Учредитель – Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего образования «Южно-Уральский государственный университет
(национальный исследовательский университет)»
Журнал освещает новые научные достижения и практические разработки ученых по актуальным проблемам
компьютерных технологий, управления и радиоэлектроники.
Основной целью издания является пропаганда научных исследований в следующих областях:
Автоматизированные системы управления
в энергосбережении
Автоматизированные системы управления
технологическими процессами
Антенная техника
Инфокоммуникационные технологии
Редакционная коллегия:
Логиновский О.В., д.т.н., проф., засл. деятель
науки РФ (гл. редактор) (г. Челябинск);
Бурков В.Н., д.т.н., проф., засл. деятель науки РФ
(зам. гл. редактора) (г. Москва);
Голлай А.В., д.т.н., доц. (отв. секретарь)
(г. Челябинск);
Баркалов С.А., д.т.н., проф. (г. Воронеж);
Березанский Л., PhD, проф. (г. Беэр-Шева,
Израиль);
Джапаров Б.А., д.т.н., проф. (г. Астана, Казахстан);
Затонский А.В., д.т.н., проф. (г. Пермь);
Куликов Г.Г., д.т.н., проф., засл. деятель науки РФ
(г. Уфа);
Мазуров В.Д., д.ф.-м.н., проф. (г. Екатеринбург);
Максимов А.А., д.т.н. (г. Новокузнецк);
Мельников А.В., д.т.н., проф. (г. Ханты-Мансийск);
Прангишвили А.И., д.т.н., проф. (г. Тбилиси,
Грузия);
Щепкин А.В., д.т.н., проф. (г. Москва);
Ячиков И.М., д.т.н., проф. (г. Магнитогорск)
Информационно-измерительная техника
Навигационные приборы и системы
Радиотехнические комплексы
Системы автоматизированного управления
предприятиями в промышленности
Системы управления летательными аппаратами
Редакционный совет:
Шестаков А.Л., д.т.н., проф. (председатель)
(г. Челябинск);
Авербах И., PhD, проф. (г. Торонто, Канада);
Браверман Е., PhD, проф. (г. Калгари, Канада);
Дегтярь В.Г., д.т.н., проф., чл.-корр. РАН
(г. Миасс, Челябинская обл.);
Казаринов Л.С., д.т.н., проф. (г. Челябинск);
Кибалов Е.Б., д.э.н., проф. (г. Новосибирск);
Новиков Д.А., д.т.н., проф., чл.-корр. РАН (г. Москва);
Панферов В.И., д.т.н., проф. (г. Челябинск);
Слинько А., PhD, проф. (г. Окленд, Новая Зеландия);
Столбов В.Ю., д.т.н., проф. (г. Пермь);
Танана В.П., д.ф.-м.н., проф. (г. Челябинск);
Ухоботов В.И., д.ф.-м.н., проф. (г. Челябинск);
Ушаков В.Н., д.ф.-м.н., проф., чл.-корр. РАН
(г. Екатеринбург);
Шестаков И., д.ф.-м.н., проф. (г. Сан-Паулу, Бразилия);
Ширяев В.И., д.т.н., проф. (г. Челябинск);
Шнайдер Д.А., д.т.н., проф. (г. Челябинск);
Штессель Ю., PhD, проф. (г. Хантсвилл, Алабама, США)
© Издательский центр ЮУрГУ, 2021
Стр.1
South Ural State University
technologies, control and radio electronics.
The main purpose of the series is information of scientific researches in the following areas:
Automated control systems in energy saving
Automated process control
Antenna technique
Communication technologies
Information and measuring equipment
The journal covers new scientific achievements and practical developments of scientists on actual problems of computer
Navigation devices and systems
Radio engineering complexes
Computer-aided management of enterprises
in industry
Control systems of aircrafts
Editorial Board:
Loginosvkiy O.V., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Honored Worker of Science of the Russian Federation (editor-in-chief), South Ural State
University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Burkov V.N., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Honored Worker of Science of the Russian Federation (deputy editor-in-chief), Institute
of Control Sciences named by V.A. Trapeznikov of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russian Federation;
Gollai A.V., Dr. of Sci. (Eng.), Ass. Prof. (executive secretary), South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Barkalov S.A., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Voronezh State Technical University Voronezh, Russian Federation;
Berezansnky L., PhD, Prof., Ben Gurion University of the Negev, Israel;
Dzhaparov B.A., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Archive of the President of the Republic of Kazakhstan, Astana, Kazakhstan.
