Работа этого устройства основана на использовании точной модели объекта управления в виде передаточной функции и звена запаздывания. <...> Если же параметры модели отличаются от параметров объекта или объект имеет переменные параметры, то в системе с предиктором Смита возможно ухудшение качества переходных процессов или потеря устойчивости. <...> Поэтому существующие классические подходы управления линейными системами с запаздыванием в последние годы совершенствуются на базе методов адаптивного управления [3–5]. <...> В работе [6] была рассмотрена задача адаптации системы с предиктором Смита для объекта с переменным запаздыванием, а в данной работе рассматривается задача управления линейным динамическим объектом с запаздыванием и переменными параметрами. <...> При этом запаздывание полагается постоянным, но требуется коррекция параметров ПИД-регулятора, который должен поддерживать заданные показатели качества переходного процесса. <...> Одним из вариантов адаптации «в малом» здесь является переход от линейного ПИД-регулятора к нечеткому регулятору ПИД-типа [7, 8] или нейроПИД-регулятору [9]. <...> № 4, 2017 В более общей постановке задача может быть решена с использованием адаптивного управления с эталонной моделью [10, 11] или супервизорного управления ПИД-регулятором на базе нечеткой логики [12–14] или нейросетевых технологий [15, 16]. <...> В настоящей работе анализируется организация блока адаптации предиктора Смита для двух вариантов: с изменением только коэффициента усиления объекта и когда меняется и коэффициент усиления, и параметры передаточной функции объекта. <...> Для настройки параметров блока адаптации при первом варианте задачи используется генетический алгоритм [17, 18]. <...> При второй постановке задачи используется принцип адаптации с эталонной моделью. <...> Качество работы адаптивного предиктора Смита исследуется с помощью компьютерного моделирования. <...> Предиктор Смита и его модификации Линейной системе с запаздыванием <...>