TRACTORS AND AGRICULTURAL
MACHINERY
НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ
Издается с февраля 1930 ã.
62020
Выходит 6 раз в год
ISSN 0321-4443
DOI: 10.31992/0321-4443-2020-6
Учредитель
Федеральное государственное
бюджетное образовательное учреждение
высшего образования «Московский
политехнический университет»
Зарегистрирован Федеральной службой
по надзору в сфере связи, информационных
технологий и массовых коммуникаций 14.04.2017
ПИ № ÔÑ77-69443
Журнал входит в перечень ВАК РФ изданий
для публикации трудов соискателей ученых
степеней, а также в Российский индекс
научного цитирования (РИНЦ)
Издатель
Московский Политех
Адрес издательства:
115280, Ìîñêâà, Автозаводская, 16
Òåë. (495) 276-33-67
E-mail: izdat.mospolytech@yandex.ru
Ñàéò: www.mospolytech.ru
Жуpнал pаспpостpаняется по подписке, котоpую можно офоpмить в любом почтовом отделении по каталогу
«Ïðåññà Ðîññèè» – индекс 27863, а также в агентствах: «Èíôîðìíàóêà», òåë. (495) 787-38-73, gladkih@viniti.ru;
«Óðàë-Ïðåññ», òåë. (495) 789-86-36, e_timoshenkova@ural-press.ru;
«ÌÊ-Ïåðèîäèêà», òåë. (495) 672-70-89, chernous@periodicals.ru
Перепечатка материалов из журнала возможна при обязательном письменном согласии редакции.
При перепечатке ссылка на журнал «Тракторы и сельхозмашины» обязательна.
За содержание рекламных материалов ответственность несет рекламодатель.
За приводимые в статьях факты, точность расчетов и экспериментальных данных,
а также за точность цитирования и ссылок на источники ответственность несут авторы.
© Тракторы и сельхозмашины, 2020
Стр.1
ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР
КАМИНСКИЙ Валерий Наумович ‒ профессор, доктор технических наук; профессор Московского политехнического университета,
член Экспертного совета ветеранов (старейшин) отрасли поршневого двигателестроения России; заслуженный работник
промышленности Московской области (Москва, Россия)
ОТВЕТСТВЕННЫЙ РЕДАКТОР
ЛЕПЁШКИН Александр Владимирович – профессор, кандидат технических наук; профессор Московского политехнического
университета, доцент Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана (Москва, Россия)
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ
БАХМУТОВ Сергей Васильевич – профессор, доктор технических наук; заместитель генерального директора по научной
работе Государственного научного центра РФ «Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт
„ÍÀÌÈ“» (Ìîñêâà, Ðîññèÿ)
ГОДЖАЕВ Захид Адыгезалович – член-корреспондент РАН, профессор, доктор технических наук; заместитель директора
по инновационной и внедренческой деятельности Федерального научного агроинженерного центра ВИМ (Москва, Россия)
ГОРОДЕЦКИЙ Константин Исаакович – профессор, доктор технических наук; профессор Московского политехнического
университета; заслуженный машиностроитель РФ (Москва, Россия)
ДЕВЯНИН Сергей Николаевич ‒ профессор, доктор технических наук; профессор Российского государственного аграрного
университета – МСХА (Московская сельскохозяйственная академия) имени К.А. Тимирязева (Москва, Россия)
ЕРОХИН Михаил Никитьевич – академик РАН, доктор технических наук; профессор Российского государственного аграрного
университета – МСХА (Московская сельскохозяйственная академия) имени К.А. Тимирязева (Москва, Россия)
ЖАЛНИН Эдуард Викторович – профессор, доктор технических наук; заведующий отделом Федерального научного агроинженерного
центра ВИМ; заслуженный деятель науки РФ (Москва, Россия)
ИЗМАЙЛОВ Андрей Юрьевич – академик РАН, доктор технических наук; директор Федерального научного агроинженерного
центра ВИМ (Москва, Россия)
КОВАЛЁВ Михаил Михайлович – доктор технических наук; научный руководитель Федерального научного центра лубяных
культур; заслуженный изобретатель РФ (Тверь, Россия)
КОТИЕВ Георгий Олегович – профессор, доктор технических наук; заведующий кафедрой Московского государственного
