S
CONTROL SCIENCES
Научно-технический
журнал
6 номеров в год
ISSN 1819-3161
Издается с 2003 года
УЧРЕДИТЕЛЬ
Федеральное государственное
бюджетное учреждение науки
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Главный редактор
чл.-корр. РАН
Д.А. Новиков
Заместители главного
редактора
Л.П. Боровских, Ф.Ф. Пащенко
Редактор
Н.Е. Максимова
Выпускающий редактор
Л.В. Петракова
Издатель
ООО «Сенсидат-Плюс»
Адрес редакции
117997, ГСП-7, Москва,
ул. Профсоюзная, д. 65, к. 410.
Тел./факс (495) 334-92-00
Е-mail: pu@ipu.ru
Интернет: http://pu.mtas.ru
Оригинал-макет и электронная версия
подготовлены
ИП Кишенкова Т. В.
Фото на четвертой странице обложки
В.М. Бабикова
Отпечатано в ООО «Адвансед солюшнз»
Заказ № PB120
Подписано в печать
21.01.2020 г.
Журнал зарегистрирован
в Министерстве Российской
Федерации по делам печати,
телерадиовещания и средств
массовых коммуникаций
Свидетельство о регистрации
ПИ № ФС 77-49203 от 30 марта 2012 г.
Журнал входит в RSCI на платформе
Web of Science и Перечень
рецензируемых научных изданий ВАК
Журнал включен в Российский индекс
научного цитирования (РИНЦ).
На сайте Научной электронной
библиотеки (www.elibrary.ru) доступны
полные тексты статей.
Подписные индексы:
80508 и 81708 в каталоге Роспечати;
38006 в объединенном каталоге
«Пресса России»
Цена свободная
© Федеральное государственное
бюджетное учреждение науки
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Галяев А.А. Лысенко П.В., Яхно В.П. Укëонение поäвижноãо объекта
от оäино÷ноãо обнаружитеëя на заäанной скорости . . . . . . . . . . . . . . . 83
Управление техническими системами и технологическими процессами
Мелехин В.Б., Хачумов В.М. Управëение эффективной реаëизаöией
техноëоãи÷еских проöессов ìехани÷еской обработки äетаëей
в ìаøиностроении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Управление в социально-экономических системах
Еналеев А.К. Оптиìаëüностü соãëасованных ìеханизìов в сетевых
орãанизаöионных структурах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Белов М.В. Соãëасованное управëение ìноãоэëеìентныìи
äинаìи÷ескиìи орãанизаöионныìи систеìаìи.
Ч. 1. Динаìи÷еская орãанизаöионная систеìа в составе оäноãо öентра
и ìножества аãентов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Подиновский В.В. Анаëиз реøений в усëовиях неопреäеëенности
при не÷исëовоì оöенивании преäпо÷тений и вероятностей . . . . . . . . . 48
Шумов В.В. Расøирение ìоäеëи «наступëение — оборона» . . . . . . . . . 59
ПРОБЛЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
1.2020
CОДЕРЖАНИЕ
Анализ и синтез систем управления
Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В., Уткин А.В. Два ìетоäа синтеза
набëþäатеëей состояния и возìущений äëя беспиëотноãо
ëетатеëüноãо аппарата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Черешко А.А., Шундерюк М.М. Граниöы приìениìости аëãоритìов
усоверøенствованноãо управëения с проãнозируþщей ìоäеëüþ
в усëовиях неопреäеëенности äинаìики объекта . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Управление подвижными объектами и навигация
Стр.3
S
CONTROL SCIENCES
Scientific Technical
Journal
6 issues per year
ISSN 1819-3161
Published since 2003
FOUNDER
V. A. Trapeznikov Institute
of Control Sciences
of Russian Academy of Sciences
Editor-in-Chief
D. A. Novikov, Corr. Member of RAS
Deputy Editors-in-Chief
L. P. Borovskikh, F. F. Pashchenko
Editors
N. E. Maksimova, L. V. Petrakova
Publisher Sensidat-Plus LLC
Editorial address
65 Profsoyuznaya st., office 410,
Moscow 117997, Russia
/ +7 (495) 334-92-00
рu@iрu.ru
URL: http://рu.mtas.ru
Design layout and electronic version
prepared by SP Kishenkova T. V.
Printed by Advanced Solutions LLC
Order No. РВ120
Approved for print on 21.01.2020
The Journal is registered by the Ministry
of Press, Broadcasting and Mass Media
of the Russian Federation
Registration certificate of
ПИ № ФС 77-49203 of 30 March 2012
The Journal is included in RSCI
(Russian Science Citation Index)
on the platform Web of Science
and in the list of peer-reviewed
scientific publications of the HAC
On the website of the Scientific electronic
library (www.elibrary.ru) full texts of articles
are available.
Subscription indexes:
80508 and 81708 in the catalogue
of Rospechat;
38006 in the joint catalogue
«Press of Russia»
Free price
© V. A. Trapeznikov Institute of Control
Sciences of Russian Academy of Sciences
Galyaev, A.A., Lysenko, P.V., Yakhno, V.P. Moving Object Evasion
from Single Detector at Given Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Moving Objects Control and Navigation
Enaleev, A.K. Optimality of the Incentive Compatible Mechanisms
in Network Organizational Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Belov, M.V. Incentive-Compatible Control in Dynamic Multi-Agent
Systems. Part 1. Contracts in Dynamic System with One Principal
and Multiple Agents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Podinovski, V.V. Analysis of Decisions under Uncertainty with Non-Numeric
Assessment of Preferences and Probabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Shumov, V.V. Expansion of the «Attack — Defense» Model . . . . . . . . . . . .59
Control in Social and Economic Systems
Kokunko, Ju.G., Krasnov, D.V., Utkin, A.V. Two Methods
of Synthesis of State and Disturbances Observers for an Unmanned
Aerial Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Chereshko, A.A., Shunderyuk, M.M. Applicability Limits of ModelBased
Predictive Control Algorithms under Uncertain Control Object
Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Analysis and Synthesis of Control Systems
CONTROL
SCIENCES
1.2020
CONTENTS
Control of Complex Technological Processes and Productions
Melekhin, V.B., Khachumov, V.M. Control of Effective Implementation
of Technological Processes for Mechanical Processing of Parts
in Mechanical Engineering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Стр.4