53, № 2 УДК 684.511 СИСТЕМА НЕЛИНЕЙНОГО РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ НЕАФФИННОГО НЕСТАЦИОНАРНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ∗ Е. Л. <...> Тихоокеанская, 136 E-mail: ereminel@mail.ru cidshell@mail.ru Рассматривается задача построения робастного регулятора для системы управления неаффинным по входу априорно неопределённым нестационарным динамическим объектом. <...> Ключевые слова: робастное управление, априорная неопределённость, неаффинный по управлению объект, нестационарность, критерий гиперустойчивости, L-диссипативность. <...> Среди многообразия проблем современной теории управления можно выделить класс задач, касающихся разработки регуляторов для так называемых неаффинных по управлению динамических объектов. <...> Необходимость создания подобных систем управления, прежде всего, связана с достаточно широким практическим распространением объектов, математические модели которых являются нелинейными (или неаффинными) по управлению. <...> Например, подобные объекты встречаются в задачах управления подводными аппаратами [1], системах электромагнитной левитации [2], системах позиционирования маятников [3] и других. <...> Так, в [4] с использованием оценок неопределённости и внешних возмущений решается задача робастного управления для класса неаффинных нелинейных систем. <...> В [5] для неопределённых нелинейных объектов рассмотрено решение задачи построения следящей системы за счёт введения в основной контур управления нелинейного наблюдателя возмущений. <...> В [7] с использованием методов нечёткой логики для неаффинного объекта строится система адаптивного управления. <...> Как показано в [9, 10], проектирование неаффинных систем управления можно осуществлять на основании критерия гиперустойчивости и условий L-диссипативности с использованием методики разработки аффинных систем [11–16]. <...> В [9] рассмотрена задача синтеза робастного закона управления для неаффинной системы с известными нелинейными характеристиками управляемого объекта, а в [10 <...>