УДК 621.45.018.2.681.32 ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ И РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕСТИРОВАНИЯ СТЕНДА В. В. <...> Богданов, И. Н. Панченко, Е. К. Чумаченко Рассмотрен способ цифровой обработки угла поворота колебательной системы стенда, позволяющий определить собственную частоту, амплитуду и фазу сигнала. <...> Приведены результаты измерения массы, координат центра масс и моментов инерции эталонных объектов. <...> Ключевые слова: режекторный фильтр, масса, координаты центра масс и моменты инерции. <...> Целью цифровой обработки является измерение частот и амплитуд колебаний и цифровая фильтрация сигналов. <...> Частоты и амплитуды колебаний используются для определения моментов инерции изделия, а фильтрация сигналов необходима для подавления помех от механических вибраций. <...> Структура выходного сигнала датчика угла поворота колебательной системы с вязким трением ϕ(t) = Aϕ e βω0t – sin(ω1t + ψ), 1 β2– (1) где Aϕ — амплитуда угла поворота; β — коэффициент затухания колебаний; ω1 = ω0 тота колебаний, ω0 — собственная частота колебаний при отсутствии затухания; ψ — фазовый угол. <...> Амплитуда углового ускорения aϕ = Aϕ ; амплиω0 2 туда измеряемого момента AM = IxAϕ , где Ix — неизвестный момент инерции. <...> Отсюда для определения Ix необходимо измерить амплитуды момента AM и угла поворота Aϕ, собственную частоту колебаний ω1 = 2πf1, где f1 — частота колебаний, и коэффициент затухания β. <...> Момент измеряется при помощи динамометрической платформы (ДП). <...> Структура выходного сигнала ДП содержит сигнал, аналогичный выражению (1), с наложенной аддитивной помехой. <...> Методика определения AM та же, что и для Aϕ. <...> На первом этапе находятся собственные частоты и коэффициенты затухания колебаний, а на втором — амплитуды моментов и углов поворота. <...> Первый этап базируется на цифровой последовательности ϕ(n) с датчика угла поворота. <...> Определяются коэффициенты g1 и g2 схемы режекторного фильтра (рис. <...> На схеме Z–m = e–pm∆t — задержка последовательности на m шагов, где ∆t — временной шаг дискретизации сигнала, p <...>