УДК 681.5.033.22 МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ВЫСОКОЧАСТОТНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ В СИСТЕМАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ Ю. В. <...> Карташев Рассмотрен метод нелинейной фильтрации высокочастотных возмущений в системах регулирования, основанный на использовании информации о детерминированном сигнале задания для ограничения скорости изменения сигнала обратной связи. <...> Ключевые слова: электрогидравлический привод, программный задатчик, нормирующий преобразователь, дифференциатор, управляемый ограничитель сигнала, интегратор. <...> Из инженерной практики известно, что высокочастотные возмущения, воздействующие на контур регулирования систем управления, резко ухудшают работу как классических ПИД-регуляторов, так и адаптивных регуляторов вследствие возникновения режимов насыщения в электронных узлах, а применяемые в регуляторах дифференцирующие элементы только усиливают эти шумы. <...> В промышленных приводах исполнительные устройства имеют, как правило, большую инерционность. <...> Высокочастотные и импульсные возмущения при прохождении через исполнительные устройства частично фильтруются, но при этом импульсные возмущения трансформируются в низкочастотное воздействие на объект управления. <...> Причины возникновения высокочастотных возмущений в промышленных системах, например, в электрогидравлических следящих приводах стендов для прочностных исследований конструкций, следующие: — несовершенство функциональных свойств датчиков измерения фактических параметров нагружения; — коммутационные помехи, возникающие из-за коммутации силового оборудования стендов; — наведение паразитных составляющих на линии связи рассеянными электромагнитными полями; — влияние импульсного силового оборудования, например тиристорных преобразователей, используемых в системах нагрева стендов, импульсных источников питания для силового оборудования, вычислительной техники и др. <...> Применение линейных стационарных фильтров для подавления <...>