Zatonskiy A.V., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Honored Worker of Science and Education of the Russian Federation, Berezniki Branch
of the Perm National Research Polytechnic University, Perm, Russia;
Kulikov G.G., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Honored Worker of Science of the Russian Federation, Ufa State Aviation Technical University,
Ufa, Russian Federation;
Mazurov V.D., Dr. of Sci. (Phys. and Math.), Prof., Ural Federal University, Ekaterinburg, Russian Federation;
Maksimov A.A., Dr. of Sci. (Eng.), Open Joint Stock Company ‘Kuznetsk Ferroalloys’, Novokuznetsk, Russian Federation;
Melnikov A.V., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Ugra Research Institute of Information Technologies, Khanty-Mansiysk, Russian Federation;
Prangishvili A.I., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Corresponding Member of National Academy of Sciences of Georgia, Georgian Technical
University, Tbilisi, Georgia;
Shchepkin A.V., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences, Moscow,
Russian Federation;
Yachikov I.M., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Magnitogorsk State Technical University of G.I. Nosov, Magnitogorsk, Russian Federation.
Editorial Council:
Shestakov A.L., Dr. of Sci. (Eng.), Prof. (chairman), South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Averbakh I., PhD, Prof., University of Toronto, Canada;
Braverman E., PhD, Prof., St. Mary’s University, Calgary, and Athabasca University, Department of Science, Athabasca, Canada;
Degtyar’ V.G., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Member Correspondent of the Russian Academy of Sciences, Academician V.P. Makeyev State
Rocket Centre, Miass, Chelyabinsk region, Russian Federation;
Kazarinov L.S., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Kibalov E.B., Dr. of Sci. (Econ.), Prof., Siberian Transport University, Novosibirsk, Russian Federation;
Novikov D.A., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Member Correspondent of the Russian Academy of Sciences, Institute of Control Sciences
named by V.A. Trapeznikov of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russian Federation;
Panferov V.I., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Russian Air Force Military Educational and Scientific Center “Air Force Academy named after
Professor N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin”, Chelyabinsk branch, Chelyabinsk, Russian Federation;
Slinko A., PhD, Prof., University of Auckland, New Zealand;
Stolbov V.Yu., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., Perm National Research Polytechnic University, Perm, Russian Federation;
Tanana V.P., Dr. of Sci. (Phys. and Math.), Prof., South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Ukhobotov V.I., Dr. of Sci. (Phys. and Math.), Prof., Chelyabinsk State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Ushakov V.N., Dr. of Sci. (Phys. and Math.), Prof., Member Correspondent of the Russian Academy of Sciences, N.N. Krasovsky Institute
of Mathematics and Mechanics of Ural Branch of Russian Academy of Sciences, Ekaterinburg, Russian Federation;
Shestakov I., Dr. of Sci. (Phys. and Math.), Prof., São Paulo University, Brazil;
Shiryaev V.I., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Schneider D.A., Dr. of Sci. (Eng.), Prof., South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation;
Shtessel Yu., PhD, Prof., Huntsville, Alabama, USA.
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
Информатика и вычислительная техника
ЯНИШЕВСКАЯ Н.А., БОЛОДУРИНА И.П. Применение технологий компьютерного зрения для
разработки модели распознавания поражений культурных растений .....................................................
АНТОНОВ В.В., КОНЕВ К.А., КУЛИКОВ Г.Г. Трансформация модели системы поддержки принятия
решений для типовых ситуаций с применением интеллектуальных и аналитических методов .....
ABOTALEB M.S.A., MAKAROVSKIKH T.A. Development of Algorithms for Choosing the Best Time
Series Models and Neural Networks to Predict COVID-19 Cases ..................................................................
ФЕЛЬКЕР М.Н., ЧЕСНОВ В.В. Исследование влияния изменения параметров модели ARIMA
на качество прогноза для коротких наборов данных .................................................................................
Управление в технических системах
ПУДОВКИНА С.Г., ТЕЛЕГИН А.И. Выписывание формул вычисления сил в сочленениях манипуляторов
в статике ...........................................................................................................................................
LIVANOV N.D., UKHOBOTOV V.I. On One Problem of Control of Voltage during Signal Transmission
in a Long Line .................................................................................................................................................
Приборостроение, метрология и информационно-измерительные
приборы и системы
АКСЁНОВ А.В., ЛАРИН А.А., САМБУРОВ Н.В. Безэховая камера, встраиваемая в помещения
промышленного назначения .........................................................................................................................
Управление в социально-экономических системах
АЛЕКСЕЕВ А.О., КАТАЕВА Т.А. Применение механизмов комплексного оценивания и матричных
неанонимных обобщенных медианных механизмов для согласования интересов агентов ...................
БEКИРОВА О.Н., БАРКАЛОВ С.А., ТРИФОНОВА М.С. Эффективность инжиниринга в формировании
конкурентоспособности строительства ............................................................................................
