S
CONTROL SCIENCES
Научно-технический
журнал
6 номеров в год
ISSN 1819-3161
Издается с 2003 года
УЧРЕДИТЕЛЬ
Федеральное государственное
бюджетное учреждение науки
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Главный редактор
чл.-корр. РАН
Д.А. Новиков
Заместители главного
редактора
Л.П. Боровских, Ф.Ф. Пащенко
Редактор
Н.Е. Максимова
Выпускающий редактор
Л.В. Петракова
Издатель
ООО «Сенсидат-Плюс»
Адрес редакции
117997, ГСП-7, Москва,
ул. Профсоюзная, д. 65, к. 410.
Тел./факс (495) 334-92-00
Е-mail: pu@ipu.ru
Интернет: http://pu.mtas.ru
Оригинал-макет и электронная версия
подготовлены
ИП Прохоров О. В.
Фото на четвертой странице обложки
В.М. Бабикова
Отпечатано в ООО «Адвансед солюшнз»
Заказ № PB319
Подписано в печать
16.05.2019 г.
Журнал зарегистрирован
в Министерстве Российской
Федерации по делам печати,
телерадиовещания и средств
массовых коммуникаций
Свидетельство о регистрации
ПИ № ФС 77-49203 от 30 марта 2012 г.
Журнал входит в RSCI на платформе
Web of Science и Перечень
рецензируемых научных изданий ВАК
Журнал включен в Российский индекс
научного цитирования (РИНЦ).
На сайте Научной электронной
библиотеки (www.elibrary.ru) доступны
полные тексты статей.
Подписные индексы:
80508 и 81708 в каталоге Роспечати;
38006 в объединенном каталоге
«Пресса России»
Цена свободная
© Федеральное государственное
бюджетное учреждение науки
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Управление в социально-экономических системах
Топка В.В. Расøиренная ìоäеëü инноваöионноãо проекта при бинарноì
взаиìноì возäействии еãо работ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Егорова Л.Г., Мячин А.Л. Структура российскоãо сообщества
эконоìистов и еãо отноøение к российскиì эконоìи÷ескиì журнаëаì.
Ч. 1. Анаëиз ìетоäаìи ëатентных кëассов и теории коëëективноãо
выбора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Стельмах В.С. Разработка и апробаöия ëоãисти÷еской ìоäеëи оöенки
банкротства проìыøëенных преäприятий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Информационные технологии в управлении
Чесноков М.Ю. Поиск аноìаëий в заäа÷е повыøения ка÷ества
открытых äанных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Управление сложными технологическими процессами и производствами
Промыслов В.Г., Семенков К.В., Шумов А.С. Синтез архитектуры
кибербезопасности äëя систеì управëения атоìных эëектростанöий . . . 61
Управление подвижными объектами и навигация
Ефремов А.Ю., Легович Ю.С. Стайное управëение ìаëыìи
беспиëотныìи ëетатеëüныìи аппаратаìи в среäе с препятствияìи . . . 72
Хроника
80 лет Институту пробëеì управëения иì. В.А. Трапезникова РАН . . . 81
XXVI международная конференöия «Пробëеìы управëения
безопасностüþ сëожных систеì» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Обзоры
Митришкин Ю.В., Карцев Н.М., Коньков А.Е., Патров М.И.
Управëение пëазìой в токаìаках. Ч. 3.1. Систеìы ìаãнитноãо
управëения пëазìой в ITER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Анализ и синтез систем управления
Квинто Я.И., Хлебников М.В. Верхние оöенки откëонений траекторий
в ëинейной äинаìи÷еской систеìе с оãрани÷енныìи внеøниìи
возìущенияìи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
ПРОБЛЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
3.2019
CОДЕРЖАНИЕ
Стр.3
S
CONTROL SCIENCES
Scientific Technical
Journal
6 issues per year
ISSN 1819-3161
Published since 2003
FOUNDER
V. A. Trapeznikov Institute
of Control Sciences
of Russian Academy of Sciences
Editor-in-Chief
D. A. Novikov, Corr. Member of RAS
Deputy Editors-in-Chief
L. P. Borovskikh, F. F. Pashchenko
Editors
N. E. Maksimova, L. V. Petrakova
Publisher Sensidat-Plus LLC
Editorial address
65 Profsoyuznaya st., office 410,
Moscow 117997, Russia
/ +7 (495) 334-92-00
рu@iрu.ru
URL: http://рu.mtas.ru
Design layout and electronic version
prepared by SP Prokhorov O. V.
Printed by Advanced Solutions LLC
Order No. РВ319
Approved for print on 16.05.2019
The Journal is registered by the Ministry
of Press, Broadcasting and Mass Media
of the Russian Federation
Registration certificate of
ПИ № ФС 77-49203 of 30 March 2012
The Journal is included in RSCI
on the platform Web of Science
and in the list of peer-reviewed
scientific publications of the HAC
The journal is included into the Russian
Science Citation Index (RSCI in Web
of Science). On the website
of the Scientific electronic library
(www.elibrary.ru) full texts of articles
are available.
Subscription indexes:
80508 and 81708 in the catalogue
of Rospechat;
38006 in the joint catalogue
«Press of Russia»
Free price
© V. A. Trapeznikov Institute of Control
Sciences of Russian Academy of Sciences
Control of Complex Technological Processes and Productions
Promyslov, V.G., Semenkov, K.V., Shumov, A.S. Security Model
for Instrumentation and Control Systems for Nuclear Power Plants . . . . . . .61
Moving Objects Control and Navigation
Efremov, A.Yu., Legovich Yu.S. Flocking Control of Small Unmanned Aerial
Vehicles in Obstacle Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Chronicle
80 Years Anniversary of V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences
of Russian Academy of Sciences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
XXVI International Сonference «The Problems of Complex Systems
Security Control» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Control in Social and Economic Systems
Topka, V.V. Extended Model of the Innovative Project with Binary
Interaction of its Activities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Egorova, L.G., Myachin, A.L. Structure of Russian Scientific Economic
Community and its Attitude to Russian Economic Journals. Part 1: Analysis
by Methods of Latent Classes and Social Choice Theory . . . . . . . . . . . . . . .30
Stelmakh, V.S. Development and Testing of Logit-Model to Estimate
Bankruptcy of Industrial Enterprises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Information Technologies in Control
Chesnokov, M.Yu. Anomaly Detection for Open Data Quality
Improvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Surveys
Mitrishkin, Y.V., Kartsev, N.M., Konkov, A.E., Patrov, M.I. Plasma Control
in Tokamaks. Part 3.1. Plasma Magnetic Control Systems in ITER . . . . . . . 3
Analysis and Synthesis of Control Systems
Kvinto, Ya.I., Khlebnikov, M.V. Upper Bounds of the Trajectories Deviations
in Linear Dynamical System with Bounded Exogenous Disturbances . . . . . .16
CONTROL
SCIENCES
3.2019
CONTENTS
Стр.4