Производственный раздел УДК 621.791.7552 А.И. Гаврилов, канд. техн. наук, Э.А. Гладков, д-р техн. наук, Р.А. Перковский, канд. техн. наук МГТУ им. <...> Перковский ВИДЕОКОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПОСТРОЕНИЯ КОМПАКТНЫХ МОДЕЛЕЙ ПРОТЯЖЕННЫХ СВАРНЫХ ШВОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МОНИТОРИНГА КАЧЕСТВА ПРИ СТРОИТЕЛЬСТВЕ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ Рассмотрены современные технологии бесконтактного мониторинга и протоколирования протяженных сварных соеди нений, основанные на компактном представлении шва в виде «развертки» — цифрового изображения поверхности всего со единения и пространственных моделях, получаемых в результате профилометрии. <...> Представлена структура автоматизиро ванного сварочного комплекса, оснащенного техническими средствами видеокомпьютерного мониторинга. <...> Рассмотрены про цедуры реконструкции пространственных моделей и алгоритмы построения развертки сварных швов. <...> Предложенные подходы к комплексированию технологий получения визуальной информации и созданию компактных моделей сварных соеди нений позволяют реализовывать интеллектуальные системы управления процессом сварки с функциями адаптивной коррек ции режимов и возможностями локализации, классификации и прогнозирования появления дефектов сварных соединений. <...> Ключевые слова: автоматизация сварочных процессов, контроль качества сварных соединений, цифровые технологии об работки изображений, моделирование сварных соединений. <...> В настоящее время сварка является наиболее часто при меняемым способом соединения труб в непрерывную нитку в неповоротном положении непосредственно на трассе. <...> Техническое решение задачи автоматического монито ринга и протоколирования процессов сварки сводится к осна щению сварочного оборудования бесконтактными датчиками (профилометрами, видеокамерами), обеспечивающими постро ение как двумерных, так и пространственных моделей сварных соединений. <...> Комплексирование <...>