33–48 ОБЗОРЫ, ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СТАТЬИ УДК 612.769 БИОМЕХАНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ КООРДИНАЦИИ ПОЗЫ И ДВИЖЕНИЯ У СТОЯЩЕГО ЧЕЛОВЕКА ПРИ НАКЛОНАХ КОРПУСА В САГИТТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ © 2017 г. А. <...> Н.И. Пирогова, Москва, Россия *e-mail: alexeialexandrov@inbox.ru Поступила в редакцию 05.09.2016 г. Принята к печати 27.10.2016 г. В большинстве двигательных актов для достижения поведенческой цели необходима координация позы и движения. <...> В настоящей работе такая координация исследуется на примере наклона корпуса у стоящего человека в сагиттальной плоскости. <...> Подобные движения являются особенно сложными для исследования, потому что обе компоненты двигательного акта (основная, нацеленная на получение поведенческого результата – выполнения наклона как такового, и “вспомогательная” позная, нацеленная на поддержание равновесия во время движения) включают движения массивных сегментов тела, что затрудняет само выделение этих двух компонент. <...> Показано, что основная и позная компонента соответствуют движениям вдоль собственных векторов динамического уравнения. <...> Эти движения являются уникальными, поскольку они демонстрируют одновременно, как “кинематическую”, так и “динамическую” синергии, поэтому они были названы “естественными синергиями”. <...> Исследуется координация естественных синергий в условиях стояния на широкой и узкой опорах. <...> Это гарантирует сохранение положения центра давления в площади опоры, необходимое для поддержания равновесия. <...> Ключевые слова: двигательная координация, поддержание равновесия у человека, синергия, моторный контроль, поза и движение, многосуставное движение. <...> DOI: 10.7868/S0044467717010038 ВВЕДЕНИЕ При выполнении целенаправленного движения одновременно решается целая группа двигательных задач. <...> Кроме того, сила тяжести накладывает дополнительные условия на успешное выполнение двигательной задачи, так как центр давления (ЦТ) не должен выходить за границы опоры, определяемые размерами стоп [Horak, Macpherson, 1996; Massion, 1992; 1994; 1998]. <...> Подобное <...>