УДК 528.022.61 НАВИГАЦИЯ В ЗАКРЫТОМ ПРОСТРАНСТВЕ МЕТОДОМ АКТИВНОГО МАГНИТНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ1 М. В. Желамский Рассмотрена задача определения местоположения объекта в закрытом пространстве, актуальная, в частности, для поиска людей при чрезвычайных ситуациях. <...> Приведены теоретическое обоснование метода активного магнитного позиционирования, варианты расположения источников поля и результаты численного моделирования. <...> ВВЕДЕНИЕ Задача позиционирования пользователя в аэропортах, торговых центрах, деловых зданиях, закрытых от прямого применения спутниковой навигации, является типичной. <...> Из литературы [1, 12, 13] известно, что это требует точности линейного позиционирования не хуже ±1 м при времени вычисления координат в единицы секунд. <...> В таком случае условия решения задачи indoor-навигации, или позиционирования объектов (смартфон, телефон, iPhone) в закрытых пространствах (ПЗП), можно описать следующим образом: — общее закрытое пространство может быть разделено на отдельные локальные помещения ввиду наличия стен и перегородок, непрозрачных для радиочастотных и оптических полей; — прямая видимость в пределах локальных помещений может отсутствовать как из-за наличия элементов интерьера, мебели, оборудования, так и в связи с присутствием плотных или разреженных групп пользователей в помещении. <...> Основные способы ПЗП [2] — это варианты триангуляции, как точки доступа Wi-Fi; Bluetooth — аналогично Wi-Fi; метод инфракрасного излучения, когда смартфон регулярно посылает сигнал, улавливаемый распределенными в помещении светодиодами; сверхширокополосное импульсное излучение с прямым измерением времени пробега; инерциальная навигация. <...> Рассматриваются также распознавание визуальных образов внутри помещения [3] на основе фотоснимков, сравниваемых с априорной базой 1 Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 13-08-00559. <...> 12 Sensors & Systems · ¹ 7.2014 данных <...>