S
CONTROL SCIENCES
Научно-технический
журнал
6 номеров в год
ISSN 1819-3161
Издается с 2003 года
УЧРЕДИТЕЛЬ
Федеральное государственное
бюджетное учреждение науки
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Главный редактор
чл.-корр. РАН
Д.А. Новиков
Заместители главного
редактора
Л.П. Боровских, Ф.Ф. Пащенко
Редактор
Н.Е. Максимова
Выпускающий редактор
Л.В. Петракова
Издатель
ООО «Сенсидат-Плюс»
Адрес редакции
117997, ГСП-7, Москва,
ул. Профсоюзная, д. 65, к. 410.
Тел./факс (495) 334-92-00
Е-mail: pu@ipu.ru
Интернет: http://pu.mtas.ru
Оригинал-макет и электронная версия
подготовлены
ИП Прохоров О. В.
Фото на четвертой странице обложки
В.М. Бабикова
Отпечатано в ООО «Адвансед солюшнз»
Заказ № PB619
Подписано в печать
14.11.2019 г.
Журнал зарегистрирован
в Министерстве Российской
Федерации по делам печати,
телерадиовещания и средств
массовых коммуникаций
Свидетельство о регистрации
ПИ № ФС 77-49203 от 30 марта 2012 г.
Журнал входит в RSCI на платформе
Web of Science и Перечень
рецензируемых научных изданий ВАК
Журнал включен в Российский индекс
научного цитирования (РИНЦ).
На сайте Научной электронной
библиотеки (www.elibrary.ru) доступны
полные тексты статей.
Подписные индексы:
80508 и 81708 в каталоге Роспечати;
38006 в объединенном каталоге
«Пресса России»
Цена свободная
© Федеральное государственное
бюджетное учреждение науки
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Управление техническими системами и технологическими процессами
Зак Ю.А. Двухстаäийные заäа÷и пëанирования äëя пото÷ной
ëинии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Управление подвижными объектами и навигация
Кулида Е.Л., Лебедев В.Г., Егоров Н.А. Иссëеäование эффективности
аëãоритìа оптиìизаöии потока возäуøных суäов на посаäку . . . . . . . . 63
Хроника
XIII Всероссийское совещание по пробëеìаì управëения
(ВСПУ—2019) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Владимир Никоëаеви÷ Бурков (к 80-ëетиþ со äня рожäения) . . . . . . . 76
* * *
Указатель статей, опубëикованных в 2019 ã. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Index of papers published in 2019 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Обзоры
Шевченко А.В., Мещеряков Р.В., Мигачев А.Н. Обзор состояния ìировоãо
рынка робототехники äëя сеëüскоãо хозяйства. Ч. 2. Беспиëотные
ëетатеëüные аппараты и роботизированные ферìы . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Анализ и синтез систем управления
Честнов В.Н., Александров В.А., Резков И.Г. Синтез оäноìерных
äискретных реãуëяторов по инженерныì критерияì ка÷ества
на основе ìоäаëüноãо управëения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Хожаев И.В., Гайворонский С.А., Езангина Т.А. Аäаптивно-робастная
стабиëизаöия корневых показатеëей ка÷ества интерваëüных систеì
на основе ìетоäа äоìинируþщих поëþсов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Управление в социально-экономических системах
Широкий А.А. Приìениìостü базовых ìеханизìов орãанизаöионноãо
управëения на разëи÷ных этапах коìпëексной äеятеëüности . . . . . . . . 32
Информационные технологии в управлении
Соломатин А.Н. Метоä связанных проекöий и еãо приìенение
äëя визуаëизаöии ìноãоìерных äанных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
ПРОБЛЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
6.2019
CОДЕРЖАНИЕ
Стр.3
S
CONTROL SCIENCES
Scientific Technical
Journal
6 issues per year
ISSN 1819-3161
Published since 2003
FOUNDER
V. A. Trapeznikov Institute
of Control Sciences
of Russian Academy of Sciences
Editor-in-Chief
D. A. Novikov, Corr. Member of RAS
Deputy Editors-in-Chief
L. P. Borovskikh, F. F. Pashchenko
Editors
N. E. Maksimova, L. V. Petrakova
Publisher Sensidat-Plus LLC
Editorial address
65 Profsoyuznaya st., office 410,
Moscow 117997, Russia
/ +7 (495) 334-92-00
рu@iрu.ru
URL: http://рu.mtas.ru
Design layout and electronic version
prepared by SP Prokhorov O. V.
Printed by Advanced Solutions LLC
Order No. РВ619
Approved for print on 14.11.2019
The Journal is registered by the Ministry
of Press, Broadcasting and Mass Media
of the Russian Federation
Registration certificate of
ПИ № ФС 77-49203 of 30 March 2012
The Journal is included in RSCI
(Russian Science Citation Index)
on the platform Web of Science
and in the list of peer-reviewed
scientific publications of the HAC
On the website of the Scientific electronic
library (www.elibrary.ru) full texts of articles
are available.
Subscription indexes:
80508 and 81708 in the catalogue
of Rospechat;
38006 in the joint catalogue
«Press of Russia»
Free price
* * *
© V. A. Trapeznikov Institute of Control
Sciences of Russian Academy of Sciences
Index of papers published in 2019 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Control in Social and Economic Systems
Shirokii, A.A. Basic Organizational Control Mechanisms Applicability
at Different Stages of Integrated Activity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Information Technologies in Control
Solomatin, A.N. Method of Connected Projections and its Use
for Multidimensional Data Visualization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Control of Complex Technological Processes and Productions
Zack, Yu.A. Two-Stage Planning Tasks for the Production Line . . . . . . . . .52
Moving Objects Control and Navigation
Kulida, E.L., Lebedev, V.G., Egorov, N.A. Study of the Effectiveness
of the Algorithm to Optimize the Aircraft Flow for Landing . . . . . . . . . . . .63
Chronicle
XIII All-Russia Control Conference (VSPU—2019) . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Vladimir Burkov (to the 80-th anniversary) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Surveys
Shevchenko, A.V., Meshcheryakov, R.V., Migachev, A.N. Review
of the World Market of Agriculture Robotics. Part 2. Unmanned Aerial
Vehicles and Robotic Farms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Analysis and Synthesis of Control Systems
Chestnov, V.N., Alexandrov, V.A., Rezkov, I.G. Synthesis of Discrete
Modal Siso Controllers by Engineering Performance Indices . . . . . . . . . . . .11
Khozhaev, I.V., Gayvoronskiy, S.A., Ezangina, T.A. Adaptive-Robust
Stabilization of Root Indicators of Interval Systems Quality on a Basis
of Dominant Poles Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
CONTROL
SCIENCES
6.2019
CONTENTS
Стр.4