75
90
ПЕРЕВАЛОВА О.С., БАРКАЛОВ С.А., КАЛИНИНА Н.Ю., БАТРАКОВА Д.Н. Модель повышения
эффективности процесса обучения персонала на рабочем месте ............................................................. 100
ГЕЛЬРУД Я.Д., КИБАЛОВ Е.Б. Оценка стратегической эффективности крупномасштабных инфраструктурных
проектов в ситуации неопределенности: проектный подход ............................................. 113
Автоматизированные системы управления технологическими процессами
БИЛЬФЕЛЬД Н.В., ПЕЯС Д.В., ШНАБСКАЯ А.К. Исследование возможности управления усреднением
руды методами классической теории управления ........................................................................ 123
ЗАТОНСКИЙ А.В., ЯЗЕВ П.А. Исследование влияния выбора моделей статистических распределений
случайной величины на результаты моделирования горно-выемочных работ ................................ 130
Краткие сообщения
БОЛОДУРИНА И.П., ГРИШИНА Л.С., АНЦИФЕРОВА Л.Ф. Исследование параметров задачи
сплайновой аппроксимации зашумленных данных численными методами оптимального управления
.............................................................................................................................................................. 138
SERIKBAYEVA S.K., TUSSUPOV J.A., SAMBETBAYEVA M.A., SERIKBAYEVA J.K. Requirements
for Distributed Information Systems to Support Scientific and Educational Activities .................................. 149
КОРЕННАЯ К.А., ГОЛЛАЙ А.В., ЛОГИНОВСКИЙ О.В. Основы эффективного управления промышленными
предприятиями в современных условиях ........................................................................... 161
66
47
59
5
14
26
36
Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».
2021. Т. 21, № 3
3
Стр.3
CONTENTS
Informatics and Computer Engineering
YANISHEVSKAYA N.A., BOLODURINA I.P. Application of Computer Vision Technologies for
the Development of a Model for the Recognition of Lesions of Cultivated Plants .........................................
ANTONOV V.V., KONEV K.A., KULIKOV G.G. Transformation of the Decision Support System Model
for Standard Situations Using Intellectual and Analytical Methods ...............................................................
ABOTALEB M.S.A., MAKAROVSKIKH T.A. Development of Algorithms for Choosing the Best Time
Series Models and Neural Networks to Predict COVID-19 Cases .................................................................
FEL’KER M.N., CHESNOV V.V. Study of the Influence of Changing the Parameters of the ARIMA
Model on the Quality of the Forecast for Short Data Sets ..............................................................................
Control in Technical Systems
PUDOVKINA S.G., TELEGIN A.I. Writing out of Formulas for Calculating Forces in the Joints of
Manipulators in Statics ...................................................................................................................................
LIVANOV N.D., UKHOBOTOV V.I. On One Problem of Control of Voltage during Signal Transmission
in a Long Line .................................................................................................................................................
Instrument Engineering, Metrology and Information
and Measuring Devices and Systems
AKSENOV A.V., LARIN A.A., SAMBUROV N.V. An Anechoic Chamber Built Into Industrial Rooms ..
Control in Social and Economic Systems
ALEKSEEV A.O., KATAEVA T.A. Application of Integrated Rating Mechanisms and Matrix NonAnonymous
Generalized Median Voter Schemes to Coordination of the Agents’ Interests ..........................
BEKIROVA O.N., BARKALOV S.A., TRIFONOVA M.S. Efficient Engineering in Development
of Construction Sector Competitiveness ...................................................................................................
66
75
90
PEREVALOVA O.S., BARKALOV S.A., KALININA N.Yu., BATRAKOVA D.N. A Model
for the Enhancement of Effectiveness of On-the-Job Training Process ............................................... 100
GELRUD Ya.D., KIBALOV E.B. Assessment of the Strategic Efficiency of Large-Scale Infrastructure
Projects in a Situation of Uncertainty: a Project Approach ............................................................................. 113
Automated Process Control Systems
BILFELD N.V., PEYAS D.V., SHNABSKAYA A.K. Study of the Possibility of Controlling Ore
Averaging by Methods of Classical Control Theory .............................................................................. 123
ZATONSKIY A.V., YAZEV P.A. Investigation of the Random Value Statistical Distributions Models
Choice Influence on the Mining Operations Modeling Results ...................................................................... 130
Brief Reports
BOLODURINA I.P., GRISHINA L.S., ANTSIFEROVA L.M. Investigation of Parameters of the Problem
of Spline Approximation of Noisy Data by Numerical Methods of Optimal Control .................................... 138
SERIKBAYEVA S.K., TUSSUPOV J.A., SAMBETBAYEVA M.A., SERIKBAYEVA J.K. Requirements
for Distributed Information Systems to Support Scientific and Educational Activities .................................. 149
KORENNAYA K.A., HOLLAY A.V., LOGINOVSKY O.V. Fundamentals of Effective Management of
Industrial Enterprises in Modern Conditions .................................................................................................. 161
47
59
5
14
26
36
4
Bulletin of the South Ural State University. Ser. Computer Technologies, Automatic Control, Radio Electronics.
2021, vol. 21, no. 3
Стр.4