КОНСТРУИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВО ДАТЧИКОВ, ПPИБОPОВ И СИСТЕМ УДК 681.586:621.3.049.77 К содержанию СТЕНД КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ И МОДУЛЕЙ1 Д. Г. Грязин, А. И. Скалон, А. Б. Чекмарев Приведено описание конструкции испытательного стенда для задания гармонических угловых скоростей в заданном диапазоне частот относительно двух перпендикулярных осей с целью определения амплитудно-частотных и фазово-частотных характеристик микромеханических датчиков угловых скоростей и модулей на их основе, а также оценки их динамических погрешностей. <...> Представлены результаты исследования характеристик стенда и описаны особенности его использования для оценивания динамических характеристик инерциальных микромеханических датчиков и модулей. <...> Одним из недостатков классической схемы компоновки стендов для задания угловой качки является установка привода второй ступени на подвижной платформе первой ступени, что приводит к ограничению рабочего частотного диапазона стенда, вызванного значительным увеличением подвижной массы. <...> В качестве второго недостатка следует отметить искажение формы гармонических колебаний вследствие преобразования вращательного движения двигателя в угловые движения платформы посредством кривошипно-шатунного механизма, величина которых зависит от соотношения длины кривошипа к длине шатуна. <...> С целью устранения вышеуказанных недостатков была разработана конструкция стенда (рис. <...> 1), в которой привод второй оси размещен на неподвижном основании. <...> 2), обеспечивающего кинематическую независимость осей от перекрестных связей. <...> Расположение трехстепенного подшипника на пересечении осей качания платформы позволяет задавать ее угловые движения без искажений [1]. <...> Испытуемый объект, (например, микромеханическая бесплатформенная инерциальная навигационная система (ММ БИНС)) закрепляется на платформе 1 (см. рис. <...> 30 Sensors & Systems · ¹ 9.2011 в двух плоскостях идентичными <...>