технического университета имени Н.Э. Баумана; заслуженный деятель науки РФ (Москва, Россия)
КУТЬКОВ Геннадий Михайлович – профессор, доктор технических наук; профессор Российского государственного аграрного
университета – МСХА (Московская сельскохозяйственная академия) имени К.А. Тимирязева; заслуженный деятель науки и техники
РФ (Москва, Россия)
ЛАЧУГА Юрий Фёдорович – академик РАН, доктор технических наук; академик-секретарь Отделения сельскохозяйственных
наук РАН, председатель Экспертного совета Отделения сельскохозяйственных наук РАН (Москва, Россия)
ЛОБАЧЕВСКИЙ Яков Петрович – академик РАН, доктор технических наук; первый заместитель директора Федерального
научного агроинженерного центра ВИМ (Москва, Россия)
ЛЯШЕНКО Михаил Вольфредович – профессор, доктор технических наук; заведующий кафедрой Волгоградского государственного
технического университета (Волгоград, Россия)
МАРЧЕНКО Андрей Петрович – профессор, доктор технических наук; проректор по научной работе НТУ ХПИ (Национальный
технический университет «Харьковский политехнический институт»), заместитель главы Совета проректоров по научной работе
ВУЗов Украины, академик Академии высшей школы Украины, член-корреспондент Инженерной академии Украины (Харьков, Украина)
НАТРИАШВИЛИ Тамаз Мамиевич – академик Национальной академии наук Грузии, профессор, доктор технических наук;
директор Института механики машин им. Р. Двали (ИММ); лауреат Национальной премии Грузии в области науки (Тбилиси, Грузия)
ПРЕДИГЕР Виктор – профессор, доктор технических наук; профессор Университета прикладных наук (Оснабрюк, Германия)
СКВОРЦОВ Аркадий Алексеевич – профессор, доктор физико-математических наук; проректор по исследованиям и разработкам
Московского политехнического университета (Москва, Россия)
СОЛОВЬЁВ Рудольф Юрьевич – доцент, кандидат технических наук; директор Центра сельскохозяйственного машиностроения
Государственного научного центра РФ «Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт
„ÍÀÌÈ“» (Ìîñêâà, Ðîññèÿ)
СТАСИЛЕВИЧ Андрей Георгиевич – генеральный конструктор ОАО «МТЗ» (Минский тракторный завод) (Минск, Беларусь)
ФОМИН Валерий Михайлович – профессор, доктор технических наук; профессор Московского политехнического университета,
член Экспертного совета ветеранов (старейшин) отрасли поршневого двигателестроения России (Москва, Россия)
ФУКС Кристиан – доктор технических наук; менеджер проекта по системам больших двигателей международной инжиниринговой
компании AVL List (Anstalt für Verbrennungskraftmaschinen List – «Èíñòèòóò двигателей внутреннего сгорания „Ëèñò“») (Ãðàö,
Австрия)
ШУМАН Олаф – генеральный директор ООО «ÔÝÂ Ðóñ» международной инжиниринговой компании FEV (Forschungsgesellschaft
für Energietechnik und Verbrennungsmotoren – «Исследовательская компания по силовым агрегатам и двигателям внутреннего
сгорания») (Аахен, Германия)
Стр.2
EDITOR-IN-CHIEF
Valery N. KAMINSKY – Professor, DSc in Engineering; Professor of Moscow Polytechnic University, Member of the Veterans (Elders)
Expert Council of the Russian Piston Engine Industry; Honorary Worker of Industry of the Moscow Region (Moscow, Russia)
EXECUTIVE EDITOR
Alexander V. LEPESHKIN – Professor, PhD in Engineering; Professor of Moscow Polytechnic University, Associate Professor of Bauman
Moscow State Technical University (Moscow, Russia)
EDITORIAL BOARD MEMBERS
Sergey V. BAKHMUTOV – Professor, DSc in Engineering; Professor, Deputy CEO for Research of the State Research Center of the
Russian Federation NAMI (Moscow, Russia)
Zakhid A. GODZHAEV – Corresponding Member of the Russian Academy of Sciences, Professor, DSc in Engineering; Deputy Director
for Innovation and Implementation Activities of the Federal Scientific Agroengineering Center VIM (Moscow, Russia)
