УДК 621.001.06 МЕХАНИЗМЫ И УПРАВЛЕНИЕ ДЛЯ ПЕРСПЕКТИВНОГО МЕХАНООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ © В. Л. Афонин, д-р техн. наук, профессор, Институт машиноведения им. <...> Области применения станочного оборудования на основе механизмов параллельной структуры. <...> Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, интеллектуальные технологические системы, роботстанок, механообрабатывающее оборудование. <...> ВВЕДЕНИЕ Для создания нового поколения станочного оборудования, построенного на основе облегченных исполнительных механизмов, интеллектуальных систем управления, в которых применены современные сис темы конт рол я, вычислительная техника и приводы, безусловно, требуется ускоренное внедрение новых разработок, в том числе российских ученых. <...> В настоящее время имеются отечественные исполнительные приводы, датчики контроля и системы числового программного управления. <...> Системы управления станочного оборудования по своим функциональным возможностям должны обладать в том числе элементами интеллектуального управления. <...> Финишные операции обработки сложных поверхностей, в частности, финишная обработка пера лопаток авиационных двигателей, пера лопаток турбоагрегатов самого широкого назначения выполняются, как правило, вручную. <...> Поэтому для автоматизации подобных операций требуется оснащение станочного оборудования встроенными системами контроля, а программное обеспечение систем управления должно содержать элементы интеллектуального управления. <...> Данное оборудование должно быть облегченным, должно иметь встроенные системы контроля и базирования. <...> Механизмы параллельной структуры позволяют на их основе создавать облегченное переносное технологическое оборудование. <...> В представленной работе рассматриваются результаты исследований, посвященных применению механизмов параллельной структуры в станочном оборудовании, выводы по исследованиям, проведенным на роботе-станке, выполняющем финишную операцию <...>