ЖУРНАЛ В ЖУРНАЛЕ Главный pедактоp — д-p техн. наук, пpофессор В. Ю. Кнеллеp УДК 629.7.05 АВИОНИКА МАЛОРАЗМЕРНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ1 В. Я. Распопов Рассмотрены построение и проблемные вопросы разработки авионики малоразмерных беспилотных летательных аппаратов и пути их решения. <...> СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ БАУ — бортовая аппаратура управления БИНС — бесплатформенная инерциальная навигационная система БПЛА — беспилотный летательный аппарат БСО — бесплатформенная система ориентации ДУС — датчик угловой скорости МБПЛА — малоразмерный БПЛА МК — микроконтроллер МСО — магнитометрическая система ориентации МСТ — микросистемная техника НАУ — наземная аппаратура управления ПСО — пирометрическая система ориентации РМ — рулевая машинка САУ — система автоматического управления СНС — спутниковая навигационная система ВВЕДЕНИЕ Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) — это разновидность летательного аппарата, управление которым осуществляется при отсутствии пилота на его борту. <...> Чаще всего под БПЛА пони1 Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ 09-08-00891 “Концепция построения и проектирования авионики малоразмерных беспилотных летательных аппаратов”. мают дистанционно управляемый (пилотируемый) летательный аппарат, способный совершать полет и в автоматическом режиме. <...> БПЛА является частью комплекса, в который входит наземный пункт управления с его центральным звеном — человеком-оператором. <...> Значительный интерес представляют БПЛА категорий Nano, Micro, Mini с взлетной массой от десятка грамм до килограммов, которые можно определить как малоразмерные БПЛА. <...> Авионика БПЛА — комплекс аппаратно-программных средств, располагаемых на его борту, т. е. бортовая аппаратура управления (БАУ), которая обеспечивает все режимы полета и выполнение функциональной задачи [1, 2]. <...> Авионика имеет радиоканал связи с наземной аппаратурой управления (НАУ). <...> БПЛА, как объект управления, рулевые приводы органов <...>