Konstantin I. GORODETSKIY – Professor, DSc in Engineering; Professor of Moscow Polytechnic University; Honorary Mechanical Engineer
of the Russian Federation (Moscow, Russia)
Sergey N. DEVYANIN – Professor, DSc in Engineering; Professor of Russian State Agrarian University ‒ Moscow Timiryazev Agricultural
Academy (Moscow, Russia)
Mikhail N. YEROKHIN – Full Member of the Russian Academy of Sciences, DSc in Engineering; Professor of Russian State Agrarian
University ‒ Moscow Timiryazev Agricultural Academy (Moscow, Russia)
Eduard V. ZHALNIN – Professor, DSc in Engineering; Head of the Department of the Federal Scientific Agroengineering Center VIM;
Honorary Scientist of the Russian Federation (Moscow, Russia)
Andrey Yu. IZMAYLOV – Full Member of the Russian Academy of Sciences, DSc in Engineering; Director of the Federal Scientific Agroengineering
Center VIM (Moscow, Russia)
Mikhail M. KOVALEV –DSc in Engineering; Research Advisor of the Federal Scientific Center for Bast Crops; Honorary Inventor of the
Russian Federation (Tver, Russia)
George O. KOTIEV – Professor, DSc in Engineering; Head of the Department of Bauman Moscow State Technical University; Honorary
Scientist of the Russian Federation (Moscow, Russia)
Gennadiy M. KUTKOV – Professor, DSc in Engineering; Professor of Russian State Agrarian University ‒ Moscow Timiryazev Agricultural
Academy; Honorary Scientist of the Russian Federation (Moscow, Russia)
Yury F. LACHUGA – Full Member of the Russian Academy of Sciences, DSc in Engineering; Academician-Secretary of the Department
of Agricultural Sciences of the Russian Academy of Sciences, Chairman of the Expert Council of the Department of Agricultural Sciences
of the Russian Academy of Sciences (Moscow, Russia)
Yakov P. LOBACHEVSKIY – Full Member of the Russian Academy of Sciences, DSc in Engineering; First Deputy Director of the Federal
Scientific Agroengineering Center VIM (Moscow, Russia)
Mikhail V. LYASHENKO – Professor, DSc in Engineering; Head of the Department of Volgograd State Technical University (Volgograd,
Russia)
Andriy P. MARCHENKO – Professor, DSc in Engineering; Vice-Rector for Scientific-and-Research Work of National Technical University
Kharkiv Polytechnic Institute; Deputy Head of the Council of Vice-Rectors for Scientific and Research Work of Universities of Ukraine, Full
Member of the Academy of Higher School of Ukraine, Corresponding Member of the Engineering Academy of Ukraine (Kharkiv, Ukraine)
Tamaz M. NATRIASHVILI – Full Member of the Georgian National Academy of Sciences, Professor, DSc in Engineering; Director of Rafiel
Dvali Institute of Machine Mechanics (IMM); Laureate of the Georgian National Prize in Science (Tbilisi, Georgia)
Viktor ÐRÅDIGÅR – Professor, DSc in Engineering (Dr.-Ing.); Professor of Osnabrück University of Applied Sciences (Osnabrück,
Germany)
Arkadiy A. SKVORTSOV – Professor, DSc in Physics and Mathematics; Vice-President for Research and Development of Moscow
Polytechnic University (Moscow, Russia)
Rudolf Yu. SOLOVYEV – Associate Professor, PhD in Engineering; Director of the Center for Agricultural Engineering at the State
Research Center of the Russian Federation NAMI (Moscow, Russia)
Andrey G. STASILEVICH – General Designer of Minsk Tractor Works (Minsk, Belarus)
Valeriy M. FOMIN – Professor, DSc in Engineering; Professor of Moscow Polytechnic University; Member of the Veterans (Elders) Expert
Council of the Russian Piston Engine Industry (Moscow, Russia)
Christian FUCHS – DSc in Engineering; Project Manager for Large Engine Systems, International Engineering Company AVL List (Anstalt
für Verbrennungskraftmaschinen List) (Graz, Austria)
Olaf SCHUMANN – CEO of LLC FEV Rus, International Engineering Company FEV (Forschungsgesellschaft für Energietechnik
und Verbrennungsmotoren) (Aachen, Germany)
Стр.3
СОДЕРЖАНИЕ
6 2020
Каминский В.Н.
