
allow monitoring of the fire situation in real time, which is especially important in the organization of protection and suppression of forest fires in large areas of nature reserves,
where the priority is to preserve the biological diversity of natural ecosystems and unique
landscapes. This article may be of interest to forestry specialists, developers of UAV and
equipment, fire protection and the Ministry of Emergency Situations staff, as well as to engineering students to gain experience with UAV.
For citation: Skudneva O.V., Koptev S.V., Ivantsov S.V. Navigation and Piloting System
of Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Monitoring. Lesnoy Zhurnal [Russian Forestry
Journal], 2020, no. 6, pp. 194–203. DOI: 10.37482/0536-1036-2020-6-194-203. |