Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. <...> С помощью деталей конструктора LEGOR ○ MINDSTORMSR ○ Education EV3 вы сможете собрать робота, способного самостоятельно протирать пыль на любых горизонтальных поверхностях, а также доводить до блеска покрытие рабочего стола. <...> Каждый день становится открытием, если он приносит новые знания, которые затем могут быть превращены в проекты. <...> Именно от таких людей зависит, каким будет наш завтрашний день. <...> Как видно, ты уже совсем не новичок в LEGO, раз добрался до набора LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 и, конечно, быстро собрал всё, что там предлагалось! <...> Например, ты можешь собрать робота, способного самостоятельно протирать пыль на любых горизонтальных поверхностях, а также доводить до блеска покрытие своего рабочего стола. <...> 4 История гигиены помещений Ещё с давних времён чистоте и соблюдению гигиены придавалось огромное значение. <...> Знаешь ли ты, что в Древней Греции Гигиея (олицетворение гигиены) была настоящей богиней, почитаемой наравне с Аресом, Афиной, Герой и другими хорошо тебе известными по мифам обитателями Олимпа? <...> В каждом богатом доме были специальные люди, обычно женщины, которые занимались наведением порядка, включая подметание и мытьё полов. <...> Для гигиены использовалось мыло, одежда стиралась особым образом с золой, а дома тщательно подметались вениками и убирались. <...> Конечно, стены также были покрыты сажей и копотью от печей, особенно зимой, но несколько раз в год проводилась большая уборка, в которой участвовали все члены семьи. <...> Изначально дни наведения порядка совпадали с языческими праздниками, приуроченными к определённым астрономическим явлениям, затем к церковному календарю. <...> . Существуют и другие классификации уборок, например по количеству используемой воды: сухая, влажная и мокрая уборки. <...> При сухой уборке пыль и мусор механически удаляются с помощью сухой салфетки и веника или же с помощью механических подметальных машин <...>
Конструируем_роботов_на_LEGO®_MINDSTORMS®_Education_EV3._Робочист_спешит_на_помощь!.pdf
на
РОКОНСТРУИРУЕМ
LEGO
БОТОВ
электронное
MINDSTORMS
Education EV3
Робочис т спешит
на помощь!
2-е издание,
Лаборатория знаний
Москва
2021
Стр.2
УДК 373.167
ББК 32.97
В15
С е р и я о с н о в а н а в 2016 г.
Валуев А. А.
В15 Конструируем роботов на LEGO○R
Education EV3. Робочист спешит на помощь! / А. А. Валуев.
— 2-е изд., электрон.—М. : Лаборатория знаний,
2021. —54 с. —(РОБОФИШКИ).—Систем. требования:
Adobe Reader XI ; экран 10". — Загл. с титул. экрана. —
Текст : электронный.
Ведущие редакторы серии Т. Г. Хохлова, Ю. А. Серова
MINDSTORMS
ISBN 978-5-93208-535-6
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБО○R
Education
EV3 вы сможете собрать робота, способного самостоятельно
протирать пыль на любых горизонтальных поверхностях,
а также доводить до блеска покрытие рабочего стола.
Для технического творчества в школе и дома, а также
на занятиях в робототехнических кружках.
ФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть
вместе с ними.
С помощью деталей конструктора LEGO
MINDSTORMS
○R
УДК 373.167
ББК 32.97
○R
Деривативное издание на основе печатного аналога: Конструируем
роботов на LEGO
○R
○R
MINDSTORMS Education EV3. Робочист
спешит на помощь! / А. А. Валуев.—М. : Лаборатория
знаний, 2018. —49 с. : ил., [2] с. цв. вкл. —(РОБОФИШКИ).—
ISBN 978-5-00101-084-5.
В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных
техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать
от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации
ISBN 978-5-93208-535-6
© Лаборатория знаний, 2017
Стр.3
Содержание
Здравствуйте! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Дорогой друг! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
История гигиены помещений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Этап 1. Устройство робочиста . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Шаг 1. Сборка приводов для робочиста . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Шаг 2. Сборка уборочных валиков для робочиста . . . . . . . . . . . . 14
Шаг 3. Сборка крепления и установка модуля EV3
на робочиста . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Шаг 4. Установка датчиков на робочиста . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Шаг 5. Подключение проводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Этап 2. Установка программного обеспечения на компьютере . . . . . 23
Этап 3. Создание программы для робочиста . . . . . . . . . . . . . . . 24
Программа 1. Мойка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Программа 2. Аварийная ситуация .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 39
Этап 4. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . . . 42
Шаг 1. Загрузка программы в программируемый модуль .
Шаг 2. Тестирование . .
А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
До новых встреч... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
. 42
. 42
49
Стр.50