тельный опыт по развертыванию беспроводных систем передачи данных (системы стандарта GSM, IEEE 802.11x). <...> В таблице перечислены беспроводные системы передачи данных, на базе которых могут быть развернуты СРМ различного назначения [2, 4—6]. <...> Системы мониторинга категорий 1 и 2 могут быть развернуты на базе существующих цифровых сетей передачи данных, например, на базе сети стандарта GSM или сетей по стандартам IEEE 802.11x. <...> Использование таких технологий передачи данных позволяет упростить построения СРМ. <...> Александр Александрович Сорокин — аспирант, ассистент кафедры “Связь” ФГОУ ВПО “АГТУ”; (8512) 61-42-47 E-mail: alsorokin2@list.ru Вадим Николаевич Дмитриев — д-р техн. наук, профессор, зав кафедрой “Связь” ФГОУ ВПО “АГТУ”. <...> З. Ф. Нгуен, В. Н. Лубенко Представлены результаты исследования систем управления мобильным двухколесным роботом, созданным во Вьетнаме для судостроительного производства. <...> Использован закон с ПИД-регулированием, что позволило разработать модель системы и алгоритмы управления перемещением сварочной горелки робота по криволинейной траектории с постоянной длиной дуги и стабильной скоростью. <...> ВВЕДЕНИЕ Автоматизация процесса сварки является одним из важных факторов, позволяющих не только улучшить качество швов, но и способствовать улучшению условий труда, освободить рабочих от вредных выбросов в процессе сварки. <...> Социально-экономический эффект достигается благодаря освобож44 дению человека от монотонной утомительной работы, исключению травм и заболеваний, так как робот может эксплуатироваться в условиях вредной для здоровья человека среды (радиоактивной, химически активной, токсичной и т. д.) <...> В настоящей работе в качестве объекта исследования был выбран мобильный двухколесный сварочный робот (МДСР), имеющий простую конструкSensors & Systems · ¹ 5.2009 цию, небольшую массу, малые габариты, мобильный и легкий в управлении. <...> Робот легко применим для аппараты и роботы, сварки любых стыковых и угловых швов при соединении <...>