Отдельную нишу рынка видеокамер занимают малогабаритные системы, оснащенные объективами pinhole. <...> Одной из актуальных задач, стоящих перед разработчиками камер видеонаблюдения, является увеличение поля обзора в целях наблюдения протяженных объектов. <...> В работе [1] собраны и квалифицированы основные принципы формирования панорамной картины, один из которых, предусматривающий использование систем с составным угловым полем с последующим «сшиванием» нескольких кадров (многоканальные системы), мог бы быть рекомендован для решения поставленной задачи, если бы не неприемлемые для данной ситуации габариты. <...> Кроме того, часто требуется иметь изображение высокого разрешения, т. е. высокой степени детализации объекта наблюдения. <...> Для получения изображения в высоком разрешении необходимо использовать матрицу с большим количеством пикселей, что приводит к увеличению не только габаритных размеров устройства, но и энергопотребления и, следовательно, к большому выделению тепла, что увеличивает вероятность обна№2, 2017 ружения видеокамеры с помощью тепловизора. <...> По этой причине в малогабаритных камерах применяют матрицы оптического формата меньшего, чем 1/2 дюйма. <...> Формулирование и решение основных задач проектирования Как известно, при одном и том же формате матрицы фокусное расстояние объектива определяет угол зрения видеокамеры. <...> Объективы с малым фокусным расстоянием обеспечивают просмотр пространства большой площади, однако получаемые изображения имеют мелкий масштаб. <...> Более того, широкоугольные объективы вносят существенные искажения в изображение. <...> Длиннофокусные объективы создают более четкое изображение (крупный масштаб), но обладают малой глубиной резкости изображаемого пространства, которая обратно пропорциональна квадрату фокусного расстояния и относительному отверстию объектива [2]. <...> В рассматриваемом случае одним из основных критериев правильности определения фокусного расстояния <...>