S
CONTROL SCIENCES
Научно-технический
журнал
6 номеров в год
ISSN 1819-3161
Издается с 2003 года
УЧРЕДИТЕЛЬ
Федеральное государственное
бюджетное учреждение науки
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Главный редактор
чл.-корр. РАН
Д.А. Новиков
Заместители главного
редактора
Л.П. Боровских, Ф.Ф. Пащенко
Редактор
Н.Е. Максимова
Выпускающий редактор
Л.В. Петракова
Издатель
ООО «Сенсидат-Плюс»
Адрес редакции
117997, ГСП-7, Москва,
ул. Профсоюзная, д. 65, к. 410.
Тел./факс (495) 334-92-00
Е-mail: pu@ipu.ru
Интернет: http://pu.mtas.ru
Оригинал-макет и электронная версия
подготовлены
ИП Прохоров О. В.
Фото на четвертой странице обложки
Н.Е. Максимовой
Отпечатано в ООО «Адвансед солюшнз»
Заказ № PB419
Подписано в печать
30.07.2019 г.
Журнал зарегистрирован
в Министерстве Российской
Федерации по делам печати,
телерадиовещания и средств
массовых коммуникаций
Свидетельство о регистрации
ПИ № ФС 77-49203 от 30 марта 2012 г.
Журнал входит в RSCI на платформе
Web of Science и Перечень
рецензируемых научных изданий ВАК
Журнал включен в Российский индекс
научного цитирования (РИНЦ).
На сайте Научной электронной
библиотеки (www.elibrary.ru) доступны
полные тексты статей.
Подписные индексы:
80508 и 81708 в каталоге Роспечати;
38006 в объединенном каталоге
«Пресса России»
Цена свободная
© Федеральное государственное
бюджетное учреждение науки
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Василюк Н.Н. Сëабое коìпëексирование инерöиаëüных и спутниковых
изìерений с поìощüþ расøиренноãо фиëüтра Каëìана с кватернионныì
преäставëениеì ориентаöии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Управление в социально-экономических системах
Горелов М.А. Моäеëü управëения оãрани÷енияìи äеятеëüности . . . . . 43
Егорова Л.Г., Мячин А.Л. Структура российскоãо сообщества эконоìистов
и еãо отноøение к российскиì эконоìи÷ескиì журнаëаì.
Ч. 2. Анаëиз паттернов респонäентов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Управление техническими системами и технологическими процессами
Логиновский О.В., Гельруд Я.Д., Голлай А.В. Приìенение
äетерìинированных и стохасти÷еских ìоäеëей äëя заìены оборуäования
проìыøëенных преäприятий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Управление подвижными объектами и навигация
Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Приìенение ìетоäов выпукëой реëаксаöии
äëя оптиìизаöии ìножества навиãаöионных спутников . . . . . . . . . . . 65
Анализ и синтез систем управления
Новиков Д.А. Кëассификаöии систеì управëения . . . . . . . . . . . . . . . . 27
ПРОБЛЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
4.2019
CОДЕРЖАНИЕ
Обзоры
Деменков Н.П., Микрин Е.А., Мочалов И.А. Метоäы реøения не÷етких
систеì ëинейных уравнений. Ч. 1. Поëные систеìы . . . . . . . . . . . . . . . 3
Митришкин Ю.В., Карцев Н.М., Коньков А.Е., Патров М.И. Управëение
пëазìой в токаìаках. Ч. 3.2. Моäеëирование и реаëизаöия систеì
управëения пëазìой в ITER и конструкöии DEMO . . . . . . . . . . . . . . . 15
Стр.3
S
CONTROL SCIENCES
Scientific Technical
Journal
6 issues per year
ISSN 1819-3161
Published since 2003
FOUNDER
V. A. Trapeznikov Institute
of Control Sciences
of Russian Academy of Sciences
Editor-in-Chief
D. A. Novikov, Corr. Member of RAS
Deputy Editors-in-Chief
L. P. Borovskikh, F. F. Pashchenko
Editors
N. E. Maksimova, L. V. Petrakova
Publisher Sensidat-Plus LLC
Editorial address
65 Profsoyuznaya st., office 410,
Moscow 117997, Russia
/ +7 (495) 334-92-00
рu@iрu.ru
URL: http://рu.mtas.ru
Design layout and electronic version
prepared by SP Prokhorov O. V.
Control in Social and Economic Systems
Printed by Advanced Solutions LLC
Order No. РВ419
Approved for print on 30.07.2019
The Journal is registered by the Ministry
of Press, Broadcasting and Mass Media
of the Russian Federation
Registration certificate of
ПИ № ФС 77-49203 of 30 March 2012
The Journal is included in RSCI
on the platform Web of Science
and in the list of peer-reviewed
scientific publications of the HAC
The journal is included into the Russian
Science Citation Index (RSCI in Web
of Science). On the website
of the Scientific electronic library
(www.elibrary.ru) full texts of articles
are available.
Subscription indexes:
80508 and 81708 in the catalogue
of Rospechat;
38006 in the joint catalogue
«Press of Russia»
Free price
© V. A. Trapeznikov Institute of Control
Sciences of Russian Academy of Sciences
Control of Complex Technological Processes and Productions
Loginovskiy, O.V., Gelrud, Ya.D., Hollay, A.V. Application
of Deterministic and Stochastic Models for Replacement of Industrial
Enterprises Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Moving Objects Control and Navigation
Rapoport, L.B., Tormagov, T.A. Relaxation Methods for Navigation
Satellites Set Optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Vasilyuk, N.N. Inertial and Satellite Navigation Measurements Loose
Coupling Using the Extended Kalman Filter with Attitude Quaternion . . . . .72
Gorelov, M.A. A Model of Managing Business Constraints . . . . . . . . . . . . .43
Egorova, L.G., Myachin, A.L. Structure of Russian Scientific Economic
Community and its Attitude to Russian Economic Journals.
Part 2: Analysis of Respondents Patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Analysis and Synthesis of Control Systems
Novikov, D.A. Control Systems Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Demenkov, N.P., Mikrin, E.A., Mochalov, I.A. Methods of Solving Fuzzy
Systems of Linear equations. Part 1. Complete systems . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Mitrishkin, Y.V., Kartsev, N.M., Konkov, A.E., Patrov, M.I. Plasma
Control in Tokamaks. Part 3.2. Simulation and Realization of Plasma Control
Systems in ITER and Constructions of DEMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Surveys
CONTROL
SCIENCES
4.2019
CONTENTS
Стр.4