Автоматика и телемеханика, № 1, 2017 Навигация и управление движущимися системами 2017 г. Ю.Г. БУЛЫЧЕВ, д-р техн. наук (profbulychev@yandex.ru), В.Ю. БУЛЫЧЕВ (profbulychev@yandex.ru), c С.С. ИВАКИНА (qazxswedc17@yandex.ru) (АО «ВНИИ «Градиент», Ростов-на-Дону), И.Г. НАСЕНКОВ (v.isakova@kret.kom) , (АО «Концерн Радиоэлектронные технологии», Москва) ПАССИВНАЯ ЛОКАЦИЯ ГРУППЫ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ ОДНИМ СТАЦИОНАРНЫМ ПЕЛЕНГАТОРОМ С УЧЕТОМ АПРИОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ Применительно к одному стационарному пеленгатору развит метод обобщенной идентификации группы движущихся излучающих целей, для которых априорно установлены возможные конечные точки их маршрута. <...> Метод включает в себя оценивание параметров полиномиальных моделей движения на основе псевдоизмерений, координат конечной точки маршрута для каждой цели, а также времени ее подлета к данной точке. <...> Определены условия применимости метода, предложен пошаговый алгоритм обобщенной идентификации. <...> Ключевые слова: пассивная локация, полиномиальная модель движения, псевдоизмерения, конечная точка маршрута, пеленг, частично известные параметры движения, корреляционная матрица, нормированная модель движения, нормирующий множитель. <...> Введение В настоящее время для определения местоположения и других параметров движения излучающих целей используются двухпозиционные или многопозиционные системы пассивной локации, в которых реализованы триангуляционный и разностно-дальномерный способы определения координат наблюдаемых целей, а также их различные модификации (в частности, комбинированный триангуляционно-разностно-дальномерный) [1–5]. <...> Однако данным способам присущи серьезные недостатки: наличие изрезанных рабочих зон при малом числе приемных позиций; необходимость совместной обработки измерений путем введения соответствующих линий связи и пунктов управления, что существенно удорожает разработку и эксплуатацию системы пассивной локации; жесткие требования к синхронизации работы всех позиций <...>