90 лет в строю, вместе со страной и отраслью
ЭКОЛОГИЧЕСКИ ЧИСТЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
И ОБОРУДОВАНИЕ
Плотников С.А., Карташевич А.Н.,
Глушков Ì.Í., Шипин À.È.
Создание и исследование свойств многокомпонентных
биотоплив для тракторных дизелей
НОВЫЕ МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ
Куинь Нгуен Тхинь, Дунин А.Ю.
Исследование рабочего процесса дизеля при его работе
с давлением впрыскивания 300 МПа
Измайлов À.Þ., Лобачевский ß.Ï., Дорохов À.Ñ.,
Сибирев À.Â., Крючков Â.À., Сазонов Í.Â.
Современные технологии и техника для сельского
хозяйства – тенденции выставки AGRITECHNIKA 2019
ТЕОРИЯ, КОНСТРУИРОВАНИЕ, ИСПЫТАНИЯ
Трояновская И.П., Жаков А.О.
Курсовая устойчивость машинно-тракторного агрегата
при вспашке
Гончаренко Ñ.Â., Годжаев Ç.À., Артемов À.Â.,
Прядкин Â.È., Годжаев Ò.À.
Экспериментальная оценка тягово-сцепных качеств
шины сверхнизкого давления
Сенькевич С.Е., Крюковская Н.С.
Анализ экспериментальных исследований трактора,
оснащенного упругодемпфирующим механизмом
в трансмиссии, при движении в составе транспортного
тракторного агрегата
КАЧЕСТВО, НАДЕЖНОСТЬ
Журавлева Ë.À., Тхуан Í.Â.
Факторы, влияющие на изменение сопротивления
передвижению колес и глубину колеи широкозахватных
дождевальных машин
Кем À.À., Чекусов Ì.Ñ., Шмидт À.Í.
Влияние работы комбинированного сошника
на качество и урожайность зерна
Ву Ä.Ê., Ронжин À.Ë.
Алгоритмическая модель выбора параметров конфигурации
робототехнического захвата сельскохозяйственной продукции
ЭКОНОМИКА, ОРГАНИЗАЦИЯ
И ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА
Зинцов À.Í., Соколов Â.Í.
Новый процесс вспушивания лент льнотресты
Казанников О.В., Отмахов Д.В.
Восстановление штоков гидроцилиндров методом ЭИЛ
ENVIRONMENTALLY CLEAN TECHNOLOGIES
AND EQUIPMENT
Plotnikov S.A., Kartashevich A.N.,
Glushkov M.N., Shipin A.I.
Creation and study of the properties of multicomponent
biofuels for tractor diesel engines
NEW MACHINES AND EQUIPMENT
Quynh Nguyen Thin, Dunin A.Y.
Study of the diesel engine working process during
its operation with a fuel injection pressure of 300 MPa
Izmaylov A.YU., Lobachevskiy YA.P., Dorokhov A.S.,
Sibirev A.V., Kryuchkov V.A., Sazonov N.V.
Modern agriculture technologies and equipment –
trends of an AGRITECHNIKA 2019 exhibition
THEORY, DESIGN, TESTING
Troyanovskaya I.P., Zhakov A.O.
Road holding ability I.P. of machine-tractor
unit during plowing
Goncharenko S.V., Godzhaev Z.A., Artemov A.V.,
Pryadkin V.I., Godzhaev T.Z.
Experimental evaluation of traction properties
of ultra-low pressure tires
Senkevich S.E., Kryukovskaya N.S.
Analysis of experimental researches of the tractor
equipped with an elastic-damping mechanism
in the transmission when moving in the composition
of the transport tractor unit
QUALITY, RELIABILITY
Zhuravleva L.A., Tkhuan N.V.
Factors affecting the change in wheel resistance
and track depth of wide-grip sprinkler machines
Kem A.A., Chekusov M.S., Shmidt A.N.
The influence of the combined coulter operation
on the quality and yield of grain
Vu D.K., Ronzhin A.L.
Algorithmic model for choosing configuration parameters
for robotic gripping of agricultural products
ECONOMICS, ORGANIZATION
AND TECHNOLOGY OF MANUFACTURING
Zintsov A.N., Sokolov V.N.
New process for fluffing rotted straw
Kazannikov O.V., Otmakhov D.V.
Restoration of hydraulic cylinder rods by method of ESA
91
101
67
72
78
41
50
59
13
28
6
CONTENTS
5
Стр.4