УДК 629.705:681.3.06 КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ ОБРАБОТКА НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ: ЦИФРОВЫЕ АЛГОРИТМЫ И АППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ1 А. Д. Плужников, Н. Н. Потапов Даны рекомендации по выбору алгоритма для решения задач навигации летательного аппарата с многолучевой радиолокационной системой определения высот рельефа местности. <...> Рассмотрены корреляционные и разностные алгоритмы корреляционно-экстремальной обработки. <...> Определены требуемое время вычислений и надежность оценки координат. <...> ВВЕДЕНИЕ Для решения задач навигации летательного аппарата (ЛА) в настоящее время широко применяются автономные системы определения собственных координат [1], наиболее точное вычисление которых обеспечивают обзорно-сравнительные радионавигационные системы, в частности, основанные на использовании двумерных карт местности. <...> В таких системах часто реализуются алгоритмы корреляционно-экстремальной обработки цифровых данных о разнообразных физических полях, представленных в форме двумерного массива — двумерных карт местности. <...> Будем рассматривать тот характерный случай, когда каждый элемент двумерного массива представляет собой значение высоты рельефа в некоторой точке с заданной парой ее декартовых координат на местности. <...> Причем определенному значению времени полета должен соответствовать свой вариант эталонной карты. <...> Вторая, текущая или измеренная карта местности, создается в процессе полета путем обработки данных измерений. <...> Так, для получения данных о высотах рельефа (о подстилающей поверхности) могут использоваться, например, радиолокационные средства. <...> При этом данные о рельефе вычисляются в процессе решения геометрических задач на основе использования результатов радиолокационных измерений наклонных дальностей до участков вания и науки РФ в рамках договора № 02. <...> Сравнение двух упомянутых карт осуществляется посредством вычисления некоторого показателя их близости и его зависимости от взаимного <...>