С. А. Лавочкина технического стереозрения для автономного управления движением планетохода // Тез. докл. <...> A Comparison of Two Camera Configurations for Optic-Flow Based Navigation of a UAV through Urban Canyons // IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. <...> Combined Optic-Flow and StereoBased Navigation of Urban Canyons for a UAV // Proc. of the 2005 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. <...> . Сергей Петрович Буслаев — канд. техн. наук, нач. отдела ФГУП “НПО им. <...> Кычкин Дано описание модели мобильного комплекса регистрации пульсовой волны человека, построенной на базе сети беспроводных датчиков и учитывающей специфику подвижного объекта исследования. <...> Представлен мобильный сетевой комплекс регистрации пульсовой волны, разработанный на основе модели. <...> Комплекс функционирует в режиме реального времени и может использоваться для обследования пациентов в профилактических медицинских учреждениях, в кабинетах функциональной диагностики, автомобилях скорой помощи, отделениях реанимации. <...> Ключевые слова: мобильные устройства медицинской диагностики, беспроводные технологии передачи данных, моделирование систем и процессов, мобильный комплекс регистрации пульсовой волны. <...> ВВЕДЕНИЕ Проведение неинвазивных и наименее трудоемких исследований сосудов человека — актуальная задача современной медицинской диагностики [1]. <...> Несомненно, что одним из важных аспектов при решении этой задачи является применение мобильных технических средств, используемых в реальных исследованиях чаще стационарных. <...> Мобильность медицинского оборудования позволяет исследовать сосуды человека в движении, но к таким устройствам предъявляются более жесткие требования, чем к стационарным. <...> Во-вторых, мобильное устройство должно быть надежным, энергонезависимым, осуществлять сбор достоверных данных о форме пульсовой волны в режиме реального времени. <...> В-третьих, устройство должно быть удобным для серийной реализации, обладать хорошими показателями технологичности конструкции [2]. <...> ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Разработка медицинских систем <...>